1、工作原理

車輛(liang)外廓(kuo)尺寸自(zi)(zi)動測量(liang)系統(tong)(tong)自(zi)(zi)動測量(liang)重中(zhong)型貨車、專項作業(ye)車、掛車等的外廓(kuo)尺寸,基于激光高速動態(tai)掃描開發，測量(liang)程序主(zhu)要包括系統(tong)(tong)標定(ding)、數(shu)據(ju)預處理(li)、邊緣點處定(ding)位和(he)車輛(liang)外廓(kuo)尺寸數(shu)據(ju)計算等內容。該系統(tong)(tong)為(wei)全(quan)自(zi)(zi)動、非接觸(chu)式測量(liang)，車輛(liang)駛出(chu)測試區域(yu)后瞬(shun)間計算出(chu)車輛(liang)長度(du)、寬度(du)和(he)高度(du)數(shu)據(ju)，其分(fen)辨(bian)率為(wei)1mm，測試誤差≤1%。

激光掃(sao)描相對圖像(xiang)、光幕和超(chao)聲(sheng)等方式在車(che)輛外廓尺(chi)寸測量中具有(you)獨(du)到的應用(yong)優(you)勢和數(shu)據特征，主(zhu)要包括：

○ 感知(zhi)距離遠，掃(sao)描范圍很廣，激光脈(mo)沖發射的方(fang)向性強，利(li)于算(suan)法(fa)處理；

○  基于(yu)激(ji)光飛(fei)行時間的測距精度高，掃(sao)描頻率很快，適用于(yu)精確測量；

○  二維掃描為環(huan)境平面內的距離圖像(xiang)，相對普通(tong)圖像(xiang)數(shu)據冗余比(bi)較少，各測量點方向角(jiao)度(du)有序(xu)而(er)且基本不會(hui)產生干(gan)擾(rao)噪點，便于識別(bie)算法處理。

○  所選型號具有更強的(de)環境適(shi)應性，對光(guang)線變化(hua)不敏感(gan)，適(shi)用于夜間(jian)和室(shi)外的(de)工(gong)作環境，尤其(qi)可以在 -30°溫度下正常使用。

采用3個室外型激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)測量(liang)系統，安裝(zhuang)位置如(ru)上(shang)圖。車(che)(che)(che)輛(liang)(liang)從安裝(zhuang)有第一(yi)激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)單元(yuan)(yuan)的(de)那端駛入(ru)，開(kai)始(shi)測量(liang)后，測距激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)儀組一(yi)直(zhi)處(chu)于(yu)開(kai)機(ji)狀態獲(huo)(huo)取(qu)數據(ju)(ju)，第一(yi)激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)單元(yuan)(yuan)1和第二激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)單元(yuan)(yuan)2 對車(che)(che)(che)身(shen)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)，獲(huo)(huo)取(qu)車(che)(che)(che)身(shen)離地面的(de)高度(du)和左右兩(liang)邊緣的(de)坐標(biao)，測長激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)單元(yuan)(yuan)3獲(huo)(huo)取(qu)到車(che)(che)(che)頭的(de)水平距離。通過車(che)(che)(che)輛(liang)(liang)表面點與激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)單元(yuan)(yuan)之間距離和角度(du)可換算(suan)(suan)出(chu)車(che)(che)(che)身(shen)表面在激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)測距掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)單元(yuan)(yuan)坐標(biao)系里的(de)三維坐標(biao)數據(ju)(ju)，其數據(ju)(ju)可真實的(de)反映車(che)(che)(che)輛(liang)(liang)的(de)外廓形狀。當車(che)(che)(che)輛(liang)(liang)進入(ru)激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)面瞬(shun)間，計(ji)算(suan)(suan)機(ji)便會(hui)不停地記(ji)錄下掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)的(de)數據(ju)(ju)，車(che)(che)(che)輛(liang)(liang)車(che)(che)(che)尾離開(kai)第一(yi)激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)儀1和第二激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)儀2的(de)激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)面時，計(ji)算(suan)(suan)機(ji)便會(hui)記(ji)錄下此(ci)刻測長激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)儀3 到車(che)(che)(che)頭的(de)水平距離，并快速(su)的(de)計(ji)算(suan)(suan)出(chu)車(che)(che)(che)輛(liang)(liang)的(de)長、寬、高。

2、 產品特點

2.1產品適用于各種環(huan)境(jing)安裝(zhuang)，不增加用戶基礎建設成本；

2.2采用標準工業控制計(ji)算機(ji)(ji)作(zuo)為系統主機(ji)(ji)，抗(kang)干(gan)擾能(neng)力強，環境要求低，性(xing)能(neng)穩定可靠；

2.3全(quan)自動(dong)測量全(quan)系(xi)車(che)(che)型外廓尺寸，包括普通客貨車(che)(che)輛以及目前公(gong)安交管部門(men)重(zhong)點(dian)監察(cha)的危化(hua)品運輸車(che)(che)，各(ge)種特種工程(cheng)車(che)(che)輛、掛車(che)(che)貨箱長(chang)度(du)欄板高度(du)；

2.4真(zhen)實分辨(bian)率均(jun)不大于1mm，符合國家標準對車輛外廓(kuo)尺寸管理要(yao)求（車輛外廓(kuo)尺寸要(yao)求均(jun)精確到mm）；

2.5配備(bei)校準(zhun)器具，檢測基準(zhun)快速標定、調整，檢測基準(zhun)系統誤差微調修正；

2.6通過(guo)式快(kuai)速(su)測(ce)(ce)量，測(ce)(ce)量過(guo)程中可(ke)變速(su)可(ke)停車，更適應檢測(ce)(ce)站實際情(qing)況(kuang)；

2.7車輛(liang)外(wai)廓(kuo)尺(chi)寸檢測后，可與(yu)該車輛(liang)原始外(wai)廓(kuo)尺(chi)寸數據進(jin)行比對(dui)自(zi)動(dong)進(jin)行比對(dui)和判定，便于對(dui)車輛(liang)的監督管理。

3、技術參數