1、工作原理

車輛(liang)(liang)外廓(kuo)尺(chi)寸(cun)自(zi)(zi)(zi)動測(ce)量系(xi)統自(zi)(zi)(zi)動測(ce)量重中(zhong)型貨車、專項作業車、掛車等的外廓(kuo)尺(chi)寸(cun),基于激光高速動態(tai)掃描開發，測(ce)量程序主要包(bao)括系(xi)統標(biao)定、數(shu)(shu)據預處(chu)理(li)、邊緣點處(chu)定位和車輛(liang)(liang)外廓(kuo)尺(chi)寸(cun)數(shu)(shu)據計(ji)算(suan)等內容。該系(xi)統為(wei)全(quan)自(zi)(zi)(zi)動、非接觸(chu)式測(ce)量，車輛(liang)(liang)駛(shi)出測(ce)試(shi)區域后(hou)瞬間計(ji)算(suan)出車輛(liang)(liang)長(chang)度、寬度和高度數(shu)(shu)據，其分(fen)辨率為(wei)1mm，測(ce)試(shi)誤差≤1%。

激光掃(sao)描相對圖像(xiang)、光幕和超聲等(deng)方(fang)式在車輛外廓尺(chi)寸測量中具(ju)有獨到的應用優勢和數據(ju)特征，主(zhu)要包括：

○ 感知距(ju)離遠(yuan)，掃(sao)描范圍很廣，激光脈(mo)沖發射(she)的(de)方向性強，利(li)于算法處理；

○  基(ji)于激(ji)光飛行時間的測距(ju)精度高，掃描(miao)頻率很快，適(shi)用于精確測量(liang)；

○  二維(wei)掃描為環境平面內的距離(li)圖像，相(xiang)對普通圖像數據冗(rong)余比較少，各(ge)測量點(dian)方向(xiang)角度有序而且基本不會產生(sheng)干擾噪點(dian)，便于識別算(suan)法處理。

○  所選型號具有更強(qiang)的環(huan)境適應性(xing)，對光線變(bian)化不敏感，適用于夜間和室外(wai)的工(gong)作環(huan)境，尤其可以在(zai) -30°溫度(du)下正常使用。

采用3個室(shi)外型激(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)測(ce)量系統，安裝(zhuang)位置如上圖(tu)。車(che)(che)(che)(che)輛(liang)(liang)(liang)(liang)從安裝(zhuang)有(you)第(di)(di)一激(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)單(dan)(dan)(dan)元(yuan)的(de)(de)那端駛(shi)入，開(kai)始測(ce)量后(hou)，測(ce)距(ju)激(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)儀(yi)(yi)組一直處(chu)于開(kai)機狀態獲(huo)取數(shu)據(ju)，第(di)(di)一激(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)單(dan)(dan)(dan)元(yuan)1和第(di)(di)二(er)激(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)單(dan)(dan)(dan)元(yuan)2 對車(che)(che)(che)(che)身掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)，獲(huo)取車(che)(che)(che)(che)身離(li)地面(mian)(mian)的(de)(de)高(gao)度和左右(you)兩邊緣的(de)(de)坐標(biao)，測(ce)長(chang)激(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)單(dan)(dan)(dan)元(yuan)3獲(huo)取到車(che)(che)(che)(che)頭(tou)(tou)的(de)(de)水平距(ju)離(li)。通過車(che)(che)(che)(che)輛(liang)(liang)(liang)(liang)表(biao)面(mian)(mian)點與激(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)單(dan)(dan)(dan)元(yuan)之間距(ju)離(li)和角度可換算出(chu)車(che)(che)(che)(che)身表(biao)面(mian)(mian)在激(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)測(ce)距(ju)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)單(dan)(dan)(dan)元(yuan)坐標(biao)系里的(de)(de)三(san)維坐標(biao)數(shu)據(ju)，其數(shu)據(ju)可真實(shi)的(de)(de)反映(ying)車(che)(che)(che)(che)輛(liang)(liang)(liang)(liang)的(de)(de)外廓形狀。當車(che)(che)(che)(che)輛(liang)(liang)(liang)(liang)進入激(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)面(mian)(mian)瞬間，計(ji)算機便會(hui)不停(ting)地記錄(lu)(lu)下掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)的(de)(de)數(shu)據(ju)，車(che)(che)(che)(che)輛(liang)(liang)(liang)(liang)車(che)(che)(che)(che)尾離(li)開(kai)第(di)(di)一激(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)儀(yi)(yi)1和第(di)(di)二(er)激(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)儀(yi)(yi)2的(de)(de)激(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)面(mian)(mian)時，計(ji)算機便會(hui)記錄(lu)(lu)下此刻測(ce)長(chang)激(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)儀(yi)(yi)3 到車(che)(che)(che)(che)頭(tou)(tou)的(de)(de)水平距(ju)離(li)，并快速的(de)(de)計(ji)算出(chu)車(che)(che)(che)(che)輛(liang)(liang)(liang)(liang)的(de)(de)長(chang)、寬、高(gao)。

2、 產品特點

2.1產品適用(yong)于(yu)各種環境安裝(zhuang)，不增加用(yong)戶(hu)基礎建設(she)成本；

2.2采用(yong)標(biao)準工業控制計算機作為系統(tong)主(zhu)機，抗干擾(rao)能力強，環境要求低，性(xing)能穩定可靠；

2.3全自動測(ce)量(liang)全系車型(xing)外廓尺寸，包括普通客貨車輛以及目前公安(an)交管(guan)部門(men)重點(dian)監察的危化品運輸車，各(ge)種(zhong)(zhong)特種(zhong)(zhong)工程車輛、掛車貨箱長度欄板高度；

2.4真(zhen)實分辨率(lv)均不大于1mm，符合國(guo)家標準對車(che)(che)輛外廓尺寸管理要求（車(che)(che)輛外廓尺寸要求均精確到mm）；

2.5配備校準器具，檢測基準快速標定、調整，檢測基準系統誤(wu)差微(wei)調修正；

2.6通過式快速測(ce)(ce)量，測(ce)(ce)量過程中可(ke)變(bian)速可(ke)停(ting)車(che)，更適應檢測(ce)(ce)站實際情(qing)況；

2.7車輛(liang)外(wai)廓(kuo)尺(chi)寸(cun)檢(jian)測(ce)后，可與該車輛(liang)原始外(wai)廓(kuo)尺(chi)寸(cun)數據進行比對(dui)自(zi)動(dong)進行比對(dui)和判定(ding)，便(bian)于對(dui)車輛(liang)的監督管理。

3、技術參數