1、工作原理

車(che)輛外廓尺(chi)寸自動(dong)測(ce)(ce)量(liang)系(xi)(xi)統(tong)自動(dong)測(ce)(ce)量(liang)重中型貨(huo)車(che)、專項作業車(che)、掛車(che)等的外廓尺(chi)寸,基(ji)于激光高(gao)速動(dong)態掃(sao)描開發(fa)，測(ce)(ce)量(liang)程序主(zhu)要包括系(xi)(xi)統(tong)標定、數(shu)據預處理(li)、邊緣點處定位和(he)車(che)輛外廓尺(chi)寸數(shu)據計算(suan)等內容。該(gai)系(xi)(xi)統(tong)為全自動(dong)、非接觸式測(ce)(ce)量(liang)，車(che)輛駛出測(ce)(ce)試區域后瞬間計算(suan)出車(che)輛長(chang)度、寬度和(he)高(gao)度數(shu)據，其(qi)分辨率為1mm，測(ce)(ce)試誤差≤1%。

激光掃(sao)描(miao)相對(dui)圖像、光幕和(he)超聲等方(fang)式在(zai)車輛外廓(kuo)尺(chi)寸測量(liang)中具有獨到的(de)應用優勢和(he)數據特征(zheng)，主要包括：

○ 感知距離(li)遠，掃描(miao)范圍很廣，激(ji)光(guang)脈沖發射的方向性(xing)強，利(li)于算法處理；

○  基(ji)于(yu)激(ji)光飛(fei)行時(shi)間(jian)的測(ce)(ce)距(ju)精度高(gao)，掃描頻(pin)率很快，適用于(yu)精確測(ce)(ce)量(liang)；

○  二維掃描為環境(jing)平(ping)面內的距離圖像(xiang)，相(xiang)對普通圖像(xiang)數據冗余比較少(shao)，各(ge)測量點方向角度有序而且基本(ben)不(bu)會產(chan)生干擾噪(zao)點，便(bian)于識別算法(fa)處理。

○  所選型號具有更強的環境適(shi)應(ying)性，對光線變化不(bu)敏感，適(shi)用(yong)于夜間和(he)室(shi)外(wai)的工作環境，尤其可以在 -30°溫度下正常使用(yong)。

采用3個室外(wai)型激(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)測量系統，安裝位置如上圖。車(che)(che)(che)輛(liang)(liang)從安裝有第一(yi)(yi)激(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)單(dan)元的(de)(de)(de)那端駛入，開始測量后(hou)，測距(ju)激(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)儀組一(yi)(yi)直處于開機狀態獲取(qu)數據(ju)(ju)，第一(yi)(yi)激(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)單(dan)元1和(he)第二(er)激(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)單(dan)元2 對車(che)(che)(che)身掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)，獲取(qu)車(che)(che)(che)身離地(di)面(mian)的(de)(de)(de)高(gao)度和(he)左右兩邊(bian)緣的(de)(de)(de)坐標，測長(chang)(chang)激(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)單(dan)元3獲取(qu)到(dao)車(che)(che)(che)頭(tou)的(de)(de)(de)水平距(ju)離。通過(guo)車(che)(che)(che)輛(liang)(liang)表(biao)面(mian)點與激(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)單(dan)元之間距(ju)離和(he)角度可換算出車(che)(che)(che)身表(biao)面(mian)在激(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)測距(ju)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)單(dan)元坐標系里的(de)(de)(de)三維坐標數據(ju)(ju)，其數據(ju)(ju)可真實的(de)(de)(de)反映(ying)車(che)(che)(che)輛(liang)(liang)的(de)(de)(de)外(wai)廓形狀。當車(che)(che)(che)輛(liang)(liang)進入激(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)面(mian)瞬(shun)間，計算機便會(hui)不停地(di)記錄下掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)的(de)(de)(de)數據(ju)(ju)，車(che)(che)(che)輛(liang)(liang)車(che)(che)(che)尾離開第一(yi)(yi)激(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)儀1和(he)第二(er)激(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)儀2的(de)(de)(de)激(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)面(mian)時，計算機便會(hui)記錄下此刻測長(chang)(chang)激(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)儀3 到(dao)車(che)(che)(che)頭(tou)的(de)(de)(de)水平距(ju)離，并快速的(de)(de)(de)計算出車(che)(che)(che)輛(liang)(liang)的(de)(de)(de)長(chang)(chang)、寬、高(gao)。

2、 產品特點

2.1產品適用于各(ge)種(zhong)環境安裝，不增加用戶基礎建設(she)成本；

2.2采用(yong)標準工業(ye)控(kong)制計算機作為(wei)系統主機，抗干擾能力強，環境要求低，性能穩定可(ke)靠；

2.3全自動測量全系(xi)車(che)型(xing)外廓尺寸，包括普通(tong)客貨車(che)輛以及目前公安交管(guan)部門重點監察的危化品運(yun)輸車(che)，各種特種工程車(che)輛、掛(gua)車(che)貨箱長度欄板高度；

2.4真(zhen)實分辨(bian)率均不大于1mm，符合國家標準(zhun)對(dui)車(che)輛外廓尺(chi)寸管(guan)理要求（車(che)輛外廓尺(chi)寸要求均精確(que)到(dao)mm）；

2.5配備(bei)校準(zhun)(zhun)器具，檢(jian)測(ce)基準(zhun)(zhun)快速(su)標定、調整，檢(jian)測(ce)基準(zhun)(zhun)系統誤(wu)差微調修正；

2.6通過(guo)式快(kuai)速測(ce)量(liang)，測(ce)量(liang)過(guo)程(cheng)中可變速可停(ting)車，更(geng)適(shi)應檢測(ce)站實際情況；

2.7車輛外廓尺寸檢測(ce)后，可(ke)與(yu)該車輛原始外廓尺寸數據進(jin)行比對自動進(jin)行比對和判定，便于(yu)對車輛的監(jian)督管理。

3、技術參數