1、工作原理

車(che)(che)輛(liang)(liang)外廓尺(chi)(chi)寸(cun)自動(dong)測(ce)量系統自動(dong)測(ce)量重中型(xing)貨(huo)車(che)(che)、專項作業車(che)(che)、掛車(che)(che)等的外廓尺(chi)(chi)寸(cun),基(ji)于激光高速動(dong)態掃描開(kai)發，測(ce)量程序主要(yao)包括系統標定、數(shu)據(ju)預處理(li)、邊緣點處定位(wei)和(he)車(che)(che)輛(liang)(liang)外廓尺(chi)(chi)寸(cun)數(shu)據(ju)計算(suan)等內容。該系統為(wei)全自動(dong)、非接觸(chu)式測(ce)量，車(che)(che)輛(liang)(liang)駛(shi)出測(ce)試(shi)區域后瞬間計算(suan)出車(che)(che)輛(liang)(liang)長度、寬度和(he)高度數(shu)據(ju)，其分(fen)辨(bian)率為(wei)1mm，測(ce)試(shi)誤差(cha)≤1%。

激(ji)光(guang)掃描相對圖像、光(guang)幕(mu)和(he)超聲(sheng)等方式(shi)在車輛外廓尺寸(cun)測量中具有獨到的應用(yong)優勢和(he)數據特征，主要包括：

○ 感知(zhi)距離遠，掃描范圍(wei)很廣(guang)，激光脈沖發射的方向性強，利于(yu)算法處理；

○  基于(yu)激光飛行時(shi)間的測距精度高，掃描(miao)頻率(lv)很快，適(shi)用于(yu)精確測量；

○  二維掃描為環境(jing)平面(mian)內(nei)的距離圖(tu)像(xiang)(xiang)，相對普通(tong)圖(tu)像(xiang)(xiang)數據冗余比較少，各測量點(dian)方(fang)向角度有序而且(qie)基(ji)本不會(hui)產生干擾噪點(dian)，便于(yu)識別算法處理。

○  所選(xuan)型號(hao)具有更強的環(huan)境(jing)適應性，對光線(xian)變化不敏感，適用于夜間(jian)和室外(wai)的工作環(huan)境(jing)，尤其可以在 -30°溫(wen)度下正常使用。

采用3個室外(wai)型激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)測(ce)量(liang)系統，安裝(zhuang)位(wei)置如上(shang)圖。車(che)(che)(che)(che)輛(liang)從安裝(zhuang)有第(di)一激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)的(de)那端駛入，開始(shi)測(ce)量(liang)后，測(ce)距(ju)(ju)(ju)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)儀組一直處于開機(ji)狀態獲(huo)取(qu)數(shu)據(ju)，第(di)一激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)1和第(di)二(er)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)2 對車(che)(che)(che)(che)身(shen)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)，獲(huo)取(qu)車(che)(che)(che)(che)身(shen)離(li)(li)地面的(de)高度和左右(you)兩(liang)邊緣的(de)坐(zuo)標(biao)，測(ce)長激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)3獲(huo)取(qu)到車(che)(che)(che)(che)頭的(de)水平距(ju)(ju)(ju)離(li)(li)。通過車(che)(che)(che)(che)輛(liang)表面點與激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)之(zhi)間距(ju)(ju)(ju)離(li)(li)和角度可換算(suan)(suan)出車(che)(che)(che)(che)身(shen)表面在激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)測(ce)距(ju)(ju)(ju)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)坐(zuo)標(biao)系里(li)的(de)三(san)維坐(zuo)標(biao)數(shu)據(ju)，其數(shu)據(ju)可真實的(de)反映車(che)(che)(che)(che)輛(liang)的(de)外(wai)廓形狀。當車(che)(che)(che)(che)輛(liang)進入激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)面瞬間，計(ji)算(suan)(suan)機(ji)便會(hui)不停地記錄(lu)下(xia)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)的(de)數(shu)據(ju)，車(che)(che)(che)(che)輛(liang)車(che)(che)(che)(che)尾離(li)(li)開第(di)一激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)儀1和第(di)二(er)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)儀2的(de)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)面時，計(ji)算(suan)(suan)機(ji)便會(hui)記錄(lu)下(xia)此(ci)刻測(ce)長激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)儀3 到車(che)(che)(che)(che)頭的(de)水平距(ju)(ju)(ju)離(li)(li)，并快速的(de)計(ji)算(suan)(suan)出車(che)(che)(che)(che)輛(liang)的(de)長、寬(kuan)、高。

2、 產品特點

2.1產品適用(yong)于各種環境安(an)裝，不增加用(yong)戶基(ji)礎建設成本；

2.2采用標準工業控制計算(suan)機作(zuo)為系統主機，抗干擾能力強，環境要求低，性能穩定可靠；

2.3全(quan)自(zi)動(dong)測量全(quan)系車(che)型外廓尺(chi)寸，包括普通客貨(huo)(huo)車(che)輛(liang)以及目(mu)前公安(an)交管(guan)部門重點監察(cha)的(de)危化品(pin)運輸車(che)，各種特種工程車(che)輛(liang)、掛(gua)車(che)貨(huo)(huo)箱(xiang)長度欄(lan)板高度；

2.4真實分辨率均不(bu)大于1mm，符合國家標(biao)準對車輛外(wai)廓尺寸(cun)管理要(yao)求（車輛外(wai)廓尺寸(cun)要(yao)求均精確(que)到(dao)mm）；

2.5配備(bei)校準(zhun)器具，檢測基(ji)準(zhun)快速標定、調整，檢測基(ji)準(zhun)系(xi)統誤(wu)差微(wei)調修正；

2.6通過(guo)式(shi)快速測(ce)量(liang)，測(ce)量(liang)過(guo)程中可(ke)變速可(ke)停車，更適應檢測(ce)站實際(ji)情況；

2.7車輛外廓(kuo)尺寸(cun)檢(jian)測后(hou)，可與該車輛原始(shi)外廓(kuo)尺寸(cun)數(shu)據進(jin)行比(bi)對(dui)自動進(jin)行比(bi)對(dui)和(he)判定(ding)，便(bian)于對(dui)車輛的監督管理。

3、技術參數