1、工作原理

車(che)輛外廓(kuo)尺(chi)寸(cun)自(zi)(zi)動測(ce)(ce)量(liang)系統自(zi)(zi)動測(ce)(ce)量(liang)重中(zhong)型貨(huo)車(che)、專項作業車(che)、掛車(che)等的(de)外廓(kuo)尺(chi)寸(cun),基于激光高速動態掃(sao)描開發，測(ce)(ce)量(liang)程序主要包括系統標定、數(shu)據預處(chu)理(li)、邊緣點處(chu)定位和車(che)輛外廓(kuo)尺(chi)寸(cun)數(shu)據計(ji)算等內容。該系統為全自(zi)(zi)動、非(fei)接(jie)觸式測(ce)(ce)量(liang)，車(che)輛駛出(chu)(chu)測(ce)(ce)試區(qu)域后瞬(shun)間計(ji)算出(chu)(chu)車(che)輛長度(du)、寬(kuan)度(du)和高度(du)數(shu)據，其分辨率為1mm，測(ce)(ce)試誤(wu)差≤1%。

激光掃描(miao)相對圖像、光幕和超聲(sheng)等方(fang)式(shi)在(zai)車輛外廓尺寸測量中具有(you)獨到的(de)應用優勢和數據特征，主要包括(kuo)：

○ 感(gan)知(zhi)距離遠，掃描范圍很廣，激光脈(mo)沖(chong)發射的方向性(xing)強，利于算法處理；

○  基于(yu)激光飛行時間的測距(ju)精(jing)度高，掃(sao)描(miao)頻率很快，適用于(yu)精(jing)確測量；

○  二維掃描為環境平(ping)面內(nei)的距離圖像(xiang)，相對(dui)普通圖像(xiang)數據冗余比(bi)較少(shao)，各測量點(dian)(dian)方向角度有序而且(qie)基本不(bu)會產生干擾噪(zao)點(dian)(dian)，便于識別算法處理。

○  所選(xuan)型(xing)號具有(you)更強的環(huan)境適應(ying)性(xing)，對光(guang)線變化不敏感，適用于夜間(jian)和(he)室外的工(gong)作環(huan)境，尤(you)其可(ke)以在 -30°溫度下(xia)正常使(shi)用。

采用3個(ge)室外型(xing)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)測(ce)量(liang)系(xi)統，安(an)裝位置如上(shang)圖(tu)。車(che)(che)(che)輛(liang)從安(an)裝有第(di)(di)一(yi)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)(yuan)(yuan)的(de)(de)(de)那端駛入，開始(shi)測(ce)量(liang)后，測(ce)距(ju)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)儀(yi)(yi)組一(yi)直(zhi)處于開機狀(zhuang)態獲(huo)取數據(ju)(ju)(ju)，第(di)(di)一(yi)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)(yuan)(yuan)1和第(di)(di)二(er)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)(yuan)(yuan)2 對(dui)車(che)(che)(che)身掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)，獲(huo)取車(che)(che)(che)身離(li)地面(mian)的(de)(de)(de)高度和左右兩邊緣的(de)(de)(de)坐(zuo)標，測(ce)長激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)(yuan)(yuan)3獲(huo)取到車(che)(che)(che)頭的(de)(de)(de)水(shui)(shui)平距(ju)離(li)。通過車(che)(che)(che)輛(liang)表面(mian)點與激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)(yuan)(yuan)之間(jian)距(ju)離(li)和角度可(ke)換算出車(che)(che)(che)身表面(mian)在激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)測(ce)距(ju)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)(yuan)(yuan)坐(zuo)標系(xi)里的(de)(de)(de)三維坐(zuo)標數據(ju)(ju)(ju)，其數據(ju)(ju)(ju)可(ke)真實的(de)(de)(de)反映車(che)(che)(che)輛(liang)的(de)(de)(de)外廓形狀(zhuang)。當車(che)(che)(che)輛(liang)進入激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)面(mian)瞬間(jian)，計(ji)算機便會不停地記(ji)錄下(xia)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)的(de)(de)(de)數據(ju)(ju)(ju)，車(che)(che)(che)輛(liang)車(che)(che)(che)尾離(li)開第(di)(di)一(yi)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)儀(yi)(yi)1和第(di)(di)二(er)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)儀(yi)(yi)2的(de)(de)(de)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)面(mian)時(shi)，計(ji)算機便會記(ji)錄下(xia)此刻測(ce)長激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)儀(yi)(yi)3 到車(che)(che)(che)頭的(de)(de)(de)水(shui)(shui)平距(ju)離(li)，并快(kuai)速的(de)(de)(de)計(ji)算出車(che)(che)(che)輛(liang)的(de)(de)(de)長、寬、高。

2、 產品特點

2.1產(chan)品適(shi)用于(yu)各(ge)種環境安裝，不增加用戶(hu)基礎建設(she)成本(ben)；

2.2采用標準工業控(kong)制計算機作為系統主機，抗干擾能力強，環境(jing)要求低，性能穩(wen)定(ding)可靠；

2.3全自(zi)動測量全系車型(xing)外廓尺寸，包括普(pu)通客貨車輛以及目(mu)前公(gong)安交管部門重點(dian)監察(cha)的危化品運(yun)輸車，各種(zhong)特種(zhong)工程(cheng)車輛、掛車貨箱(xiang)長度(du)欄板高度(du)；

2.4真實分辨率均(jun)不大于(yu)1mm，符合國家標準對(dui)車(che)輛(liang)外(wai)廓尺寸管理(li)要(yao)求（車(che)輛(liang)外(wai)廓尺寸要(yao)求均(jun)精確到mm）；

2.5配備(bei)校(xiao)準器具，檢測基準快(kuai)速標定、調整，檢測基準系統誤差微調修正(zheng)；

2.6通過(guo)式快(kuai)速(su)測量，測量過(guo)程(cheng)中可(ke)變速(su)可(ke)停車，更(geng)適(shi)應檢測站實際情況；

2.7車(che)輛(liang)外廓尺寸(cun)檢測后，可與該車(che)輛(liang)原始外廓尺寸(cun)數據進行比(bi)對自動進行比(bi)對和(he)判定，便于(yu)對車(che)輛(liang)的監督(du)管(guan)理。

3、技術參數