1、工作原理

車(che)(che)輛(liang)外(wai)(wai)廓尺寸(cun)(cun)自(zi)(zi)動(dong)測(ce)(ce)量系統(tong)自(zi)(zi)動(dong)測(ce)(ce)量重中(zhong)型貨車(che)(che)、專(zhuan)項(xiang)作(zuo)業(ye)車(che)(che)、掛車(che)(che)等的外(wai)(wai)廓尺寸(cun)(cun),基于激光高(gao)速(su)動(dong)態掃(sao)描(miao)開發(fa)，測(ce)(ce)量程(cheng)序主要包括系統(tong)標定、數據(ju)預處(chu)理、邊(bian)緣點處(chu)定位和(he)車(che)(che)輛(liang)外(wai)(wai)廓尺寸(cun)(cun)數據(ju)計算(suan)等內容。該(gai)系統(tong)為全自(zi)(zi)動(dong)、非接觸式測(ce)(ce)量，車(che)(che)輛(liang)駛出(chu)測(ce)(ce)試(shi)區域后瞬(shun)間計算(suan)出(chu)車(che)(che)輛(liang)長度、寬度和(he)高(gao)度數據(ju)，其分(fen)辨率(lv)為1mm，測(ce)(ce)試(shi)誤差≤1%。

激光掃(sao)描相對(dui)圖像(xiang)、光幕和超(chao)聲等方式在車輛(liang)外廓尺寸測量中具有獨到的應用優(you)勢和數據(ju)特征，主要(yao)包括：

○ 感知距離遠，掃描范圍很廣(guang)，激光脈沖發射的方(fang)向性強(qiang)，利于算法處理(li)；

○  基于激光飛行時間(jian)的(de)測距精度高，掃描頻率很(hen)快，適用于精確測量；

○  二(er)維掃描為環(huan)境平面內的(de)距離圖(tu)像，相對(dui)普通圖(tu)像數據冗余比(bi)較少，各測量點方向角度(du)有序而且基本不會產(chan)生干擾(rao)噪點，便(bian)于識(shi)別算(suan)法(fa)處理。

○  所選(xuan)型號具有更強的(de)環境適(shi)(shi)應(ying)性，對光(guang)線變化不敏感，適(shi)(shi)用于夜間和室外的(de)工作環境，尤其可以在 -30°溫度下正常使用。

采用3個室外(wai)型激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)測量(liang)系統，安裝位置如上圖(tu)。車(che)輛(liang)從(cong)安裝有第一(yi)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)(yuan)的(de)(de)(de)那(nei)端駛入，開(kai)始(shi)測量(liang)后，測距(ju)(ju)(ju)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)儀組一(yi)直處于開(kai)機(ji)(ji)(ji)狀(zhuang)態(tai)獲取(qu)數據，第一(yi)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)(yuan)1和第二(er)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)(yuan)2 對(dui)車(che)身(shen)(shen)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)，獲取(qu)車(che)身(shen)(shen)離地面的(de)(de)(de)高度和左(zuo)右(you)兩(liang)邊緣的(de)(de)(de)坐標，測長(chang)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)(yuan)3獲取(qu)到車(che)頭(tou)(tou)的(de)(de)(de)水(shui)平距(ju)(ju)(ju)離。通過車(che)輛(liang)表面點與激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)(yuan)之間距(ju)(ju)(ju)離和角度可換算(suan)出車(che)身(shen)(shen)表面在(zai)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)測距(ju)(ju)(ju)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)(yuan)坐標系里的(de)(de)(de)三維坐標數據，其(qi)數據可真實的(de)(de)(de)反映(ying)車(che)輛(liang)的(de)(de)(de)外(wai)廓形狀(zhuang)。當車(che)輛(liang)進入激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)面瞬間，計算(suan)機(ji)(ji)(ji)便(bian)會不停地記(ji)(ji)錄下掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)的(de)(de)(de)數據，車(che)輛(liang)車(che)尾(wei)離開(kai)第一(yi)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)儀1和第二(er)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)儀2的(de)(de)(de)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)面時(shi)，計算(suan)機(ji)(ji)(ji)便(bian)會記(ji)(ji)錄下此刻測長(chang)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)儀3 到車(che)頭(tou)(tou)的(de)(de)(de)水(shui)平距(ju)(ju)(ju)離，并(bing)快速(su)的(de)(de)(de)計算(suan)出車(che)輛(liang)的(de)(de)(de)長(chang)、寬、高。

2、 產品特點

2.1產品(pin)適用(yong)于各種環(huan)境安裝，不增加用(yong)戶基礎(chu)建設成本(ben)；

2.2采用標準(zhun)工業控制計算機作為系統主機，抗干擾(rao)能力強，環境要求低，性(xing)能穩定(ding)可(ke)靠；

2.3全自動(dong)測量全系車(che)(che)型外廓(kuo)尺寸，包括普通客貨車(che)(che)輛以(yi)及目前公安交管部門(men)重點監(jian)察的危化品運(yun)輸(shu)車(che)(che)，各種特種工程車(che)(che)輛、掛(gua)車(che)(che)貨箱長度欄(lan)板(ban)高度；

2.4真實分辨率均不大于1mm，符合國家標(biao)準對車輛外(wai)廓尺寸管理要求（車輛外(wai)廓尺寸要求均精確到mm）；

2.5配備校準器具，檢測基(ji)準快速標(biao)定(ding)、調(diao)整，檢測基(ji)準系(xi)統誤差微(wei)調(diao)修正；

2.6通過式快速測量(liang)，測量(liang)過程中(zhong)可變速可停車(che)，更(geng)適應檢測站實(shi)際情(qing)況；

2.7車(che)輛外廓尺(chi)(chi)寸檢測后，可與(yu)該車(che)輛原始外廓尺(chi)(chi)寸數據進行比對(dui)自動進行比對(dui)和判定，便(bian)于(yu)對(dui)車(che)輛的(de)監督管理(li)。

3、技術參數