1、工作原理

車(che)(che)輛外廓(kuo)尺寸(cun)自(zi)動測(ce)量(liang)(liang)系統自(zi)動測(ce)量(liang)(liang)重中型貨車(che)(che)、專項作業車(che)(che)、掛(gua)車(che)(che)等(deng)的外廓(kuo)尺寸(cun),基于激光(guang)高(gao)速動態掃描開發，測(ce)量(liang)(liang)程序(xu)主要包括系統標定、數據(ju)預處理(li)、邊緣(yuan)點處定位和(he)車(che)(che)輛外廓(kuo)尺寸(cun)數據(ju)計算等(deng)內容。該系統為全自(zi)動、非(fei)接觸式測(ce)量(liang)(liang)，車(che)(che)輛駛(shi)出測(ce)試(shi)區(qu)域(yu)后瞬間計算出車(che)(che)輛長度(du)(du)、寬(kuan)度(du)(du)和(he)高(gao)度(du)(du)數據(ju)，其分辨率為1mm，測(ce)試(shi)誤差≤1%。

激(ji)光掃(sao)描相對圖像(xiang)、光幕和(he)超聲等(deng)方式在車(che)輛外(wai)廓尺(chi)寸(cun)測量中具有獨(du)到的應(ying)用優勢和(he)數據特征，主(zhu)要包(bao)括：

○ 感知距離遠，掃描范圍很廣，激(ji)光脈沖(chong)發射的方向性強，利于算法處(chu)理；

○  基于(yu)激光(guang)飛行時間的(de)測距(ju)精度高，掃描頻率很快，適用(yong)于(yu)精確測量；

○  二維掃描為環境平面內的距離(li)圖(tu)像(xiang)，相(xiang)對普(pu)通圖(tu)像(xiang)數據(ju)冗余比較少，各測量點方向角度有序(xu)而且基本不會產生干擾噪點，便(bian)于識別算(suan)法處理(li)。

○  所選型號(hao)具有(you)更強的(de)環境適應性(xing)，對(dui)光線變(bian)化(hua)不敏感，適用于夜(ye)間和室外的(de)工作環境，尤(you)其可以在 -30°溫度下正(zheng)常使用。

采用3個室外(wai)型激(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)測(ce)(ce)(ce)量系統，安(an)裝(zhuang)位置如上圖。車(che)(che)(che)(che)輛(liang)從安(an)裝(zhuang)有第(di)一激(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)(dan)元(yuan)(yuan)的(de)那端駛入(ru)，開始測(ce)(ce)(ce)量后(hou)，測(ce)(ce)(ce)距激(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)儀(yi)組(zu)一直處于開機狀(zhuang)(zhuang)態獲取數(shu)據(ju)(ju)，第(di)一激(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)(dan)元(yuan)(yuan)1和(he)第(di)二(er)激(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)(dan)元(yuan)(yuan)2 對車(che)(che)(che)(che)身掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)，獲取車(che)(che)(che)(che)身離(li)地面(mian)的(de)高(gao)度和(he)左右兩(liang)邊緣(yuan)的(de)坐(zuo)標(biao)，測(ce)(ce)(ce)長激(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)(dan)元(yuan)(yuan)3獲取到車(che)(che)(che)(che)頭(tou)的(de)水平(ping)距離(li)。通過車(che)(che)(che)(che)輛(liang)表(biao)面(mian)點與激(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)(dan)元(yuan)(yuan)之間距離(li)和(he)角度可換算(suan)出(chu)車(che)(che)(che)(che)身表(biao)面(mian)在激(ji)光(guang)(guang)測(ce)(ce)(ce)距掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)(dan)元(yuan)(yuan)坐(zuo)標(biao)系里的(de)三維坐(zuo)標(biao)數(shu)據(ju)(ju)，其數(shu)據(ju)(ju)可真實的(de)反(fan)映車(che)(che)(che)(che)輛(liang)的(de)外(wai)廓形狀(zhuang)(zhuang)。當車(che)(che)(che)(che)輛(liang)進(jin)入(ru)激(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)面(mian)瞬間，計(ji)(ji)算(suan)機便會不停地記錄下掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)的(de)數(shu)據(ju)(ju)，車(che)(che)(che)(che)輛(liang)車(che)(che)(che)(che)尾(wei)離(li)開第(di)一激(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)儀(yi)1和(he)第(di)二(er)激(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)儀(yi)2的(de)激(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)面(mian)時，計(ji)(ji)算(suan)機便會記錄下此刻(ke)測(ce)(ce)(ce)長激(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)儀(yi)3 到車(che)(che)(che)(che)頭(tou)的(de)水平(ping)距離(li)，并快速的(de)計(ji)(ji)算(suan)出(chu)車(che)(che)(che)(che)輛(liang)的(de)長、寬、高(gao)。

2、 產品特點

2.1產(chan)品適用于各種環境安裝，不增(zeng)加(jia)用戶基礎建設成本；

2.2采用標準工(gong)業控制計算(suan)機作為系(xi)統(tong)主機，抗干(gan)擾能(neng)力強，環(huan)境(jing)要求低(di)，性能(neng)穩定可靠；

2.3全(quan)自動測量(liang)全(quan)系車(che)型(xing)外廓尺寸(cun)，包(bao)括普通客貨車(che)輛以及目前公安交管部(bu)門重(zhong)點監察的(de)危化品運輸車(che)，各(ge)種(zhong)特種(zhong)工程(cheng)車(che)輛、掛車(che)貨箱長(chang)度欄板高度；

2.4真實分辨率均(jun)不大于1mm，符合國家標準對車輛外(wai)廓尺寸(cun)管理(li)要求（車輛外(wai)廓尺寸(cun)要求均(jun)精(jing)確到mm）；

2.5配備校準器具，檢(jian)(jian)測(ce)基準快速標定、調整，檢(jian)(jian)測(ce)基準系統誤差微調修正；

2.6通過式快(kuai)速測量，測量過程中可變速可停車(che)，更適應檢測站實際(ji)情況；

2.7車(che)輛外(wai)廓尺寸檢測后，可與(yu)該車(che)輛原始外(wai)廓尺寸數據進行比(bi)對自動進行比(bi)對和判定，便于對車(che)輛的監督管理。

3、技術參數