1、工作原理

車(che)輛外(wai)廓尺(chi)寸(cun)自(zi)動(dong)測(ce)量系(xi)統(tong)(tong)自(zi)動(dong)測(ce)量重中型(xing)貨車(che)、專項作業車(che)、掛(gua)車(che)等的外(wai)廓尺(chi)寸(cun),基于激光高(gao)速動(dong)態(tai)掃描開發，測(ce)量程序主要包括(kuo)系(xi)統(tong)(tong)標定(ding)、數(shu)據預(yu)處理(li)、邊緣(yuan)點處定(ding)位和(he)車(che)輛外(wai)廓尺(chi)寸(cun)數(shu)據計(ji)算(suan)等內容。該系(xi)統(tong)(tong)為(wei)全自(zi)動(dong)、非接觸式測(ce)量，車(che)輛駛出測(ce)試區域后瞬間計(ji)算(suan)出車(che)輛長(chang)度、寬度和(he)高(gao)度數(shu)據，其分辨率為(wei)1mm，測(ce)試誤差≤1%。

激光掃描(miao)相對圖(tu)像、光幕和超聲等方式在車輛(liang)外(wai)廓尺寸測量中具有獨到的應用優勢和數據特征(zheng)，主(zhu)要包括(kuo)：

○ 感(gan)知距離遠，掃描范圍很廣，激(ji)光脈沖發射的方(fang)向性強，利于算(suan)法處(chu)理；

○  基(ji)于(yu)激光飛行時間的測距精度高，掃描頻(pin)率很快，適用(yong)于(yu)精確測量；

○  二維掃描為(wei)環(huan)境平面內的(de)距離圖像(xiang)，相對普通圖像(xiang)數據(ju)冗余比較少(shao)，各測(ce)量點方(fang)向(xiang)角(jiao)度有序而且基(ji)本不會產生干擾(rao)噪點，便于識別算法處理。

○  所選型號(hao)具有更強(qiang)的環(huan)境適應性，對(dui)光(guang)線變化不敏感(gan)，適用于夜(ye)間和室外的工作(zuo)環(huan)境，尤其可以在 -30°溫(wen)度下(xia)正(zheng)常使用。

采用3個室外(wai)型(xing)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)測(ce)量(liang)系(xi)統，安裝位置如上圖(tu)。車(che)(che)(che)(che)輛從安裝有第(di)一(yi)(yi)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)單(dan)(dan)元(yuan)的(de)(de)(de)(de)那端(duan)駛入，開始測(ce)量(liang)后，測(ce)距(ju)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)儀組一(yi)(yi)直處于開機狀(zhuang)態獲取數(shu)(shu)據(ju)(ju)，第(di)一(yi)(yi)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)單(dan)(dan)元(yuan)1和(he)第(di)二激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)單(dan)(dan)元(yuan)2 對車(che)(che)(che)(che)身(shen)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)，獲取車(che)(che)(che)(che)身(shen)離(li)(li)(li)地面(mian)的(de)(de)(de)(de)高度(du)和(he)左右兩(liang)邊緣的(de)(de)(de)(de)坐(zuo)標，測(ce)長激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)單(dan)(dan)元(yuan)3獲取到車(che)(che)(che)(che)頭的(de)(de)(de)(de)水(shui)平距(ju)離(li)(li)(li)。通(tong)過車(che)(che)(che)(che)輛表面(mian)點與激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)單(dan)(dan)元(yuan)之間(jian)距(ju)離(li)(li)(li)和(he)角度(du)可(ke)換算出(chu)車(che)(che)(che)(che)身(shen)表面(mian)在激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)測(ce)距(ju)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)單(dan)(dan)元(yuan)坐(zuo)標系(xi)里的(de)(de)(de)(de)三維(wei)坐(zuo)標數(shu)(shu)據(ju)(ju)，其(qi)數(shu)(shu)據(ju)(ju)可(ke)真(zhen)實的(de)(de)(de)(de)反映車(che)(che)(che)(che)輛的(de)(de)(de)(de)外(wai)廓形狀(zhuang)。當車(che)(che)(che)(che)輛進入激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)面(mian)瞬間(jian)，計(ji)算機便(bian)會不停地記(ji)錄下掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)的(de)(de)(de)(de)數(shu)(shu)據(ju)(ju)，車(che)(che)(che)(che)輛車(che)(che)(che)(che)尾離(li)(li)(li)開第(di)一(yi)(yi)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)儀1和(he)第(di)二激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)儀2的(de)(de)(de)(de)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)面(mian)時，計(ji)算機便(bian)會記(ji)錄下此(ci)刻測(ce)長激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)儀3 到車(che)(che)(che)(che)頭的(de)(de)(de)(de)水(shui)平距(ju)離(li)(li)(li)，并快(kuai)速的(de)(de)(de)(de)計(ji)算出(chu)車(che)(che)(che)(che)輛的(de)(de)(de)(de)長、寬、高。

2、 產品特點

2.1產品適用于(yu)各(ge)種環境安裝，不(bu)增(zeng)加用戶(hu)基(ji)礎建設成本；

2.2采用標(biao)準工(gong)業控制計算機作為(wei)系統主(zhu)機，抗干擾能(neng)(neng)力強，環境要求低，性能(neng)(neng)穩(wen)定(ding)可靠；

2.3全自動測量全系車(che)(che)(che)型外(wai)廓(kuo)尺寸，包(bao)括(kuo)普(pu)通客貨車(che)(che)(che)輛(liang)以及目前(qian)公安交管部門重點監察的危(wei)化(hua)品運輸車(che)(che)(che)，各種(zhong)特種(zhong)工程車(che)(che)(che)輛(liang)、掛(gua)車(che)(che)(che)貨箱長度欄板高度；

2.4真實分辨率均(jun)不大于1mm，符合(he)國家(jia)標準對車輛(liang)外廓尺寸管理要(yao)求（車輛(liang)外廓尺寸要(yao)求均(jun)精(jing)確(que)到mm）；

2.5配備校準器具，檢測基準快速(su)標(biao)定(ding)、調整，檢測基準系統誤差微調修(xiu)正；

2.6通過(guo)式快速測(ce)量(liang)，測(ce)量(liang)過(guo)程(cheng)中(zhong)可(ke)變(bian)速可(ke)停車，更(geng)適應檢測(ce)站實際情況；

2.7車輛(liang)外(wai)廓尺寸檢測后，可與該車輛(liang)原(yuan)始外(wai)廓尺寸數據進(jin)行(xing)(xing)比對自動(dong)進(jin)行(xing)(xing)比對和判定，便于對車輛(liang)的監督(du)管理。

3、技術參數