1、工作原理

車(che)(che)輛外廓(kuo)尺(chi)(chi)寸(cun)自動(dong)測(ce)(ce)量(liang)系(xi)統(tong)自動(dong)測(ce)(ce)量(liang)重(zhong)中(zhong)型貨車(che)(che)、專項作業車(che)(che)、掛(gua)車(che)(che)等(deng)的(de)外廓(kuo)尺(chi)(chi)寸(cun),基于激光高速動(dong)態掃描(miao)開發，測(ce)(ce)量(liang)程(cheng)序主要包括系(xi)統(tong)標定、數據(ju)預處(chu)理、邊緣(yuan)點處(chu)定位(wei)和車(che)(che)輛外廓(kuo)尺(chi)(chi)寸(cun)數據(ju)計算(suan)等(deng)內容。該系(xi)統(tong)為全自動(dong)、非(fei)接觸式(shi)測(ce)(ce)量(liang)，車(che)(che)輛駛(shi)出(chu)(chu)測(ce)(ce)試區域后瞬(shun)間(jian)計算(suan)出(chu)(chu)車(che)(che)輛長度、寬(kuan)度和高度數據(ju)，其分辨(bian)率為1mm，測(ce)(ce)試誤(wu)差≤1%。

激光掃(sao)描相對圖(tu)像、光幕(mu)和(he)超(chao)聲等(deng)方式在車輛外(wai)廓(kuo)尺寸(cun)測量中具有獨(du)到的應(ying)用優(you)勢和(he)數據(ju)特征，主要包括(kuo)：

○ 感知距離遠，掃描范圍很廣，激(ji)光脈沖(chong)發射的(de)方(fang)向性(xing)強，利(li)于算(suan)法處理；

○  基于(yu)激光飛行時間的測距精(jing)度高，掃(sao)描頻率很快，適用于(yu)精(jing)確測量(liang)；

○  二(er)維(wei)掃描為環境(jing)平面內的(de)距離(li)圖像，相對普通圖像數據冗余比較少，各測(ce)量點(dian)方向角度有序(xu)而且基本不會產生干擾噪點(dian)，便于識別算法處理(li)。

○  所選(xuan)型號具有(you)更強的環境(jing)適應性，對(dui)光(guang)線變化(hua)不敏(min)感，適用(yong)于夜間和室外的工作環境(jing)，尤(you)其可以在 -30°溫度下正常(chang)使用(yong)。

采用3個室外型激(ji)(ji)(ji)光掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)測量系(xi)統，安裝(zhuang)位置(zhi)如(ru)上(shang)圖。車(che)輛(liang)(liang)(liang)從(cong)安裝(zhuang)有第一激(ji)(ji)(ji)光掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單元的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)那端(duan)駛(shi)入，開(kai)始測量后，測距(ju)(ju)激(ji)(ji)(ji)光掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)儀組(zu)一直處(chu)于(yu)開(kai)機(ji)狀(zhuang)態獲(huo)取(qu)數(shu)(shu)據(ju)，第一激(ji)(ji)(ji)光掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單元1和(he)第二激(ji)(ji)(ji)光掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單元2 對車(che)身掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)，獲(huo)取(qu)車(che)身離地(di)面(mian)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)高(gao)度和(he)左右兩邊緣的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)坐(zuo)標，測長激(ji)(ji)(ji)光掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單元3獲(huo)取(qu)到車(che)頭(tou)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)水(shui)平距(ju)(ju)離。通過車(che)輛(liang)(liang)(liang)表面(mian)點與激(ji)(ji)(ji)光掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單元之(zhi)間距(ju)(ju)離和(he)角度可(ke)換算出車(che)身表面(mian)在激(ji)(ji)(ji)光測距(ju)(ju)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單元坐(zuo)標系(xi)里的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)三維(wei)坐(zuo)標數(shu)(shu)據(ju)，其數(shu)(shu)據(ju)可(ke)真實的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)反(fan)映車(che)輛(liang)(liang)(liang)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)外廓形狀(zhuang)。當車(che)輛(liang)(liang)(liang)進入激(ji)(ji)(ji)光掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)面(mian)瞬間，計算機(ji)便會(hui)不停地(di)記錄下(xia)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)數(shu)(shu)據(ju)，車(che)輛(liang)(liang)(liang)車(che)尾離開(kai)第一激(ji)(ji)(ji)光掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)儀1和(he)第二激(ji)(ji)(ji)光掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)儀2的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)激(ji)(ji)(ji)光掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)面(mian)時，計算機(ji)便會(hui)記錄下(xia)此刻測長激(ji)(ji)(ji)光掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)儀3 到車(che)頭(tou)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)水(shui)平距(ju)(ju)離，并快速的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)計算出車(che)輛(liang)(liang)(liang)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)長、寬、高(gao)。

2、 產品特點

2.1產(chan)品適用(yong)于各(ge)種(zhong)環境(jing)安裝(zhuang)，不增加用(yong)戶基礎(chu)建設成本；

2.2采用標準工業控制計算機作為系統主機，抗干擾能力(li)強，環境要求(qiu)低，性能穩定(ding)可靠；

2.3全自動(dong)測(ce)量全系車型外廓(kuo)尺寸，包括普(pu)通客(ke)貨車輛以及目(mu)前公安交管部(bu)門重點(dian)監察(cha)的危(wei)化品運輸(shu)車，各(ge)種(zhong)特種(zhong)工程車輛、掛車貨箱長度(du)欄板高度(du)；

2.4真實分辨(bian)率(lv)均不大于1mm，符合國家標準(zhun)對車(che)輛外(wai)廓尺寸管理(li)要求(qiu)（車(che)輛外(wai)廓尺寸要求(qiu)均精確到(dao)mm）；

2.5配備校(xiao)準器(qi)具，檢測基準快速標定、調(diao)整(zheng)，檢測基準系(xi)統誤差(cha)微調(diao)修正；

2.6通(tong)過式(shi)快速測(ce)量，測(ce)量過程(cheng)中可變速可停車，更適應檢測(ce)站(zhan)實際情(qing)況；

2.7車輛(liang)外(wai)(wai)廓尺寸檢測后，可與該車輛(liang)原始外(wai)(wai)廓尺寸數據進行比(bi)對自(zi)動(dong)進行比(bi)對和判(pan)定，便(bian)于對車輛(liang)的監督(du)管(guan)理(li)。

3、技術參數