1、工作原理

車(che)(che)(che)輛(liang)外(wai)廓尺(chi)寸(cun)自動(dong)測量系(xi)統自動(dong)測量重中型貨車(che)(che)(che)、專(zhuan)項作(zuo)業車(che)(che)(che)、掛車(che)(che)(che)等(deng)的外(wai)廓尺(chi)寸(cun),基于激(ji)光高速動(dong)態掃(sao)描開發，測量程(cheng)序(xu)主(zhu)要包括系(xi)統標定、數(shu)(shu)據(ju)預處理、邊緣點處定位和(he)(he)車(che)(che)(che)輛(liang)外(wai)廓尺(chi)寸(cun)數(shu)(shu)據(ju)計(ji)算等(deng)內容。該系(xi)統為全自動(dong)、非接觸(chu)式測量，車(che)(che)(che)輛(liang)駛(shi)出測試區域后瞬間計(ji)算出車(che)(che)(che)輛(liang)長(chang)度、寬(kuan)度和(he)(he)高度數(shu)(shu)據(ju)，其分辨率為1mm，測試誤差≤1%。

激(ji)光(guang)掃描相對圖像(xiang)、光(guang)幕和(he)超(chao)聲等方式在(zai)車輛外廓尺寸(cun)測量中具(ju)有(you)獨到的應用優勢和(he)數據(ju)特征，主要(yao)包括：

○ 感(gan)知(zhi)距(ju)離遠，掃描范圍很(hen)廣(guang)，激(ji)光脈沖發射的方向(xiang)性強，利于算法處理；

○  基(ji)于(yu)激光飛行時間的測(ce)距精(jing)度高(gao)，掃描頻率很快，適(shi)用(yong)于(yu)精(jing)確測(ce)量；

○  二維掃描(miao)為環境平面內的距(ju)離圖像(xiang)(xiang)，相對普通(tong)圖像(xiang)(xiang)數據冗(rong)余比較少，各(ge)測量點(dian)方向角(jiao)度(du)有序(xu)而且基本不會產生(sheng)干擾噪點(dian)，便于(yu)識別算法處理。

○  所選型(xing)號具有更強(qiang)的環境適應性，對光線變化不敏(min)感，適用于夜間和(he)室外的工(gong)作環境，尤其可以(yi)在(zai) -30°溫度下(xia)正常使(shi)用。

采(cai)用3個室外(wai)型激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)測(ce)量系統，安(an)裝位置如上(shang)圖。車(che)(che)(che)輛從安(an)裝有第(di)(di)一激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)(dan)元(yuan)(yuan)的(de)那端駛入，開始測(ce)量后，測(ce)距激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)儀組(zu)一直(zhi)處于開機(ji)狀(zhuang)態獲取數(shu)據(ju)，第(di)(di)一激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)(dan)元(yuan)(yuan)1和第(di)(di)二激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)(dan)元(yuan)(yuan)2 對(dui)車(che)(che)(che)身(shen)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)，獲取車(che)(che)(che)身(shen)離地面的(de)高度(du)和左右兩邊緣的(de)坐標，測(ce)長激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)(dan)元(yuan)(yuan)3獲取到車(che)(che)(che)頭的(de)水平(ping)距離。通過(guo)車(che)(che)(che)輛表(biao)面點與激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)(dan)元(yuan)(yuan)之間(jian)距離和角度(du)可換算出車(che)(che)(che)身(shen)表(biao)面在(zai)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)測(ce)距掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)(dan)元(yuan)(yuan)坐標系里(li)的(de)三維坐標數(shu)據(ju)，其數(shu)據(ju)可真實的(de)反映車(che)(che)(che)輛的(de)外(wai)廓形狀(zhuang)。當(dang)車(che)(che)(che)輛進入激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)面瞬間(jian)，計算機(ji)便會不停(ting)地記錄(lu)下掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)的(de)數(shu)據(ju)，車(che)(che)(che)輛車(che)(che)(che)尾離開第(di)(di)一激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)儀1和第(di)(di)二激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)儀2的(de)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)面時，計算機(ji)便會記錄(lu)下此刻測(ce)長激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)儀3 到車(che)(che)(che)頭的(de)水平(ping)距離，并快速的(de)計算出車(che)(che)(che)輛的(de)長、寬、高。

2、 產品特點

2.1產品適(shi)用于各種環境(jing)安裝，不增(zeng)加(jia)用戶基礎建設(she)成(cheng)本；

2.2采用標準工業控制(zhi)計算機作(zuo)為(wei)系統(tong)主機，抗干擾能力強(qiang)，環(huan)境要求低，性(xing)能穩定可靠(kao)；

2.3全自(zi)動測量全系(xi)車(che)(che)型外廓尺寸，包(bao)括普(pu)通客貨(huo)車(che)(che)輛以及目前公安交管(guan)部門重點監察的危化品運(yun)輸車(che)(che)，各種特種工程(cheng)車(che)(che)輛、掛車(che)(che)貨(huo)箱長度(du)欄(lan)板高(gao)度(du)；

2.4真(zhen)實分辨率均不大于(yu)1mm，符(fu)合國家標準對車(che)輛(liang)外(wai)(wai)廓尺(chi)寸管理要(yao)求（車(che)輛(liang)外(wai)(wai)廓尺(chi)寸要(yao)求均精確到mm）；

2.5配備校準(zhun)(zhun)器具(ju)，檢測基準(zhun)(zhun)快速標(biao)定、調整，檢測基準(zhun)(zhun)系統誤差微調修正；

2.6通過(guo)式快速測量，測量過(guo)程中可變(bian)速可停車，更適應檢(jian)測站(zhan)實際情況(kuang)；

2.7車輛(liang)外(wai)廓(kuo)尺寸(cun)檢測(ce)后，可與該車輛(liang)原始外(wai)廓(kuo)尺寸(cun)數據進行比對(dui)(dui)自動進行比對(dui)(dui)和判(pan)定，便于(yu)對(dui)(dui)車輛(liang)的監督(du)管理。

3、技術參數