1、工作原理

車輛(liang)(liang)(liang)外(wai)(wai)廓尺(chi)寸自(zi)動測(ce)(ce)量(liang)(liang)(liang)系統自(zi)動測(ce)(ce)量(liang)(liang)(liang)重中(zhong)型(xing)貨(huo)車、專項(xiang)作業車、掛車等的(de)外(wai)(wai)廓尺(chi)寸,基于(yu)激光高速(su)動態掃描開發，測(ce)(ce)量(liang)(liang)(liang)程序主要包(bao)括(kuo)系統標定(ding)、數據預處理、邊緣點(dian)處定(ding)位和(he)車輛(liang)(liang)(liang)外(wai)(wai)廓尺(chi)寸數據計(ji)(ji)算等內(nei)容。該系統為全自(zi)動、非接觸式測(ce)(ce)量(liang)(liang)(liang)，車輛(liang)(liang)(liang)駛(shi)出測(ce)(ce)試區域后瞬間計(ji)(ji)算出車輛(liang)(liang)(liang)長度、寬度和(he)高度數據，其分辨率(lv)為1mm，測(ce)(ce)試誤差≤1%。

激光(guang)掃(sao)描相對(dui)圖像、光(guang)幕(mu)和超聲等(deng)方式在車輛外(wai)廓尺寸測量中具(ju)有獨(du)到的應用(yong)優勢和數據特(te)征，主(zhu)要(yao)包括(kuo)：

○ 感知距離遠，掃描范圍很(hen)廣(guang)，激光(guang)脈沖發射的方向(xiang)性強(qiang)，利于(yu)算法處理(li)；

○  基于激(ji)光飛行時間的測距精度高(gao)，掃描(miao)頻率很快，適用于精確測量(liang)；

○  二維掃描為環境平(ping)面內的距離圖(tu)像(xiang)，相對(dui)普通圖(tu)像(xiang)數(shu)據冗余比較少，各測量(liang)點(dian)方向角度有(you)序而且基本不會產生干擾噪(zao)點(dian)，便于識別算(suan)法處理。

○  所選型號具有更強的(de)環(huan)境(jing)適應性，對光(guang)線變化不敏感(gan)，適用于夜間和室(shi)外的(de)工作環(huan)境(jing)，尤其(qi)可(ke)以在 -30°溫度下正常使用。

采(cai)用3個室外(wai)型激(ji)(ji)(ji)光(guang)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)測量系統(tong)，安裝位置如上圖(tu)。車(che)輛從(cong)安裝有第(di)一激(ji)(ji)(ji)光(guang)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)的(de)(de)(de)(de)(de)那端(duan)駛入，開始測量后，測距激(ji)(ji)(ji)光(guang)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)儀(yi)組(zu)一直處于(yu)開機(ji)狀態(tai)獲(huo)(huo)取(qu)數據，第(di)一激(ji)(ji)(ji)光(guang)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)1和第(di)二激(ji)(ji)(ji)光(guang)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)2 對(dui)車(che)身掃(sao)描(miao)(miao)(miao)，獲(huo)(huo)取(qu)車(che)身離地(di)面的(de)(de)(de)(de)(de)高(gao)度(du)和左右兩邊緣的(de)(de)(de)(de)(de)坐(zuo)標(biao)，測長(chang)(chang)激(ji)(ji)(ji)光(guang)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)3獲(huo)(huo)取(qu)到車(che)頭的(de)(de)(de)(de)(de)水平(ping)距離。通過(guo)車(che)輛表面點與(yu)激(ji)(ji)(ji)光(guang)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)之間(jian)距離和角(jiao)度(du)可換算(suan)出(chu)車(che)身表面在激(ji)(ji)(ji)光(guang)測距掃(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)坐(zuo)標(biao)系里的(de)(de)(de)(de)(de)三(san)維坐(zuo)標(biao)數據，其數據可真實的(de)(de)(de)(de)(de)反映(ying)車(che)輛的(de)(de)(de)(de)(de)外(wai)廓形狀。當車(che)輛進入激(ji)(ji)(ji)光(guang)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)面瞬間(jian)，計(ji)算(suan)機(ji)便會不停地(di)記(ji)錄(lu)下掃(sao)描(miao)(miao)(miao)的(de)(de)(de)(de)(de)數據，車(che)輛車(che)尾(wei)離開第(di)一激(ji)(ji)(ji)光(guang)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)儀(yi)1和第(di)二激(ji)(ji)(ji)光(guang)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)儀(yi)2的(de)(de)(de)(de)(de)激(ji)(ji)(ji)光(guang)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)面時(shi)，計(ji)算(suan)機(ji)便會記(ji)錄(lu)下此刻測長(chang)(chang)激(ji)(ji)(ji)光(guang)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)儀(yi)3 到車(che)頭的(de)(de)(de)(de)(de)水平(ping)距離，并快速(su)的(de)(de)(de)(de)(de)計(ji)算(suan)出(chu)車(che)輛的(de)(de)(de)(de)(de)長(chang)(chang)、寬、高(gao)。

2、 產品特點

2.1產品適用于各種環境安裝，不增加用戶基礎建設(she)成本；

2.2采用標(biao)準工業控制計算(suan)機作(zuo)為系統主(zhu)機，抗干(gan)擾能力強，環境(jing)要求低，性能穩(wen)定可靠；

2.3全(quan)自動(dong)測量全(quan)系(xi)車型(xing)外廓尺寸，包括(kuo)普(pu)通(tong)客(ke)貨(huo)車輛(liang)以及(ji)目前(qian)公(gong)安交(jiao)管部門重點監察的危化品運(yun)輸車，各(ge)種(zhong)特種(zhong)工程車輛(liang)、掛車貨(huo)箱長度(du)欄板(ban)高度(du)；

2.4真實分辨率均(jun)不(bu)大于1mm，符合國家標(biao)準對車輛外廓(kuo)尺寸管理(li)要求（車輛外廓(kuo)尺寸要求均(jun)精(jing)確到mm）；

2.5配(pei)備校準(zhun)器具，檢測(ce)基準(zhun)快速標定、調整(zheng)，檢測(ce)基準(zhun)系統(tong)誤差微(wei)調修正(zheng)；

2.6通過式快速測量，測量過程中可變速可停車，更(geng)適應檢測站實(shi)際(ji)情況；

2.7車(che)輛外廓(kuo)尺寸(cun)檢測后，可與該車(che)輛原(yuan)始外廓(kuo)尺寸(cun)數據進行比對自動進行比對和判定(ding)，便于(yu)對車(che)輛的(de)監督管(guan)理。

3、技術參數