1、工作原理

車(che)輛(liang)外(wai)(wai)廓(kuo)尺寸(cun)自動測(ce)量(liang)系統自動測(ce)量(liang)重中型貨車(che)、專項作業車(che)、掛車(che)等的外(wai)(wai)廓(kuo)尺寸(cun),基于激光高(gao)速(su)動態掃描開發，測(ce)量(liang)程序(xu)主要包括系統標(biao)定(ding)、數據(ju)預處(chu)理、邊緣(yuan)點處(chu)定(ding)位和(he)車(che)輛(liang)外(wai)(wai)廓(kuo)尺寸(cun)數據(ju)計算(suan)等內容。該系統為全自動、非接觸(chu)式測(ce)量(liang)，車(che)輛(liang)駛出測(ce)試(shi)區(qu)域后瞬間(jian)計算(suan)出車(che)輛(liang)長度(du)、寬度(du)和(he)高(gao)度(du)數據(ju)，其分辨率為1mm，測(ce)試(shi)誤差≤1%。

激光(guang)掃描相對圖像、光(guang)幕(mu)和超聲等方式在車輛外廓(kuo)尺寸(cun)測量中具有獨到的應(ying)用優勢和數(shu)據特征，主要包括(kuo)：

○ 感知距(ju)離遠，掃描范圍很廣，激光脈(mo)沖發射(she)的方(fang)向性強，利(li)于算法(fa)處理；

○  基(ji)于激光飛行時間(jian)的測距精度高，掃描頻率很快，適用于精確測量(liang)；

○  二維掃描為環境平面(mian)內(nei)的距(ju)離圖(tu)像(xiang)，相對(dui)普通圖(tu)像(xiang)數據冗余比較少，各測量點方向角度有(you)序而且基本不會產生干擾(rao)噪(zao)點，便(bian)于識別算法處理(li)。

○  所選型號(hao)具有更強的(de)環境(jing)適應性，對光線變化不敏感，適用(yong)于夜間和室外的(de)工作環境(jing)，尤其可以(yi)在 -30°溫度下正常使用(yong)。

采用(yong)3個室外(wai)型(xing)激(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)測(ce)量(liang)系(xi)統，安(an)裝(zhuang)(zhuang)位置如上圖。車(che)(che)輛(liang)(liang)(liang)(liang)從安(an)裝(zhuang)(zhuang)有(you)第(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)激(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)單(dan)(dan)元(yuan)(yuan)的(de)(de)那端駛入，開始測(ce)量(liang)后，測(ce)距激(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)儀(yi)組一(yi)(yi)直處于(yu)開機(ji)(ji)狀態獲(huo)取數(shu)據(ju)，第(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)激(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)單(dan)(dan)元(yuan)(yuan)1和第(di)(di)(di)(di)二激(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)單(dan)(dan)元(yuan)(yuan)2 對車(che)(che)身掃(sao)(sao)描(miao)，獲(huo)取車(che)(che)身離地面的(de)(de)高度和左(zuo)右兩邊緣的(de)(de)坐(zuo)(zuo)標，測(ce)長激(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)單(dan)(dan)元(yuan)(yuan)3獲(huo)取到車(che)(che)頭的(de)(de)水(shui)平距離。通過車(che)(che)輛(liang)(liang)(liang)(liang)表面點與激(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)單(dan)(dan)元(yuan)(yuan)之間(jian)(jian)距離和角度可換(huan)算(suan)(suan)出(chu)車(che)(che)身表面在(zai)激(ji)(ji)光(guang)(guang)測(ce)距掃(sao)(sao)描(miao)單(dan)(dan)元(yuan)(yuan)坐(zuo)(zuo)標系(xi)里(li)的(de)(de)三維坐(zuo)(zuo)標數(shu)據(ju)，其數(shu)據(ju)可真實的(de)(de)反映車(che)(che)輛(liang)(liang)(liang)(liang)的(de)(de)外(wai)廓形狀。當車(che)(che)輛(liang)(liang)(liang)(liang)進入激(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)面瞬間(jian)(jian)，計(ji)算(suan)(suan)機(ji)(ji)便會(hui)不停地記錄下(xia)掃(sao)(sao)描(miao)的(de)(de)數(shu)據(ju)，車(che)(che)輛(liang)(liang)(liang)(liang)車(che)(che)尾(wei)離開第(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)激(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)儀(yi)1和第(di)(di)(di)(di)二激(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)儀(yi)2的(de)(de)激(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)面時，計(ji)算(suan)(suan)機(ji)(ji)便會(hui)記錄下(xia)此刻(ke)測(ce)長激(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)儀(yi)3 到車(che)(che)頭的(de)(de)水(shui)平距離，并快速的(de)(de)計(ji)算(suan)(suan)出(chu)車(che)(che)輛(liang)(liang)(liang)(liang)的(de)(de)長、寬、高。

2、 產品特點

2.1產品(pin)適用于(yu)各種(zhong)環境安裝，不增加(jia)用戶基礎(chu)建設成本；

2.2采用(yong)標準工業控制計(ji)算(suan)機(ji)作(zuo)為(wei)系(xi)統主機(ji)，抗干擾(rao)能力(li)強(qiang)，環境要求低，性能穩定可靠；

2.3全自動測量全系車(che)(che)(che)型(xing)外廓尺寸，包括普通客貨車(che)(che)(che)輛(liang)以及(ji)目(mu)前公安(an)交管部門重點監(jian)察(cha)的危化品運輸車(che)(che)(che)，各種特種工程車(che)(che)(che)輛(liang)、掛車(che)(che)(che)貨箱長(chang)度欄板高度；

2.4真(zhen)實分辨率(lv)均不(bu)大(da)于(yu)1mm，符合國(guo)家標(biao)準對車輛(liang)(liang)外(wai)廓尺寸管理要(yao)求(qiu)（車輛(liang)(liang)外(wai)廓尺寸要(yao)求(qiu)均精確到mm）；

2.5配備校準器(qi)具(ju)，檢測基準快速(su)標定、調整，檢測基準系統誤差微(wei)調修正；

2.6通過(guo)式快速測(ce)量，測(ce)量過(guo)程中可變(bian)速可停車，更適應檢測(ce)站實際情(qing)況；

2.7車(che)輛(liang)(liang)(liang)外廓尺寸檢(jian)測后，可與該車(che)輛(liang)(liang)(liang)原(yuan)始(shi)外廓尺寸數(shu)據進行比(bi)對自(zi)動進行比(bi)對和(he)判(pan)定，便于對車(che)輛(liang)(liang)(liang)的監督管理。

3、技術參數