1、工作原理

車(che)輛(liang)外(wai)廓尺(chi)寸自動測(ce)(ce)量系統(tong)自動測(ce)(ce)量重中型(xing)貨(huo)車(che)、專項作業車(che)、掛車(che)等(deng)的外(wai)廓尺(chi)寸,基(ji)于(yu)激(ji)光(guang)高(gao)速動態掃描開(kai)發，測(ce)(ce)量程序主要包括(kuo)系統(tong)標定、數據預(yu)處理、邊(bian)緣點處定位和(he)車(che)輛(liang)外(wai)廓尺(chi)寸數據計(ji)算等(deng)內容。該系統(tong)為(wei)全自動、非接(jie)觸(chu)式測(ce)(ce)量，車(che)輛(liang)駛出測(ce)(ce)試(shi)區域后瞬間計(ji)算出車(che)輛(liang)長度、寬度和(he)高(gao)度數據，其分辨(bian)率為(wei)1mm，測(ce)(ce)試(shi)誤(wu)差≤1%。

激光掃描相對圖像、光幕和超(chao)聲等方(fang)式(shi)在車輛外廓尺寸測(ce)量(liang)中具有獨(du)到(dao)的應用(yong)優勢和數據特征，主(zhu)要包括：

○ 感(gan)知距離遠，掃描范圍很廣(guang)，激光脈沖發(fa)射的(de)方向性強，利于算法(fa)處理(li)；

○  基于激(ji)光飛行(xing)時間的測(ce)距精度高，掃描(miao)頻率(lv)很(hen)快(kuai)，適用于精確測(ce)量；

○  二(er)維(wei)掃描為環境平面內的距離圖(tu)像(xiang)，相對普通圖(tu)像(xiang)數據冗余(yu)比較少(shao)，各測量點方向(xiang)角度有序(xu)而且基(ji)本不會產生(sheng)干擾噪點，便于識別算(suan)法處理。

○  所選型(xing)號具有更強的(de)環境(jing)(jing)適(shi)應性，對光(guang)線變化不敏(min)感，適(shi)用于(yu)夜(ye)間和室(shi)外(wai)的(de)工作環境(jing)(jing)，尤(you)其(qi)可以在 -30°溫度下(xia)正常使用。

采用3個室外型激(ji)(ji)(ji)光(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)測(ce)量(liang)系(xi)統(tong)，安裝位置如上(shang)圖。車(che)(che)輛(liang)從安裝有第(di)(di)一激(ji)(ji)(ji)光(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)單(dan)(dan)元(yuan)的那端駛(shi)入(ru)，開始測(ce)量(liang)后，測(ce)距(ju)激(ji)(ji)(ji)光(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)儀組(zu)一直(zhi)處于開機狀(zhuang)態獲取數(shu)據(ju)(ju)，第(di)(di)一激(ji)(ji)(ji)光(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)單(dan)(dan)元(yuan)1和(he)第(di)(di)二(er)激(ji)(ji)(ji)光(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)單(dan)(dan)元(yuan)2 對車(che)(che)身掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)，獲取車(che)(che)身離(li)(li)地(di)面(mian)的高(gao)度和(he)左右(you)兩邊緣的坐標，測(ce)長激(ji)(ji)(ji)光(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)單(dan)(dan)元(yuan)3獲取到車(che)(che)頭的水(shui)平(ping)距(ju)離(li)(li)。通過車(che)(che)輛(liang)表面(mian)點與激(ji)(ji)(ji)光(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)單(dan)(dan)元(yuan)之間距(ju)離(li)(li)和(he)角(jiao)度可(ke)換算出車(che)(che)身表面(mian)在激(ji)(ji)(ji)光(guang)測(ce)距(ju)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)單(dan)(dan)元(yuan)坐標系(xi)里的三(san)維坐標數(shu)據(ju)(ju)，其數(shu)據(ju)(ju)可(ke)真實(shi)的反映車(che)(che)輛(liang)的外廓形狀(zhuang)。當車(che)(che)輛(liang)進入(ru)激(ji)(ji)(ji)光(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)面(mian)瞬間，計算機便會不停地(di)記(ji)錄下掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)的數(shu)據(ju)(ju)，車(che)(che)輛(liang)車(che)(che)尾離(li)(li)開第(di)(di)一激(ji)(ji)(ji)光(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)儀1和(he)第(di)(di)二(er)激(ji)(ji)(ji)光(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)儀2的激(ji)(ji)(ji)光(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)面(mian)時，計算機便會記(ji)錄下此刻測(ce)長激(ji)(ji)(ji)光(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)儀3 到車(che)(che)頭的水(shui)平(ping)距(ju)離(li)(li)，并快速的計算出車(che)(che)輛(liang)的長、寬、高(gao)。

2、 產品特點

2.1產品(pin)適(shi)用于各種(zhong)環境安裝，不(bu)增加用戶基礎(chu)建設成本；

2.2采用標準(zhun)工(gong)業(ye)控制計算機作為系統主(zhu)機，抗干(gan)擾能(neng)力強，環境要(yao)求低，性能(neng)穩定可靠；

2.3全(quan)(quan)自(zi)動測量(liang)全(quan)(quan)系車型(xing)外(wai)廓尺寸，包括普通客貨(huo)車輛(liang)以及(ji)目前(qian)公安交管部門重點監察的危化品運輸車，各種特(te)種工程車輛(liang)、掛(gua)車貨(huo)箱長度欄(lan)板高度；

2.4真實分辨(bian)率均不大于1mm，符合國家標準對(dui)車輛(liang)外(wai)廓(kuo)尺寸管理要求（車輛(liang)外(wai)廓(kuo)尺寸要求均精確到mm）；

2.5配備校準器具(ju)，檢測基(ji)準快速標(biao)定(ding)、調整，檢測基(ji)準系統誤(wu)差(cha)微(wei)調修正；

2.6通過式(shi)快速測(ce)量(liang)，測(ce)量(liang)過程(cheng)中(zhong)可變(bian)速可停車(che)，更適(shi)應檢(jian)測(ce)站實際情況；

2.7車(che)輛(liang)(liang)外廓尺(chi)寸(cun)檢測后，可與該(gai)車(che)輛(liang)(liang)原始外廓尺(chi)寸(cun)數據(ju)進行(xing)比對自(zi)動進行(xing)比對和判定(ding)，便于對車(che)輛(liang)(liang)的監督管理。

3、技術參數