1、工作原理

車(che)(che)輛外廓(kuo)尺寸(cun)自動(dong)測(ce)(ce)量(liang)系統(tong)自動(dong)測(ce)(ce)量(liang)重中型貨(huo)車(che)(che)、專(zhuan)項作(zuo)業車(che)(che)、掛車(che)(che)等的外廓(kuo)尺寸(cun),基于激光高(gao)速動(dong)態(tai)掃描開發(fa)，測(ce)(ce)量(liang)程(cheng)序主要(yao)包括系統(tong)標定(ding)、數(shu)據(ju)(ju)預處理、邊(bian)緣點處定(ding)位和車(che)(che)輛外廓(kuo)尺寸(cun)數(shu)據(ju)(ju)計算等內容。該系統(tong)為全自動(dong)、非接觸(chu)式測(ce)(ce)量(liang)，車(che)(che)輛駛出(chu)測(ce)(ce)試區(qu)域(yu)后瞬間計算出(chu)車(che)(che)輛長度、寬度和高(gao)度數(shu)據(ju)(ju)，其分(fen)辨率為1mm，測(ce)(ce)試誤差(cha)≤1%。

激光掃描相對圖像(xiang)、光幕(mu)和超聲(sheng)等方式在車輛外廓尺寸測(ce)量(liang)中具有獨到的應用優勢和數據特征，主要(yao)包括：

○ 感知距離遠，掃描范圍很廣(guang)，激光脈沖發(fa)射的方向性強，利于算法處理(li)；

○  基于激光(guang)飛行時間(jian)的測(ce)距(ju)精(jing)度高，掃描頻率很快，適用于精(jing)確測(ce)量(liang)；

○  二維掃描(miao)為環境平面(mian)內的距離圖像，相(xiang)對普通圖像數(shu)據冗余(yu)比較少，各(ge)測量(liang)點(dian)方向角度有(you)序而且(qie)基本不(bu)會產生干(gan)擾噪(zao)點(dian)，便于識(shi)別(bie)算法處(chu)理(li)。

○  所選(xuan)型號具(ju)有更強的(de)環境適應性，對光線變化不敏(min)感，適用(yong)于夜間(jian)和(he)室外的(de)工作環境，尤其可以在 -30°溫度下正常使用(yong)。

采用3個室外(wai)型激(ji)(ji)(ji)光掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)測(ce)量(liang)系統，安裝(zhuang)位置如上(shang)圖(tu)。車(che)(che)(che)輛(liang)(liang)(liang)從安裝(zhuang)有第一(yi)激(ji)(ji)(ji)光掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)(yuan)的(de)那端駛(shi)入，開始(shi)測(ce)量(liang)后，測(ce)距(ju)(ju)激(ji)(ji)(ji)光掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)儀組一(yi)直處于(yu)開機狀態獲(huo)取數據，第一(yi)激(ji)(ji)(ji)光掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)(yuan)1和(he)第二激(ji)(ji)(ji)光掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)(yuan)2 對車(che)(che)(che)身(shen)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)，獲(huo)取車(che)(che)(che)身(shen)離(li)(li)地面的(de)高度和(he)左(zuo)右兩邊緣(yuan)的(de)坐(zuo)標(biao)，測(ce)長激(ji)(ji)(ji)光掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)(yuan)3獲(huo)取到車(che)(che)(che)頭(tou)的(de)水(shui)平距(ju)(ju)離(li)(li)。通(tong)過車(che)(che)(che)輛(liang)(liang)(liang)表面點(dian)與激(ji)(ji)(ji)光掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)(yuan)之(zhi)間距(ju)(ju)離(li)(li)和(he)角(jiao)度可換算出車(che)(che)(che)身(shen)表面在(zai)激(ji)(ji)(ji)光測(ce)距(ju)(ju)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)(yuan)坐(zuo)標(biao)系里的(de)三(san)維坐(zuo)標(biao)數據，其數據可真實(shi)的(de)反映車(che)(che)(che)輛(liang)(liang)(liang)的(de)外(wai)廓形(xing)狀。當車(che)(che)(che)輛(liang)(liang)(liang)進入激(ji)(ji)(ji)光掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)面瞬間，計(ji)算機便(bian)會不停地記錄下掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)的(de)數據，車(che)(che)(che)輛(liang)(liang)(liang)車(che)(che)(che)尾離(li)(li)開第一(yi)激(ji)(ji)(ji)光掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)儀1和(he)第二激(ji)(ji)(ji)光掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)儀2的(de)激(ji)(ji)(ji)光掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)面時，計(ji)算機便(bian)會記錄下此刻測(ce)長激(ji)(ji)(ji)光掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)儀3 到車(che)(che)(che)頭(tou)的(de)水(shui)平距(ju)(ju)離(li)(li)，并快(kuai)速(su)的(de)計(ji)算出車(che)(che)(che)輛(liang)(liang)(liang)的(de)長、寬(kuan)、高。

2、 產品特點

2.1產品適用(yong)于(yu)各(ge)種環境安裝，不增加用(yong)戶基礎建設成本(ben)；

2.2采用標準(zhun)工業(ye)控制(zhi)計(ji)算機作為系統(tong)主機，抗(kang)干擾能(neng)力強，環境(jing)要求(qiu)低，性(xing)能(neng)穩(wen)定可(ke)靠；

2.3全自動(dong)測(ce)量全系(xi)車(che)型外廓尺寸，包括普通客貨(huo)車(che)輛以及目前公安交管部(bu)門重點監察的危化品運輸車(che)，各種(zhong)特種(zhong)工程車(che)輛、掛車(che)貨(huo)箱長度欄板高度；

2.4真實(shi)分辨率(lv)均(jun)不(bu)大于1mm，符合國家(jia)標準對車(che)輛外廓尺寸(cun)管(guan)理要求(qiu)（車(che)輛外廓尺寸(cun)要求(qiu)均(jun)精確(que)到mm）；

2.5配(pei)備校準器(qi)具，檢(jian)(jian)測(ce)(ce)基準快(kuai)速標定、調整，檢(jian)(jian)測(ce)(ce)基準系統誤差(cha)微調修正；

2.6通過式快速測(ce)量，測(ce)量過程(cheng)中(zhong)可(ke)變速可(ke)停車，更適應(ying)檢測(ce)站實際情(qing)況；

2.7車輛外(wai)廓尺寸(cun)檢測后，可與該車輛原始(shi)外(wai)廓尺寸(cun)數據進行比對(dui)(dui)自動進行比對(dui)(dui)和(he)判定，便于對(dui)(dui)車輛的(de)監督管理(li)。

3、技術參數