1、工作原理

車(che)輛(liang)(liang)外(wai)(wai)廓尺寸自(zi)(zi)動(dong)(dong)測(ce)(ce)量系(xi)統自(zi)(zi)動(dong)(dong)測(ce)(ce)量重中(zhong)型(xing)貨車(che)、專項作業車(che)、掛車(che)等的外(wai)(wai)廓尺寸,基于激光高(gao)(gao)速(su)動(dong)(dong)態(tai)掃描開發(fa)，測(ce)(ce)量程(cheng)序主要包括系(xi)統標定、數據(ju)預處理、邊緣點處定位和(he)車(che)輛(liang)(liang)外(wai)(wai)廓尺寸數據(ju)計算(suan)等內容。該系(xi)統為(wei)全自(zi)(zi)動(dong)(dong)、非接(jie)觸式(shi)測(ce)(ce)量，車(che)輛(liang)(liang)駛出測(ce)(ce)試區域后瞬間計算(suan)出車(che)輛(liang)(liang)長度、寬度和(he)高(gao)(gao)度數據(ju)，其分辨率為(wei)1mm，測(ce)(ce)試誤(wu)差≤1%。

激(ji)光(guang)掃描(miao)相對圖像、光(guang)幕和超聲等(deng)方式在車輛外(wai)廓(kuo)尺(chi)寸(cun)測量中具有獨到的應用優勢和數據特征，主(zhu)要(yao)包(bao)括：

○ 感知距離遠，掃(sao)描范(fan)圍很(hen)廣，激(ji)光脈沖發射的方向性強，利于算法處理；

○  基(ji)于激光飛(fei)行(xing)時間的測(ce)距精度(du)高，掃描頻率很(hen)快(kuai)，適用于精確測(ce)量；

○  二維掃描為環境(jing)平面內(nei)的距離圖像，相(xiang)對普通圖像數據(ju)冗余比(bi)較少，各(ge)測量(liang)點(dian)方向角度(du)有序而(er)且基(ji)本不會產(chan)生干擾噪點(dian)，便(bian)于識別算(suan)法處理。

○  所選型號具有更(geng)強(qiang)的環境(jing)(jing)適應性，對光線變化不敏(min)感，適用于夜間和(he)室外的工(gong)作環境(jing)(jing)，尤其(qi)可以在 -30°溫度下正(zheng)常使用。

采用3個室外型激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)測(ce)量(liang)系(xi)統，安裝位(wei)置(zhi)如(ru)上圖(tu)。車(che)(che)(che)輛(liang)從安裝有第(di)(di)一(yi)激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)單元(yuan)的(de)(de)那端駛入，開始(shi)測(ce)量(liang)后(hou)，測(ce)距(ju)(ju)激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)儀(yi)(yi)(yi)組一(yi)直處(chu)于開機(ji)狀態獲取(qu)數據，第(di)(di)一(yi)激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)單元(yuan)1和(he)(he)第(di)(di)二激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)單元(yuan)2 對車(che)(che)(che)身掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)，獲取(qu)車(che)(che)(che)身離(li)地(di)面(mian)的(de)(de)高度和(he)(he)左右兩邊緣的(de)(de)坐(zuo)標(biao)，測(ce)長(chang)激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)單元(yuan)3獲取(qu)到車(che)(che)(che)頭(tou)(tou)的(de)(de)水平距(ju)(ju)離(li)。通過車(che)(che)(che)輛(liang)表面(mian)點與激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)單元(yuan)之間(jian)(jian)距(ju)(ju)離(li)和(he)(he)角度可換(huan)算出(chu)車(che)(che)(che)身表面(mian)在激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)測(ce)距(ju)(ju)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)單元(yuan)坐(zuo)標(biao)系(xi)里(li)的(de)(de)三維坐(zuo)標(biao)數據，其(qi)數據可真實的(de)(de)反映車(che)(che)(che)輛(liang)的(de)(de)外廓形狀。當車(che)(che)(che)輛(liang)進入激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)面(mian)瞬間(jian)(jian)，計算機(ji)便會不停(ting)地(di)記(ji)錄下掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)的(de)(de)數據，車(che)(che)(che)輛(liang)車(che)(che)(che)尾離(li)開第(di)(di)一(yi)激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)儀(yi)(yi)(yi)1和(he)(he)第(di)(di)二激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)儀(yi)(yi)(yi)2的(de)(de)激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)面(mian)時(shi)，計算機(ji)便會記(ji)錄下此刻測(ce)長(chang)激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)儀(yi)(yi)(yi)3 到車(che)(che)(che)頭(tou)(tou)的(de)(de)水平距(ju)(ju)離(li)，并快速(su)的(de)(de)計算出(chu)車(che)(che)(che)輛(liang)的(de)(de)長(chang)、寬、高。

2、 產品特點

2.1產品適用(yong)于各種環(huan)境安(an)裝，不增加用(yong)戶基礎(chu)建設成(cheng)本；

2.2采用標準工(gong)業控制計算(suan)機(ji)作(zuo)為系統主機(ji)，抗(kang)干擾能力強，環境要求低(di)，性能穩(wen)定可靠(kao)；

2.3全自動測量全系車(che)型外廓尺寸(cun)，包括普通客貨車(che)輛以及(ji)目(mu)前公安交管(guan)部門重點(dian)監(jian)察(cha)的危化(hua)品運輸車(che)，各(ge)種特種工(gong)程車(che)輛、掛車(che)貨箱(xiang)長(chang)度(du)欄板高度(du)；

2.4真(zhen)實分辨率均不大(da)于1mm，符合國家標準(zhun)對車輛(liang)外廓尺(chi)寸管理要(yao)求（車輛(liang)外廓尺(chi)寸要(yao)求均精(jing)確到mm）；

2.5配備校(xiao)準(zhun)器(qi)具，檢測基準(zhun)快速標定、調整，檢測基準(zhun)系統誤差微(wei)調修正；

2.6通(tong)過式快(kuai)速測量，測量過程中可變速可停(ting)車，更適應(ying)檢測站實際情況；

2.7車輛外(wai)廓尺寸檢測后，可與該車輛原(yuan)始外(wai)廓尺寸數(shu)據(ju)進行比對自動進行比對和(he)判(pan)定，便于對車輛的監(jian)督管理。

3、技術參數