1、工作原理

車(che)(che)輛外廓尺寸(cun)自(zi)動測量(liang)系統(tong)(tong)自(zi)動測量(liang)重中(zhong)型貨車(che)(che)、專項作業車(che)(che)、掛車(che)(che)等的外廓尺寸(cun),基于激光高速動態(tai)掃描開(kai)發，測量(liang)程序主(zhu)要包括系統(tong)(tong)標(biao)定、數據(ju)預處理(li)、邊(bian)緣(yuan)點(dian)處定位和(he)車(che)(che)輛外廓尺寸(cun)數據(ju)計算等內容。該系統(tong)(tong)為(wei)全自(zi)動、非接觸(chu)式測量(liang)，車(che)(che)輛駛出測試區域(yu)后(hou)瞬間計算出車(che)(che)輛長(chang)度(du)、寬度(du)和(he)高度(du)數據(ju)，其分辨率為(wei)1mm，測試誤差≤1%。

激光掃描相對圖像、光幕和超聲等方式在車(che)輛外廓尺寸測(ce)量中具有獨到的應用優勢和數(shu)據特征(zheng)，主(zhu)要包括：

○ 感知距離(li)遠，掃描(miao)范圍(wei)很(hen)廣(guang)，激光(guang)脈(mo)沖發射(she)的(de)方向性強，利于算法處理；

○  基(ji)于激光飛行時間的測距(ju)精度高，掃描頻率很快，適用于精確測量；

○  二維掃描(miao)為(wei)環(huan)境平(ping)面內的距離圖像，相(xiang)對普通圖像數(shu)據(ju)冗(rong)余比較(jiao)少，各測量(liang)點方向角度有序(xu)而且基(ji)本不會產生干擾噪點，便于識別算法(fa)處理。

○  所選(xuan)型號具(ju)有更強的環境適(shi)應性，對光線變化不敏感，適(shi)用于夜(ye)間和室外的工作環境，尤(you)其可以在 -30°溫(wen)度下正常使用。

采(cai)用(yong)3個室外(wai)(wai)型激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)測(ce)(ce)量系統，安裝位置如上(shang)圖(tu)。車輛從(cong)安裝有(you)第(di)(di)一(yi)(yi)(yi)激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)單(dan)(dan)元的(de)那端駛入，開始測(ce)(ce)量后，測(ce)(ce)距激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)儀組一(yi)(yi)(yi)直處(chu)于開機狀態獲(huo)取數(shu)(shu)(shu)據，第(di)(di)一(yi)(yi)(yi)激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)單(dan)(dan)元1和(he)第(di)(di)二激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)單(dan)(dan)元2 對車身(shen)(shen)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)，獲(huo)取車身(shen)(shen)離(li)地(di)面(mian)的(de)高度和(he)左右(you)兩邊緣的(de)坐標，測(ce)(ce)長(chang)(chang)激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)單(dan)(dan)元3獲(huo)取到車頭的(de)水(shui)平(ping)距離(li)。通過車輛表(biao)面(mian)點與激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)單(dan)(dan)元之間(jian)距離(li)和(he)角度可(ke)換(huan)算(suan)出(chu)車身(shen)(shen)表(biao)面(mian)在激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)測(ce)(ce)距掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)單(dan)(dan)元坐標系里的(de)三(san)維坐標數(shu)(shu)(shu)據，其數(shu)(shu)(shu)據可(ke)真實的(de)反映車輛的(de)外(wai)(wai)廓形狀。當車輛進(jin)入激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)面(mian)瞬間(jian)，計算(suan)機便會(hui)不停地(di)記(ji)錄下掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)的(de)數(shu)(shu)(shu)據，車輛車尾離(li)開第(di)(di)一(yi)(yi)(yi)激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)儀1和(he)第(di)(di)二激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)儀2的(de)激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)面(mian)時，計算(suan)機便會(hui)記(ji)錄下此刻(ke)測(ce)(ce)長(chang)(chang)激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)儀3 到車頭的(de)水(shui)平(ping)距離(li)，并快速的(de)計算(suan)出(chu)車輛的(de)長(chang)(chang)、寬(kuan)、高。

2、 產品特點

2.1產品(pin)適用于各種環境安(an)裝(zhuang)，不增加用戶基礎建(jian)設成本；

2.2采用標準工(gong)業控制計(ji)算機(ji)作為系統(tong)主機(ji)，抗干擾能力強(qiang)，環境要求(qiu)低，性能穩定可靠；

2.3全(quan)自(zi)動測量全(quan)系車(che)型外廓尺(chi)寸，包(bao)括普通客(ke)貨車(che)輛以及(ji)目(mu)前公安交(jiao)管部門重點監察的危化品運(yun)輸(shu)車(che)，各種特種工程車(che)輛、掛車(che)貨箱長度欄板高度；

2.4真實分(fen)辨率均不大于1mm，符(fu)合國家(jia)標準對車輛(liang)外(wai)廓(kuo)尺寸管理要(yao)求（車輛(liang)外(wai)廓(kuo)尺寸要(yao)求均精確(que)到mm）；

2.5配(pei)備(bei)校準(zhun)器具，檢測(ce)基準(zhun)快速(su)標定、調(diao)(diao)整，檢測(ce)基準(zhun)系統誤(wu)差微調(diao)(diao)修正；

2.6通過式快速測(ce)量，測(ce)量過程中可變速可停車，更適應(ying)檢測(ce)站實際(ji)情況；

2.7車輛外(wai)(wai)廓(kuo)尺寸(cun)檢測后，可與該車輛原始外(wai)(wai)廓(kuo)尺寸(cun)數據進行比(bi)對(dui)自動進行比(bi)對(dui)和判定，便(bian)于對(dui)車輛的監(jian)督管理。

3、技術參數