1、工作原理

車輛外廓尺寸(cun)自(zi)(zi)(zi)動(dong)測(ce)(ce)(ce)(ce)量系(xi)統自(zi)(zi)(zi)動(dong)測(ce)(ce)(ce)(ce)量重中(zhong)型貨車、專項作業車、掛車等的(de)外廓尺寸(cun),基于激光高(gao)速動(dong)態掃描開發(fa)，測(ce)(ce)(ce)(ce)量程序主要包(bao)括系(xi)統標定、數(shu)(shu)據預處理(li)、邊緣(yuan)點處定位和車輛外廓尺寸(cun)數(shu)(shu)據計算等內容。該系(xi)統為全(quan)自(zi)(zi)(zi)動(dong)、非接觸式測(ce)(ce)(ce)(ce)量，車輛駛出(chu)(chu)測(ce)(ce)(ce)(ce)試(shi)區域(yu)后瞬間(jian)計算出(chu)(chu)車輛長度(du)(du)、寬度(du)(du)和高(gao)度(du)(du)數(shu)(shu)據，其分辨率為1mm，測(ce)(ce)(ce)(ce)試(shi)誤差≤1%。

激光掃描相對圖像、光幕和(he)超聲(sheng)等方式在車輛外(wai)廓(kuo)尺(chi)寸(cun)測量中具有獨到(dao)的應用優(you)勢和(he)數據特(te)征(zheng)，主要包括：

○ 感知距離(li)遠，掃描(miao)范(fan)圍很(hen)廣，激光脈沖(chong)發射的方(fang)向性強，利于算法(fa)處理；

○  基(ji)于激光飛行時間的測(ce)距精(jing)度高，掃描頻(pin)率很快，適用于精(jing)確測(ce)量；

○  二維掃描(miao)為環境平面內的距離圖(tu)像，相(xiang)對(dui)普(pu)通圖(tu)像數(shu)據冗余比較少，各測量點方(fang)向角度有序而且基本(ben)不會產(chan)生干(gan)擾噪(zao)點，便(bian)于識別算法處(chu)理。

○  所選型號具有(you)更強(qiang)的環境適(shi)應性(xing)，對光線(xian)變化(hua)不(bu)敏(min)感，適(shi)用于夜(ye)間(jian)和室外的工(gong)作環境，尤其可(ke)以在(zai) -30°溫度下正(zheng)常使用。

采用3個室外型(xing)激光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)測(ce)量系統，安(an)裝(zhuang)位置如上圖。車(che)(che)(che)輛(liang)從安(an)裝(zhuang)有(you)第一激光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)元(yuan)的(de)(de)那端(duan)駛入(ru)，開始測(ce)量后(hou)，測(ce)距激光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)儀組(zu)一直處(chu)于開機(ji)(ji)狀態獲取(qu)數據(ju)，第一激光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)元(yuan)1和第二激光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)元(yuan)2 對車(che)(che)(che)身(shen)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)，獲取(qu)車(che)(che)(che)身(shen)離(li)地(di)面的(de)(de)高(gao)度和左右兩邊緣的(de)(de)坐(zuo)(zuo)標(biao)，測(ce)長(chang)(chang)激光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)元(yuan)3獲取(qu)到(dao)車(che)(che)(che)頭的(de)(de)水平距離(li)。通(tong)過車(che)(che)(che)輛(liang)表(biao)面點(dian)與激光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)元(yuan)之間(jian)距離(li)和角度可(ke)換算出車(che)(che)(che)身(shen)表(biao)面在激光(guang)(guang)測(ce)距掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)元(yuan)坐(zuo)(zuo)標(biao)系里(li)的(de)(de)三(san)維坐(zuo)(zuo)標(biao)數據(ju)，其數據(ju)可(ke)真實的(de)(de)反映車(che)(che)(che)輛(liang)的(de)(de)外廓形狀。當車(che)(che)(che)輛(liang)進入(ru)激光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)面瞬(shun)間(jian)，計算機(ji)(ji)便(bian)會不停地(di)記錄下掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)的(de)(de)數據(ju)，車(che)(che)(che)輛(liang)車(che)(che)(che)尾(wei)離(li)開第一激光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)儀1和第二激光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)儀2的(de)(de)激光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)面時，計算機(ji)(ji)便(bian)會記錄下此(ci)刻(ke)測(ce)長(chang)(chang)激光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)儀3 到(dao)車(che)(che)(che)頭的(de)(de)水平距離(li)，并(bing)快速(su)的(de)(de)計算出車(che)(che)(che)輛(liang)的(de)(de)長(chang)(chang)、寬、高(gao)。

2、 產品特點

2.1產品適用(yong)于各種環境安裝(zhuang)，不增加用(yong)戶基礎建設成本(ben)；

2.2采(cai)用標準工業控制(zhi)計算機作為系統主機，抗(kang)干擾(rao)能力強，環境要求低(di)，性能穩定可(ke)靠；

2.3全自動測量全系(xi)車(che)型外廓尺寸，包括(kuo)普通客貨車(che)輛(liang)以及目前公安交管部門重點監察的危化品運輸車(che)，各種特種工程車(che)輛(liang)、掛車(che)貨箱長度(du)欄板高度(du)；

2.4真(zhen)實分辨率(lv)均不大(da)于1mm，符合國家標準對車輛(liang)(liang)外(wai)廓(kuo)尺(chi)寸管(guan)理要求（車輛(liang)(liang)外(wai)廓(kuo)尺(chi)寸要求均精確(que)到mm）；

2.5配備校(xiao)準器具(ju)，檢測基準快速標定、調整，檢測基準系統(tong)誤差微調修正；

2.6通過(guo)(guo)式快速測量，測量過(guo)(guo)程(cheng)中可變(bian)速可停車，更(geng)適(shi)應(ying)檢測站實際(ji)情(qing)況；

2.7車輛外(wai)廓尺寸檢測(ce)后，可(ke)與該車輛原始外(wai)廓尺寸數據進(jin)行(xing)(xing)比對(dui)自動(dong)進(jin)行(xing)(xing)比對(dui)和判定，便于對(dui)車輛的監督管(guan)理(li)。

3、技術參數