1、工作原理

車(che)(che)輛(liang)外(wai)廓(kuo)尺(chi)寸(cun)(cun)自動(dong)測(ce)量(liang)系(xi)(xi)(xi)統自動(dong)測(ce)量(liang)重中型貨車(che)(che)、專項(xiang)作業車(che)(che)、掛車(che)(che)等(deng)的外(wai)廓(kuo)尺(chi)寸(cun)(cun),基(ji)于激光高(gao)速動(dong)態掃描開(kai)發(fa)，測(ce)量(liang)程序(xu)主要(yao)包括(kuo)系(xi)(xi)(xi)統標定(ding)、數(shu)據預處理、邊緣(yuan)點(dian)處定(ding)位和車(che)(che)輛(liang)外(wai)廓(kuo)尺(chi)寸(cun)(cun)數(shu)據計(ji)算等(deng)內容。該系(xi)(xi)(xi)統為全自動(dong)、非(fei)接觸(chu)式測(ce)量(liang)，車(che)(che)輛(liang)駛出測(ce)試(shi)區域后瞬(shun)間計(ji)算出車(che)(che)輛(liang)長度(du)、寬度(du)和高(gao)度(du)數(shu)據，其分辨率為1mm，測(ce)試(shi)誤差≤1%。

激光(guang)掃描(miao)相對圖像(xiang)、光(guang)幕和超聲等方式在(zai)車(che)輛外廓尺寸測量中具有(you)獨到的應用優勢和數據特征(zheng)，主要包括：

○ 感知(zhi)距離遠，掃描范圍很廣，激光脈沖發射(she)的方向性強，利(li)于算法處理；

○  基于(yu)激(ji)光飛行時間(jian)的測(ce)距(ju)精度高，掃(sao)描頻率很快，適用于(yu)精確測(ce)量(liang)；

○  二維掃(sao)描為環境平(ping)面內的(de)距(ju)離(li)圖像，相(xiang)對普通圖像數據冗余(yu)比較少，各(ge)測量點(dian)方向角度有序而(er)且(qie)基本不會產生干擾噪點(dian)，便于識別算法處理(li)。

○  所(suo)選型(xing)號具有更強的環(huan)境適應(ying)性，對(dui)光線變(bian)化不敏(min)感，適用(yong)于夜間和室外的工(gong)作環(huan)境，尤(you)其(qi)可以在 -30°溫(wen)度下(xia)正常使用(yong)。

采(cai)用3個室(shi)外型(xing)激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)測量系統，安(an)裝位置如上圖(tu)。車輛(liang)從安(an)裝有第一(yi)激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)單元(yuan)(yuan)的(de)那端駛入(ru)，開始測量后，測距(ju)激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)儀(yi)組一(yi)直(zhi)處于開機(ji)狀態(tai)獲取數(shu)據，第一(yi)激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)單元(yuan)(yuan)1和(he)(he)第二激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)單元(yuan)(yuan)2 對車身掃(sao)(sao)(sao)描(miao)，獲取車身離(li)地面(mian)的(de)高度(du)(du)和(he)(he)左右兩邊緣(yuan)的(de)坐(zuo)標(biao)，測長(chang)激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)單元(yuan)(yuan)3獲取到(dao)車頭(tou)(tou)的(de)水(shui)平距(ju)離(li)。通過車輛(liang)表(biao)面(mian)點(dian)與(yu)激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)單元(yuan)(yuan)之間距(ju)離(li)和(he)(he)角度(du)(du)可換算(suan)出車身表(biao)面(mian)在激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)測距(ju)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)單元(yuan)(yuan)坐(zuo)標(biao)系里的(de)三維坐(zuo)標(biao)數(shu)據，其數(shu)據可真實的(de)反映車輛(liang)的(de)外廓形(xing)狀。當車輛(liang)進(jin)入(ru)激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)面(mian)瞬間，計(ji)(ji)算(suan)機(ji)便會(hui)不停地記錄下掃(sao)(sao)(sao)描(miao)的(de)數(shu)據，車輛(liang)車尾離(li)開第一(yi)激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)儀(yi)1和(he)(he)第二激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)儀(yi)2的(de)激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)面(mian)時，計(ji)(ji)算(suan)機(ji)便會(hui)記錄下此(ci)刻(ke)測長(chang)激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)儀(yi)3 到(dao)車頭(tou)(tou)的(de)水(shui)平距(ju)離(li)，并快速的(de)計(ji)(ji)算(suan)出車輛(liang)的(de)長(chang)、寬、高。

2、 產品特點

2.1產品適用于各(ge)種環境安裝，不增加用戶基礎(chu)建設成本；

2.2采用(yong)標(biao)準工(gong)業控制計算機(ji)作為系統(tong)主機(ji)，抗干擾能力強，環境要求低，性能穩定(ding)可靠；

2.3全(quan)自動測(ce)量全(quan)系(xi)車(che)(che)型外廓尺寸，包括普通客貨(huo)(huo)車(che)(che)輛(liang)以及目前公安(an)交管部(bu)門重點(dian)監(jian)察的危化(hua)品(pin)運輸車(che)(che)，各種特種工程(cheng)車(che)(che)輛(liang)、掛車(che)(che)貨(huo)(huo)箱長度(du)欄板高度(du)；

2.4真實分(fen)辨率均不(bu)大于1mm，符合國家(jia)標(biao)準對車輛(liang)外廓(kuo)尺寸管(guan)理要求(qiu)（車輛(liang)外廓(kuo)尺寸要求(qiu)均精(jing)確到mm）；

2.5配備校(xiao)準(zhun)(zhun)器具(ju)，檢(jian)測基準(zhun)(zhun)快速標定(ding)、調(diao)整，檢(jian)測基準(zhun)(zhun)系統誤差微調(diao)修正；

2.6通過式快速(su)測(ce)量(liang)，測(ce)量(liang)過程中可(ke)變速(su)可(ke)停(ting)車，更適應檢(jian)測(ce)站實際情況；

2.7車輛(liang)外廓尺(chi)寸(cun)檢測后，可與該車輛(liang)原始外廓尺(chi)寸(cun)數據進(jin)行比(bi)對自動進(jin)行比(bi)對和判定，便于(yu)對車輛(liang)的監督管理。

3、技術參數