1、工作原理

車輛外廓(kuo)尺(chi)寸自動(dong)(dong)測量系統(tong)自動(dong)(dong)測量重中型(xing)貨車、專項作業(ye)車、掛車等的外廓(kuo)尺(chi)寸,基(ji)于激光高速動(dong)(dong)態掃描開發，測量程序主要包括系統(tong)標定(ding)、數(shu)(shu)據(ju)預(yu)處(chu)(chu)理(li)、邊緣點處(chu)(chu)定(ding)位(wei)和車輛外廓(kuo)尺(chi)寸數(shu)(shu)據(ju)計(ji)算等內容。該系統(tong)為全(quan)自動(dong)(dong)、非接(jie)觸(chu)式測量，車輛駛出測試(shi)區(qu)域(yu)后瞬間計(ji)算出車輛長度(du)、寬度(du)和高度(du)數(shu)(shu)據(ju)，其(qi)分辨(bian)率為1mm，測試(shi)誤差≤1%。

激光(guang)掃描相(xiang)對圖像(xiang)、光(guang)幕和超(chao)聲等方式在車輛(liang)外廓尺寸測(ce)量(liang)中具有獨(du)到的應用(yong)優勢和數據特征，主(zhu)要包括：

○ 感知距離遠，掃描范圍很廣，激光脈沖發射的(de)方向(xiang)性強(qiang)，利于算(suan)法(fa)處理；

○  基于(yu)激光飛行時間(jian)的測距精(jing)度高，掃描頻率很快，適用于(yu)精(jing)確測量；

○  二(er)維掃描為環境(jing)平面內的距離圖像，相對普通圖像數據冗(rong)余比(bi)較少(shao)，各測量點方向角度有序而且(qie)基(ji)本(ben)不會產生干擾噪點，便于識別算法(fa)處理。

○  所選(xuan)型號具(ju)有更強的環境(jing)適應性，對光線(xian)變化(hua)不敏感，適用(yong)于夜(ye)間和室外的工作環境(jing)，尤(you)其(qi)可以在 -30°溫度下正常使用(yong)。

采(cai)用3個室外型激(ji)(ji)光(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)測(ce)(ce)量系統，安裝位(wei)置如上圖。車輛(liang)從安裝有第一(yi)激(ji)(ji)光(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)單元(yuan)的那端駛入，開始測(ce)(ce)量后，測(ce)(ce)距(ju)激(ji)(ji)光(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)儀(yi)組一(yi)直處于(yu)開機(ji)狀(zhuang)態獲(huo)(huo)取數據(ju)，第一(yi)激(ji)(ji)光(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)單元(yuan)1和第二激(ji)(ji)光(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)單元(yuan)2 對車身(shen)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)，獲(huo)(huo)取車身(shen)離地(di)面(mian)的高(gao)度和左(zuo)右兩邊(bian)緣的坐標，測(ce)(ce)長(chang)激(ji)(ji)光(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)單元(yuan)3獲(huo)(huo)取到(dao)車頭(tou)的水平距(ju)離。通過車輛(liang)表面(mian)點(dian)與(yu)激(ji)(ji)光(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)單元(yuan)之(zhi)間距(ju)離和角度可(ke)換算(suan)出(chu)車身(shen)表面(mian)在激(ji)(ji)光(guang)測(ce)(ce)距(ju)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)單元(yuan)坐標系里的三維坐標數據(ju)，其數據(ju)可(ke)真(zhen)實的反映車輛(liang)的外廓形狀(zhuang)。當(dang)車輛(liang)進入激(ji)(ji)光(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)面(mian)瞬(shun)間，計(ji)算(suan)機(ji)便會不停地(di)記(ji)錄下掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)的數據(ju)，車輛(liang)車尾離開第一(yi)激(ji)(ji)光(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)儀(yi)1和第二激(ji)(ji)光(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)儀(yi)2的激(ji)(ji)光(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)面(mian)時，計(ji)算(suan)機(ji)便會記(ji)錄下此刻測(ce)(ce)長(chang)激(ji)(ji)光(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)儀(yi)3 到(dao)車頭(tou)的水平距(ju)離，并快(kuai)速的計(ji)算(suan)出(chu)車輛(liang)的長(chang)、寬、高(gao)。

2、 產品特點

2.1產(chan)品(pin)適用于各種環境(jing)安(an)裝，不(bu)增加用戶(hu)基礎(chu)建設成本；

2.2采用標(biao)準工業(ye)控制計算機作為系統主機，抗干擾(rao)能力(li)強，環境要求低，性能穩定(ding)可靠；

2.3全自動(dong)測量全系車(che)型(xing)外(wai)廓尺寸，包括(kuo)普(pu)通客貨車(che)輛(liang)以(yi)及(ji)目前公安交(jiao)管部門重點監察的危(wei)化品(pin)運(yun)輸(shu)車(che)，各種特(te)種工程車(che)輛(liang)、掛車(che)貨箱長度欄(lan)板高度；

2.4真實(shi)分辨率(lv)均不(bu)大于(yu)1mm，符合(he)國家標準(zhun)對(dui)車(che)輛外(wai)廓尺(chi)寸(cun)管(guan)理要求(qiu)（車(che)輛外(wai)廓尺(chi)寸(cun)要求(qiu)均精確到mm）；

2.5配備校準器具，檢測基(ji)準快速(su)標定(ding)、調整，檢測基(ji)準系統誤(wu)差微調修正；

2.6通過(guo)式快速測(ce)(ce)量，測(ce)(ce)量過(guo)程中可(ke)變速可(ke)停(ting)車，更(geng)適應檢測(ce)(ce)站實際情況；

2.7車(che)輛外廓尺(chi)寸檢測后(hou)，可與該車(che)輛原(yuan)始外廓尺(chi)寸數據進(jin)行(xing)比對自動(dong)進(jin)行(xing)比對和(he)判定，便(bian)于對車(che)輛的監督管理。

3、技術參數