1、工作原理

車(che)(che)輛(liang)外(wai)(wai)廓(kuo)尺寸自動(dong)(dong)測量(liang)系(xi)統(tong)自動(dong)(dong)測量(liang)重(zhong)中型(xing)貨(huo)車(che)(che)、專項作業車(che)(che)、掛車(che)(che)等的外(wai)(wai)廓(kuo)尺寸,基于激光高(gao)速動(dong)(dong)態掃描開發，測量(liang)程(cheng)序主要包括系(xi)統(tong)標定(ding)、數據預處(chu)理(li)、邊緣點處(chu)定(ding)位和(he)車(che)(che)輛(liang)外(wai)(wai)廓(kuo)尺寸數據計算等內容。該(gai)系(xi)統(tong)為全自動(dong)(dong)、非接(jie)觸式測量(liang)，車(che)(che)輛(liang)駛(shi)出測試區域后(hou)瞬間計算出車(che)(che)輛(liang)長(chang)度、寬度和(he)高(gao)度數據，其分辨率為1mm，測試誤差≤1%。

激光掃描相對圖像、光幕和超聲等方式(shi)在車輛外廓尺寸測量中具有獨到的應用優勢(shi)和數據特征，主要包括：

○ 感知距(ju)離遠，掃(sao)描范圍很廣(guang)，激光脈沖發(fa)射的方向性強，利(li)于算法處理；

○  基于(yu)激(ji)光飛行時(shi)間的測(ce)距精度高，掃描頻率(lv)很快，適用(yong)于(yu)精確測(ce)量；

○  二維(wei)掃描為環境平面內的距離(li)圖像(xiang)，相對普通圖像(xiang)數(shu)據冗余比較少，各測(ce)量點方向(xiang)角度有序而且基本(ben)不會產(chan)生干擾噪(zao)點，便于(yu)識別算法處理。

○  所選型(xing)號(hao)具有更(geng)強的環境適(shi)應性，對光線變化不敏感，適(shi)用于夜間和(he)室外的工作環境，尤其可以在 -30°溫度下正常使用。

采用3個(ge)室外(wai)型激(ji)(ji)光掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)測(ce)量系統，安(an)(an)裝(zhuang)位置(zhi)如上圖。車(che)(che)(che)(che)輛(liang)從(cong)安(an)(an)裝(zhuang)有(you)第(di)一激(ji)(ji)光掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)單(dan)(dan)元的那端駛入(ru)，開(kai)始測(ce)量后，測(ce)距激(ji)(ji)光掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)儀組一直處于開(kai)機(ji)(ji)狀(zhuang)態獲取數據，第(di)一激(ji)(ji)光掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)單(dan)(dan)元1和第(di)二激(ji)(ji)光掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)單(dan)(dan)元2 對車(che)(che)(che)(che)身掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)，獲取車(che)(che)(che)(che)身離(li)地面(mian)的高度和左右兩邊緣的坐(zuo)(zuo)標(biao)，測(ce)長(chang)(chang)激(ji)(ji)光掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)單(dan)(dan)元3獲取到(dao)車(che)(che)(che)(che)頭(tou)的水(shui)平距離(li)。通過車(che)(che)(che)(che)輛(liang)表面(mian)點與激(ji)(ji)光掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)單(dan)(dan)元之間距離(li)和角(jiao)度可(ke)換算出車(che)(che)(che)(che)身表面(mian)在激(ji)(ji)光測(ce)距掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)單(dan)(dan)元坐(zuo)(zuo)標(biao)系里的三維(wei)坐(zuo)(zuo)標(biao)數據，其數據可(ke)真實的反映車(che)(che)(che)(che)輛(liang)的外(wai)廓形狀(zhuang)。當(dang)車(che)(che)(che)(che)輛(liang)進(jin)入(ru)激(ji)(ji)光掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)面(mian)瞬間，計算機(ji)(ji)便會(hui)不停(ting)地記錄(lu)下掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)的數據，車(che)(che)(che)(che)輛(liang)車(che)(che)(che)(che)尾離(li)開(kai)第(di)一激(ji)(ji)光掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)儀1和第(di)二激(ji)(ji)光掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)儀2的激(ji)(ji)光掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)面(mian)時，計算機(ji)(ji)便會(hui)記錄(lu)下此刻測(ce)長(chang)(chang)激(ji)(ji)光掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)儀3 到(dao)車(che)(che)(che)(che)頭(tou)的水(shui)平距離(li)，并快速的計算出車(che)(che)(che)(che)輛(liang)的長(chang)(chang)、寬、高。

2、 產品特點

2.1產品適用于各種環(huan)境安裝(zhuang)，不增加用戶基礎建設成本；

2.2采用標準工業控制(zhi)計(ji)算機(ji)(ji)作(zuo)為(wei)系統主機(ji)(ji)，抗干擾能力強，環境(jing)要求低，性能穩定可靠；

2.3全自動測量全系(xi)車(che)(che)(che)型外廓(kuo)尺寸，包括普通客貨車(che)(che)(che)輛以及目前(qian)公安交管部(bu)門(men)重點監察的危化品(pin)運輸車(che)(che)(che)，各種特種工程(cheng)車(che)(che)(che)輛、掛車(che)(che)(che)貨箱長度欄板高度；

2.4真實分辨(bian)率均不大于1mm，符合國家(jia)標準對車輛外廓尺寸(cun)管理(li)要(yao)求（車輛外廓尺寸(cun)要(yao)求均精確到mm）；

2.5配(pei)備校(xiao)準器具，檢測基準快(kuai)速標(biao)定、調整，檢測基準系(xi)統誤差(cha)微調修(xiu)正；

2.6通過式快速測(ce)量，測(ce)量過程中(zhong)可變速可停(ting)車，更(geng)適(shi)應(ying)檢測(ce)站(zhan)實際(ji)情況；

2.7車輛外廓尺寸(cun)檢測后，可與該(gai)車輛原始外廓尺寸(cun)數據進(jin)行(xing)比(bi)對自動(dong)進(jin)行(xing)比(bi)對和判定(ding)，便于對車輛的(de)監督管(guan)理。

3、技術參數