1、工作原理

車(che)輛外(wai)廓尺寸(cun)自動測(ce)量系統自動測(ce)量重中型貨車(che)、專項作(zuo)業車(che)、掛車(che)等的外(wai)廓尺寸(cun),基于激光高速動態掃(sao)描(miao)開發，測(ce)量程序主要包括(kuo)系統標定、數(shu)據預處理、邊緣點處定位和車(che)輛外(wai)廓尺寸(cun)數(shu)據計(ji)(ji)算等內容。該系統為全自動、非接觸式(shi)測(ce)量，車(che)輛駛(shi)出測(ce)試區(qu)域后瞬間(jian)計(ji)(ji)算出車(che)輛長(chang)度、寬度和高度數(shu)據，其分(fen)辨率為1mm，測(ce)試誤(wu)差(cha)≤1%。

激光掃描(miao)相對圖像(xiang)、光幕和超聲等方式在(zai)車輛(liang)外廓尺寸(cun)測(ce)量中具有獨到的(de)應用優(you)勢和數據特征，主(zhu)要包(bao)括：

○ 感知距離遠，掃描(miao)范圍很廣(guang)，激光脈沖發射(she)的(de)方向性強(qiang)，利于(yu)算法(fa)處理(li)；

○  基(ji)于激光飛行時(shi)間(jian)的測距精(jing)度(du)高(gao)，掃描(miao)頻(pin)率很快，適用于精(jing)確測量；

○  二(er)維掃描為(wei)環境平(ping)面內的距離圖(tu)像，相(xiang)對(dui)普通(tong)圖(tu)像數據(ju)冗(rong)余(yu)比較(jiao)少，各測量(liang)點方向角度(du)有序而且基(ji)本(ben)不會產生干擾噪點，便(bian)于(yu)識(shi)別算法處理。

○  所(suo)選(xuan)型號具有更強的環(huan)境(jing)適(shi)應性，對光線變化不敏感，適(shi)用(yong)于夜間和室外的工作環(huan)境(jing)，尤(you)其(qi)可以在(zai) -30°溫度(du)下正(zheng)常使(shi)用(yong)。

采用3個室外(wai)型激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)測(ce)量系統，安(an)裝位置如上圖。車(che)(che)(che)輛(liang)(liang)(liang)從安(an)裝有第(di)(di)(di)一激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)(yuan)的(de)(de)(de)那端駛(shi)入，開始測(ce)量后，測(ce)距(ju)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)儀組一直處于(yu)開機狀態(tai)獲取(qu)數據(ju)，第(di)(di)(di)一激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)(yuan)1和(he)第(di)(di)(di)二(er)(er)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)(yuan)2 對車(che)(che)(che)身掃(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)，獲取(qu)車(che)(che)(che)身離(li)地面的(de)(de)(de)高度和(he)左右兩邊(bian)緣的(de)(de)(de)坐(zuo)(zuo)標(biao)(biao)，測(ce)長(chang)(chang)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)(yuan)3獲取(qu)到(dao)車(che)(che)(che)頭的(de)(de)(de)水(shui)平距(ju)離(li)。通(tong)過車(che)(che)(che)輛(liang)(liang)(liang)表面點與激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)(yuan)之(zhi)間距(ju)離(li)和(he)角度可(ke)換算(suan)(suan)出(chu)車(che)(che)(che)身表面在激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)測(ce)距(ju)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)(yuan)坐(zuo)(zuo)標(biao)(biao)系里的(de)(de)(de)三(san)維(wei)坐(zuo)(zuo)標(biao)(biao)數據(ju)，其數據(ju)可(ke)真實的(de)(de)(de)反映車(che)(che)(che)輛(liang)(liang)(liang)的(de)(de)(de)外(wai)廓形(xing)狀。當車(che)(che)(che)輛(liang)(liang)(liang)進(jin)入激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)面瞬間，計(ji)算(suan)(suan)機便會不停地記(ji)錄下(xia)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)的(de)(de)(de)數據(ju)，車(che)(che)(che)輛(liang)(liang)(liang)車(che)(che)(che)尾離(li)開第(di)(di)(di)一激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)儀1和(he)第(di)(di)(di)二(er)(er)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)儀2的(de)(de)(de)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)面時，計(ji)算(suan)(suan)機便會記(ji)錄下(xia)此刻測(ce)長(chang)(chang)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)儀3 到(dao)車(che)(che)(che)頭的(de)(de)(de)水(shui)平距(ju)離(li)，并快速的(de)(de)(de)計(ji)算(suan)(suan)出(chu)車(che)(che)(che)輛(liang)(liang)(liang)的(de)(de)(de)長(chang)(chang)、寬(kuan)、高。

2、 產品特點

2.1產品適用于各種環(huan)境(jing)安(an)裝，不增加用戶基礎建設(she)成本；

2.2采用標(biao)準工業控制計算機作(zuo)為系統主機，抗(kang)干擾能力強，環(huan)境要(yao)求低，性(xing)能穩定(ding)可(ke)靠；

2.3全自動測量全系車(che)型外廓(kuo)尺寸，包括(kuo)普通客貨(huo)車(che)輛以(yi)及目前公安交管部門(men)重點監(jian)察(cha)的(de)危化品(pin)運輸車(che)，各種特種工程(cheng)車(che)輛、掛車(che)貨(huo)箱長度欄(lan)板高度；

2.4真實分辨(bian)率均不大于1mm，符(fu)合國家標準(zhun)對車(che)輛外(wai)廓尺寸管理要(yao)求（車(che)輛外(wai)廓尺寸要(yao)求均精(jing)確到mm）；

2.5配備校準器具，檢(jian)測基準快速標(biao)定(ding)、調整(zheng)，檢(jian)測基準系統誤差微調修正；

2.6通過(guo)式快速(su)(su)測量(liang)，測量(liang)過(guo)程(cheng)中可(ke)變(bian)速(su)(su)可(ke)停車，更適應檢測站實際(ji)情況(kuang)；

2.7車輛外廓尺(chi)(chi)寸檢(jian)測后，可與該車輛原始外廓尺(chi)(chi)寸數(shu)據(ju)進行比(bi)對(dui)(dui)(dui)自動進行比(bi)對(dui)(dui)(dui)和判定，便(bian)于對(dui)(dui)(dui)車輛的監(jian)督(du)管理。

3、技術參數