1、工作原理

車(che)(che)(che)(che)輛(liang)外廓(kuo)尺(chi)(chi)寸自(zi)動(dong)(dong)測(ce)量(liang)系(xi)統(tong)自(zi)動(dong)(dong)測(ce)量(liang)重中型貨車(che)(che)(che)(che)、專項作業車(che)(che)(che)(che)、掛車(che)(che)(che)(che)等的外廓(kuo)尺(chi)(chi)寸,基于激光(guang)高速動(dong)(dong)態掃描開發，測(ce)量(liang)程序(xu)主(zhu)要包括系(xi)統(tong)標定、數據(ju)預處理、邊緣點處定位和(he)車(che)(che)(che)(che)輛(liang)外廓(kuo)尺(chi)(chi)寸數據(ju)計算等內容。該系(xi)統(tong)為(wei)全(quan)自(zi)動(dong)(dong)、非接觸式測(ce)量(liang)，車(che)(che)(che)(che)輛(liang)駛出(chu)測(ce)試(shi)區域后瞬間計算出(chu)車(che)(che)(che)(che)輛(liang)長度、寬度和(he)高度數據(ju)，其分(fen)辨(bian)率為(wei)1mm，測(ce)試(shi)誤差≤1%。

激光(guang)掃描相對圖像、光(guang)幕(mu)和(he)超聲(sheng)等(deng)方式在車(che)輛外廓(kuo)尺寸測(ce)量中具有獨到的應用(yong)優勢和(he)數據特征(zheng)，主要包括(kuo)：

○ 感知距離遠，掃描(miao)范圍很廣，激光脈沖發射的方向性(xing)強，利于(yu)算(suan)法處理；

○  基于激光飛行時間的測距精度高，掃描頻率(lv)很快，適用于精確測量；

○  二維掃描為環境平面內的距(ju)離圖像，相對普通圖像數據(ju)冗(rong)余比較少，各測量點方向角度有序而(er)且基本不會產生干擾噪點，便于識別算法處(chu)理。

○  所選(xuan)型號具有更強(qiang)的環境(jing)適(shi)應性(xing)，對光線變化不敏感，適(shi)用于夜(ye)間和室外的工(gong)作環境(jing)，尤其可以在 -30°溫度下正常使用。

采用3個(ge)室外型激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)測(ce)(ce)量(liang)系統，安裝(zhuang)位置如上(shang)圖。車(che)輛(liang)從安裝(zhuang)有第(di)一(yi)激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)單元的(de)(de)(de)那(nei)端(duan)駛入(ru)，開始測(ce)(ce)量(liang)后，測(ce)(ce)距(ju)激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)儀(yi)組一(yi)直(zhi)處于開機狀態獲取(qu)數據，第(di)一(yi)激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)單元1和第(di)二激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)單元2 對車(che)身掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)，獲取(qu)車(che)身離地(di)面(mian)(mian)的(de)(de)(de)高度和左(zuo)右兩邊緣的(de)(de)(de)坐標，測(ce)(ce)長激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)單元3獲取(qu)到車(che)頭的(de)(de)(de)水(shui)平距(ju)離。通過車(che)輛(liang)表(biao)面(mian)(mian)點(dian)與激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)單元之間距(ju)離和角度可換算(suan)出(chu)車(che)身表(biao)面(mian)(mian)在激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)測(ce)(ce)距(ju)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)單元坐標系里的(de)(de)(de)三維(wei)坐標數據，其數據可真實的(de)(de)(de)反映車(che)輛(liang)的(de)(de)(de)外廓(kuo)形狀。當(dang)車(che)輛(liang)進入(ru)激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)面(mian)(mian)瞬間，計算(suan)機便(bian)會(hui)不停地(di)記(ji)錄下掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)的(de)(de)(de)數據，車(che)輛(liang)車(che)尾離開第(di)一(yi)激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)儀(yi)1和第(di)二激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)儀(yi)2的(de)(de)(de)激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)面(mian)(mian)時，計算(suan)機便(bian)會(hui)記(ji)錄下此刻測(ce)(ce)長激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)儀(yi)3 到車(che)頭的(de)(de)(de)水(shui)平距(ju)離，并快速的(de)(de)(de)計算(suan)出(chu)車(che)輛(liang)的(de)(de)(de)長、寬、高。

2、 產品特點

2.1產品(pin)適用(yong)(yong)于各(ge)種環(huan)境安裝，不增加用(yong)(yong)戶基礎建設(she)成本；

2.2采(cai)用標準工業控制計算機作為(wei)系統主機，抗干擾能(neng)(neng)力(li)強(qiang)，環(huan)境(jing)要求低(di)，性能(neng)(neng)穩(wen)定可靠；

2.3全自動(dong)測量全系車(che)型(xing)外廓尺寸，包括普通(tong)客貨(huo)車(che)輛(liang)以(yi)及目前公安交管部門重點監察(cha)的危化(hua)品運輸車(che)，各種(zhong)特種(zhong)工程車(che)輛(liang)、掛(gua)車(che)貨(huo)箱長度欄板高度；

2.4真實分(fen)辨(bian)率均不(bu)大于1mm，符(fu)合國家標準對車(che)輛外廓(kuo)尺寸管理要(yao)求（車(che)輛外廓(kuo)尺寸要(yao)求均精確到mm）；

2.5配備校準(zhun)(zhun)器具，檢測基準(zhun)(zhun)快(kuai)速標定、調整，檢測基準(zhun)(zhun)系統誤差(cha)微調修正；

2.6通過式快(kuai)速測量(liang)，測量(liang)過程(cheng)中(zhong)可變(bian)速可停車，更(geng)適應檢(jian)測站實際情(qing)況；

2.7車輛(liang)外(wai)廓尺寸檢測后，可與該車輛(liang)原始外(wai)廓尺寸數據進(jin)行(xing)比對自(zi)動進(jin)行(xing)比對和判(pan)定(ding)，便于(yu)對車輛(liang)的監督管理。

3、技術參數