1、工作原理

車(che)(che)輛(liang)外廓(kuo)尺(chi)寸(cun)自動(dong)測(ce)量(liang)系統自動(dong)測(ce)量(liang)重中型貨車(che)(che)、專項作業(ye)車(che)(che)、掛車(che)(che)等的外廓(kuo)尺(chi)寸(cun),基于激光高速動(dong)態(tai)掃描開發，測(ce)量(liang)程序主要(yao)包(bao)括系統標定(ding)、數(shu)據預處理(li)、邊緣點(dian)處定(ding)位和車(che)(che)輛(liang)外廓(kuo)尺(chi)寸(cun)數(shu)據計(ji)算等內容。該(gai)系統為全自動(dong)、非接觸式測(ce)量(liang)，車(che)(che)輛(liang)駛出測(ce)試區(qu)域(yu)后(hou)瞬間計(ji)算出車(che)(che)輛(liang)長(chang)度、寬(kuan)度和高度數(shu)據，其分(fen)辨率為1mm，測(ce)試誤差(cha)≤1%。

激(ji)光(guang)掃描相(xiang)對圖(tu)像、光(guang)幕(mu)和超聲(sheng)等方式在車輛外廓尺寸測量(liang)中具有獨到(dao)的應用優勢和數據特征，主要包括(kuo)：

○ 感知距(ju)離遠，掃描(miao)范圍很廣(guang)，激(ji)光脈沖發射的(de)方向性強，利于算(suan)法(fa)處理；

○  基(ji)于激光飛行(xing)時間(jian)的測(ce)距(ju)精度(du)高，掃(sao)描(miao)頻率很快(kuai)，適用于精確測(ce)量；

○  二維(wei)掃描為(wei)環境平面內的距離圖像，相對普(pu)通圖像數據冗余比較(jiao)少，各測量點方向(xiang)角度有序而且基(ji)本不會(hui)產(chan)生干(gan)擾噪點，便于識(shi)別算(suan)法處理。

○  所(suo)選型號具有更強的環境適應性，對光線變化不(bu)敏(min)感，適用(yong)(yong)于夜(ye)間(jian)和室外的工(gong)作(zuo)環境，尤(you)其可以在 -30°溫度下正常使用(yong)(yong)。

采(cai)用3個(ge)室外(wai)型激(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)測(ce)量系統(tong)，安(an)裝位置如(ru)上圖。車(che)輛(liang)從安(an)裝有第(di)一激(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)元(yuan)(yuan)的(de)(de)(de)(de)那(nei)端駛入，開(kai)(kai)(kai)始測(ce)量后，測(ce)距(ju)(ju)激(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)儀組一直(zhi)處于(yu)開(kai)(kai)(kai)機狀(zhuang)態獲取(qu)數(shu)據，第(di)一激(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)元(yuan)(yuan)1和(he)第(di)二激(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)元(yuan)(yuan)2 對車(che)身掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)，獲取(qu)車(che)身離(li)地(di)面的(de)(de)(de)(de)高(gao)度和(he)左右兩邊緣(yuan)的(de)(de)(de)(de)坐標，測(ce)長(chang)(chang)激(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)元(yuan)(yuan)3獲取(qu)到車(che)頭的(de)(de)(de)(de)水平(ping)距(ju)(ju)離(li)。通過車(che)輛(liang)表(biao)面點與(yu)激(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)元(yuan)(yuan)之間(jian)距(ju)(ju)離(li)和(he)角度可(ke)換算(suan)出(chu)車(che)身表(biao)面在激(ji)(ji)光(guang)(guang)測(ce)距(ju)(ju)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)元(yuan)(yuan)坐標系里(li)的(de)(de)(de)(de)三維(wei)坐標數(shu)據，其數(shu)據可(ke)真實(shi)的(de)(de)(de)(de)反映(ying)車(che)輛(liang)的(de)(de)(de)(de)外(wai)廓形狀(zhuang)。當車(che)輛(liang)進入激(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)面瞬間(jian)，計(ji)算(suan)機便(bian)會不停地(di)記錄下(xia)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)的(de)(de)(de)(de)數(shu)據，車(che)輛(liang)車(che)尾離(li)開(kai)(kai)(kai)第(di)一激(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)儀1和(he)第(di)二激(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)儀2的(de)(de)(de)(de)激(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)面時，計(ji)算(suan)機便(bian)會記錄下(xia)此(ci)刻(ke)測(ce)長(chang)(chang)激(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)儀3 到車(che)頭的(de)(de)(de)(de)水平(ping)距(ju)(ju)離(li)，并快速(su)的(de)(de)(de)(de)計(ji)算(suan)出(chu)車(che)輛(liang)的(de)(de)(de)(de)長(chang)(chang)、寬、高(gao)。

2、 產品特點

2.1產品適用于各種(zhong)環境安(an)裝，不增加用戶基礎建(jian)設成(cheng)本；

2.2采用標準工業(ye)控制計算機作為系統主機，抗干(gan)擾能(neng)力強，環境要求(qiu)低，性(xing)能(neng)穩定可靠；

2.3全自動測量全系車(che)(che)(che)型外廓尺寸，包括(kuo)普通客貨車(che)(che)(che)輛以及目(mu)前(qian)公安交管(guan)部門(men)重(zhong)點監(jian)察的危(wei)化(hua)品運輸車(che)(che)(che)，各種(zhong)特種(zhong)工程(cheng)車(che)(che)(che)輛、掛車(che)(che)(che)貨箱長度(du)欄板高度(du)；

2.4真實分辨(bian)率均(jun)不(bu)大于1mm，符合(he)國家標準對車(che)輛(liang)外廓(kuo)尺寸(cun)管理要求(qiu)（車(che)輛(liang)外廓(kuo)尺寸(cun)要求(qiu)均(jun)精確到mm）；

2.5配備校準(zhun)器具，檢(jian)測基準(zhun)快速(su)標定、調整(zheng)，檢(jian)測基準(zhun)系(xi)統(tong)誤差微(wei)調修正；

2.6通過式快(kuai)速測量，測量過程(cheng)中可變速可停車，更適(shi)應檢測站實際情況；

2.7車(che)輛外廓尺(chi)(chi)寸檢測(ce)后，可與該車(che)輛原始(shi)外廓尺(chi)(chi)寸數(shu)據進行比對自動進行比對和判定，便于對車(che)輛的監督(du)管理。

3、技術參數