1、工作原理

車(che)輛(liang)外(wai)廓尺(chi)寸(cun)自動測(ce)(ce)量系統自動測(ce)(ce)量重中(zhong)型貨車(che)、專(zhuan)項作業車(che)、掛車(che)等的外(wai)廓尺(chi)寸(cun),基于激(ji)光高速動態掃描開發，測(ce)(ce)量程序主要包括系統標(biao)定、數據預處理、邊緣(yuan)點(dian)處定位(wei)和(he)車(che)輛(liang)外(wai)廓尺(chi)寸(cun)數據計算(suan)等內容。該系統為(wei)全自動、非接(jie)觸式測(ce)(ce)量，車(che)輛(liang)駛出測(ce)(ce)試(shi)區域(yu)后瞬間計算(suan)出車(che)輛(liang)長度、寬度和(he)高度數據，其分(fen)辨率(lv)為(wei)1mm，測(ce)(ce)試(shi)誤(wu)差≤1%。

激光掃(sao)描相(xiang)對圖像(xiang)、光幕和超聲等方(fang)式在車(che)輛外廓尺寸測量中具有(you)獨(du)到的(de)應用優勢(shi)和數據特征，主要包括：

○ 感知距離遠，掃描(miao)范圍很廣，激(ji)光脈沖發射的方(fang)向性強，利(li)于算法處(chu)理；

○  基于激(ji)光飛行時間(jian)的(de)測距精(jing)度高，掃描(miao)頻率很快(kuai)，適用于精(jing)確測量(liang)；

○  二維掃描為環境(jing)平面內的(de)距離圖(tu)像，相對普通圖(tu)像數據(ju)冗(rong)余比較少，各測量(liang)點方向角(jiao)度有序而且基本不會產生干擾(rao)噪點，便于識(shi)別算法處理。

○  所選型號具有更強的環境適應(ying)性，對光線變化不敏(min)感(gan)，適用于(yu)夜間和室外的工作環境，尤其可以(yi)在 -30°溫度下正常使用。

采用(yong)3個室外(wai)型激光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)測量系統，安裝位置如上圖。車(che)(che)(che)輛從安裝有第(di)(di)一激光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)(yuan)的那端駛入，開(kai)始測量后，測距激光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)儀(yi)(yi)(yi)組一直(zhi)處于開(kai)機(ji)狀態獲取(qu)數據(ju)，第(di)(di)一激光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)(yuan)1和(he)(he)第(di)(di)二(er)(er)激光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)(yuan)2 對車(che)(che)(che)身(shen)(shen)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)，獲取(qu)車(che)(che)(che)身(shen)(shen)離地面(mian)的高(gao)度(du)(du)和(he)(he)左右(you)兩邊緣的坐標(biao)，測長激光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)(yuan)3獲取(qu)到車(che)(che)(che)頭的水(shui)平距離。通過(guo)車(che)(che)(che)輛表面(mian)點(dian)與激光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)(yuan)之間距離和(he)(he)角(jiao)度(du)(du)可換(huan)算(suan)(suan)出(chu)車(che)(che)(che)身(shen)(shen)表面(mian)在激光(guang)(guang)(guang)測距掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)(yuan)坐標(biao)系里(li)的三維坐標(biao)數據(ju)，其數據(ju)可真實的反(fan)映車(che)(che)(che)輛的外(wai)廓形(xing)狀。當車(che)(che)(che)輛進入激光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)面(mian)瞬間，計算(suan)(suan)機(ji)便會不停地記錄下(xia)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)的數據(ju)，車(che)(che)(che)輛車(che)(che)(che)尾離開(kai)第(di)(di)一激光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)儀(yi)(yi)(yi)1和(he)(he)第(di)(di)二(er)(er)激光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)儀(yi)(yi)(yi)2的激光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)面(mian)時，計算(suan)(suan)機(ji)便會記錄下(xia)此(ci)刻測長激光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)儀(yi)(yi)(yi)3 到車(che)(che)(che)頭的水(shui)平距離，并快速(su)的計算(suan)(suan)出(chu)車(che)(che)(che)輛的長、寬、高(gao)。

2、 產品特點

2.1產品適用(yong)于(yu)各種環境(jing)安裝，不增加用(yong)戶基礎建設成本(ben)；

2.2采用標準工業(ye)控制計算機(ji)(ji)作為系統(tong)主(zhu)機(ji)(ji)，抗干(gan)擾(rao)能(neng)力強(qiang)，環(huan)境要(yao)求低，性能(neng)穩定可靠；

2.3全(quan)自動(dong)測量全(quan)系車(che)型外廓尺寸，包括(kuo)普通客貨車(che)輛以及目前公安(an)交(jiao)管(guan)部(bu)門(men)重點(dian)監察的危化品運輸車(che)，各(ge)種特種工程(cheng)車(che)輛、掛車(che)貨箱長度欄(lan)板高度；

2.4真實分(fen)辨率(lv)均不大于1mm，符合國家標(biao)準對車輛外廓(kuo)尺(chi)(chi)寸(cun)管理要求(qiu)（車輛外廓(kuo)尺(chi)(chi)寸(cun)要求(qiu)均精(jing)確到mm）；

2.5配備(bei)校(xiao)準器具，檢(jian)測基準快速標定、調整，檢(jian)測基準系統誤(wu)差微調修正；

2.6通過式(shi)快速(su)(su)測量(liang)，測量(liang)過程中可變(bian)速(su)(su)可停車(che)，更適應檢測站(zhan)實際(ji)情況；

2.7車(che)(che)輛(liang)外廓(kuo)(kuo)尺寸檢測(ce)后，可與該車(che)(che)輛(liang)原始(shi)外廓(kuo)(kuo)尺寸數(shu)據進行(xing)比(bi)(bi)對自動進行(xing)比(bi)(bi)對和(he)判定，便于對車(che)(che)輛(liang)的監督管理。

3、技術參數