1、工作原理

車(che)輛外(wai)廓尺寸(cun)(cun)自(zi)動測量系統(tong)自(zi)動測量重中(zhong)型貨(huo)車(che)、專(zhuan)項(xiang)作(zuo)業(ye)車(che)、掛車(che)等的外(wai)廓尺寸(cun)(cun),基(ji)于激光(guang)高速(su)動態掃描開(kai)發，測量程序主要包括系統(tong)標定(ding)、數(shu)據(ju)(ju)預處(chu)(chu)理(li)、邊(bian)緣點處(chu)(chu)定(ding)位和(he)車(che)輛外(wai)廓尺寸(cun)(cun)數(shu)據(ju)(ju)計算等內(nei)容。該系統(tong)為全(quan)自(zi)動、非接觸式測量，車(che)輛駛(shi)出(chu)測試區域后瞬間(jian)計算出(chu)車(che)輛長(chang)度(du)、寬(kuan)度(du)和(he)高度(du)數(shu)據(ju)(ju)，其(qi)分辨率為1mm，測試誤差≤1%。

激光掃描相對圖像、光幕和超聲等方式在車輛外廓尺寸測量中具有獨到的應用優勢和數據特征，主(zhu)要包括：

○ 感(gan)知距離遠，掃描(miao)范圍(wei)很(hen)廣，激光脈(mo)沖發射(she)的方向性強，利于算(suan)法處(chu)理；

○  基于(yu)(yu)激光飛行時(shi)間的(de)測距精(jing)度高，掃(sao)描頻(pin)率很快，適用于(yu)(yu)精(jing)確(que)測量；

○  二維掃描為環境平面內的距離圖像，相(xiang)對普通圖像數據(ju)冗余比較少，各測(ce)量點(dian)(dian)方向角度有序而且基本不會產生(sheng)干擾噪(zao)點(dian)(dian)，便(bian)于識別(bie)算法處理。

○  所選型號具有(you)更強的環(huan)境適應性，對(dui)光線變化(hua)不敏感，適用于夜(ye)間和室外的工作環(huan)境，尤其可以在 -30°溫度下(xia)正常(chang)使用。

采(cai)用3個室外(wai)型激(ji)光(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)測(ce)量系統，安裝(zhuang)位置如(ru)上圖。車(che)(che)輛(liang)(liang)從安裝(zhuang)有第(di)一(yi)激(ji)光(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)單元(yuan)(yuan)的(de)(de)(de)那端駛入，開(kai)始測(ce)量后，測(ce)距(ju)激(ji)光(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)儀(yi)組(zu)一(yi)直處于開(kai)機狀(zhuang)態獲取數(shu)據(ju)(ju)，第(di)一(yi)激(ji)光(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)單元(yuan)(yuan)1和(he)第(di)二激(ji)光(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)單元(yuan)(yuan)2 對(dui)車(che)(che)身掃(sao)描(miao)(miao)，獲取車(che)(che)身離(li)地面(mian)(mian)的(de)(de)(de)高度(du)和(he)左右(you)兩邊緣的(de)(de)(de)坐標(biao)(biao)，測(ce)長(chang)激(ji)光(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)單元(yuan)(yuan)3獲取到(dao)車(che)(che)頭的(de)(de)(de)水平(ping)距(ju)離(li)。通過車(che)(che)輛(liang)(liang)表面(mian)(mian)點與激(ji)光(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)單元(yuan)(yuan)之間距(ju)離(li)和(he)角度(du)可換算出車(che)(che)身表面(mian)(mian)在激(ji)光(guang)(guang)測(ce)距(ju)掃(sao)描(miao)(miao)單元(yuan)(yuan)坐標(biao)(biao)系里的(de)(de)(de)三(san)維(wei)坐標(biao)(biao)數(shu)據(ju)(ju)，其數(shu)據(ju)(ju)可真實(shi)的(de)(de)(de)反映(ying)車(che)(che)輛(liang)(liang)的(de)(de)(de)外(wai)廓(kuo)形狀(zhuang)。當車(che)(che)輛(liang)(liang)進入激(ji)光(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)面(mian)(mian)瞬(shun)間，計(ji)算機便會不(bu)停地記錄下(xia)掃(sao)描(miao)(miao)的(de)(de)(de)數(shu)據(ju)(ju)，車(che)(che)輛(liang)(liang)車(che)(che)尾離(li)開(kai)第(di)一(yi)激(ji)光(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)儀(yi)1和(he)第(di)二激(ji)光(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)儀(yi)2的(de)(de)(de)激(ji)光(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)面(mian)(mian)時(shi)，計(ji)算機便會記錄下(xia)此刻測(ce)長(chang)激(ji)光(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)儀(yi)3 到(dao)車(che)(che)頭的(de)(de)(de)水平(ping)距(ju)離(li)，并(bing)快速的(de)(de)(de)計(ji)算出車(che)(che)輛(liang)(liang)的(de)(de)(de)長(chang)、寬、高。

2、 產品特點

2.1產品適用(yong)于各(ge)種環境安裝，不增加用(yong)戶基(ji)礎建設成本；

2.2采(cai)用標準工業控制計算(suan)機作為系統主機，抗干(gan)擾能力強，環境要求低，性(xing)能穩定可靠；

2.3全自動測量全系車(che)(che)型外廓(kuo)尺寸，包(bao)括普通客貨車(che)(che)輛(liang)以及目(mu)前公安(an)交管部(bu)門重點監察的危化(hua)品運輸車(che)(che)，各種特種工程車(che)(che)輛(liang)、掛車(che)(che)貨箱(xiang)長度欄(lan)板高度；

2.4真實分辨(bian)率(lv)均不大于1mm，符合國家標(biao)準對車輛(liang)外廓尺寸管(guan)理要(yao)求（車輛(liang)外廓尺寸要(yao)求均精確到mm）；

2.5配備(bei)校準器具，檢測基準快速(su)標定、調整，檢測基準系統誤差微調修(xiu)正；

2.6通過式快(kuai)速測量，測量過程(cheng)中可(ke)變速可(ke)停車(che)，更適應檢測站實際情(qing)況；

2.7車輛(liang)外(wai)廓(kuo)尺(chi)寸檢(jian)測(ce)后，可(ke)與該車輛(liang)原(yuan)始外(wai)廓(kuo)尺(chi)寸數據進(jin)行比對自動進(jin)行比對和判定，便于對車輛(liang)的(de)監督管理(li)。

3、技術參數