1、工作原理

車輛外(wai)廓尺寸(cun)自(zi)動測(ce)(ce)量(liang)系(xi)統自(zi)動測(ce)(ce)量(liang)重中型貨(huo)車、專(zhuan)項作業(ye)車、掛車等(deng)(deng)的外(wai)廓尺寸(cun),基于激(ji)光高速動態掃描開發，測(ce)(ce)量(liang)程序主要包括系(xi)統標定、數(shu)據(ju)預處理、邊緣點處定位和車輛外(wai)廓尺寸(cun)數(shu)據(ju)計算(suan)等(deng)(deng)內(nei)容。該系(xi)統為(wei)(wei)全自(zi)動、非接觸式測(ce)(ce)量(liang)，車輛駛出(chu)測(ce)(ce)試區域后(hou)瞬間計算(suan)出(chu)車輛長度、寬度和高度數(shu)據(ju)，其(qi)分辨率為(wei)(wei)1mm，測(ce)(ce)試誤差≤1%。

激光(guang)掃描相對圖像、光(guang)幕和(he)超聲等方式在車輛(liang)外廓(kuo)尺寸(cun)測量中具有獨到(dao)的應用優勢和(he)數(shu)據(ju)特征，主要包括：

○ 感知距離遠，掃描(miao)范圍很廣(guang)，激光(guang)脈沖發(fa)射的方向性(xing)強，利于算法處理；

○  基于激(ji)光飛(fei)行(xing)時間的測(ce)距精度(du)高，掃描(miao)頻(pin)率很快，適用于精確測(ce)量；

○  二(er)維掃描(miao)為環(huan)境(jing)平面內的距離圖(tu)像，相對普通圖(tu)像數據冗余比(bi)較(jiao)少，各測量點(dian)(dian)方向角度有序而且基本不會產生干擾(rao)噪(zao)點(dian)(dian)，便于識別(bie)算法處理。

○  所選型(xing)號(hao)具(ju)有更強的(de)環境(jing)適應性，對光線(xian)變(bian)化不敏感，適用(yong)于夜間和室外的(de)工作(zuo)環境(jing)，尤其可以在 -30°溫(wen)度下正常(chang)使(shi)用(yong)。

采用3個室外(wai)型激(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)測量系統(tong)，安裝位置如上圖。車(che)輛(liang)從(cong)安裝有第(di)(di)一(yi)激(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)單(dan)(dan)(dan)元(yuan)的(de)那端駛入，開始測量后，測距激(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)儀(yi)組一(yi)直處于開機狀態獲取數據(ju)(ju)，第(di)(di)一(yi)激(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)單(dan)(dan)(dan)元(yuan)1和第(di)(di)二激(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)單(dan)(dan)(dan)元(yuan)2 對(dui)車(che)身掃(sao)(sao)描(miao)(miao)，獲取車(che)身離地(di)面的(de)高度(du)和左右兩(liang)邊(bian)緣的(de)坐(zuo)標(biao)，測長激(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)單(dan)(dan)(dan)元(yuan)3獲取到車(che)頭的(de)水平距離。通過(guo)車(che)輛(liang)表面點與激(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)單(dan)(dan)(dan)元(yuan)之間(jian)距離和角(jiao)度(du)可(ke)換算出車(che)身表面在激(ji)光(guang)(guang)(guang)測距掃(sao)(sao)描(miao)(miao)單(dan)(dan)(dan)元(yuan)坐(zuo)標(biao)系里的(de)三維坐(zuo)標(biao)數據(ju)(ju)，其(qi)數據(ju)(ju)可(ke)真實的(de)反映車(che)輛(liang)的(de)外(wai)廓形狀。當車(che)輛(liang)進(jin)入激(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)面瞬(shun)間(jian)，計(ji)算機便會不停(ting)地(di)記(ji)錄(lu)下掃(sao)(sao)描(miao)(miao)的(de)數據(ju)(ju)，車(che)輛(liang)車(che)尾離開第(di)(di)一(yi)激(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)儀(yi)1和第(di)(di)二激(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)儀(yi)2的(de)激(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)面時(shi)，計(ji)算機便會記(ji)錄(lu)下此刻測長激(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)儀(yi)3 到車(che)頭的(de)水平距離，并快(kuai)速(su)的(de)計(ji)算出車(che)輛(liang)的(de)長、寬、高。

2、 產品特點

2.1產品適用于各種環境安裝，不增加用戶基礎建設(she)成本；

2.2采(cai)用標準工業控制計算機作為(wei)系統主機，抗干擾能力(li)強，環(huan)境要(yao)求低，性(xing)能穩定可靠(kao)；

2.3全自動(dong)測(ce)量全系車(che)型外廓尺寸(cun)，包括普通客貨車(che)輛(liang)(liang)以及目前公安交管部(bu)門重點監(jian)察的危化品運輸車(che)，各種特種工程(cheng)車(che)輛(liang)(liang)、掛(gua)車(che)貨箱長度欄(lan)板高(gao)度；

2.4真實分辨率均不大(da)于(yu)1mm，符合國(guo)家標準(zhun)對車輛外(wai)廓尺寸管理要求（車輛外(wai)廓尺寸要求均精確到mm）；

2.5配備(bei)校準(zhun)器(qi)具，檢測(ce)(ce)基(ji)(ji)準(zhun)快速標(biao)定、調(diao)整，檢測(ce)(ce)基(ji)(ji)準(zhun)系統誤差微(wei)調(diao)修(xiu)正；

2.6通過(guo)式(shi)快(kuai)速測量，測量過(guo)程中可變速可停(ting)車，更適應檢(jian)測站實際情況；

2.7車輛(liang)外廓(kuo)尺寸檢測后，可(ke)與該車輛(liang)原始外廓(kuo)尺寸數據進行比對自動進行比對和判定，便于(yu)對車輛(liang)的監督管理(li)。

3、技術參數