1、工作原理

車(che)(che)(che)輛(liang)外(wai)廓尺(chi)寸自(zi)動(dong)測(ce)量(liang)(liang)系統自(zi)動(dong)測(ce)量(liang)(liang)重中型貨車(che)(che)(che)、專項作業(ye)車(che)(che)(che)、掛車(che)(che)(che)等的外(wai)廓尺(chi)寸,基(ji)于激光高速動(dong)態(tai)掃描開發，測(ce)量(liang)(liang)程(cheng)序主要包括系統標定(ding)、數據預處理、邊緣點處定(ding)位(wei)和車(che)(che)(che)輛(liang)外(wai)廓尺(chi)寸數據計(ji)算等內容。該系統為全(quan)自(zi)動(dong)、非接觸式測(ce)量(liang)(liang)，車(che)(che)(che)輛(liang)駛出測(ce)試區域后(hou)瞬間計(ji)算出車(che)(che)(che)輛(liang)長度(du)、寬度(du)和高度(du)數據，其分(fen)辨率為1mm，測(ce)試誤(wu)差(cha)≤1%。

激光(guang)掃描相對圖像、光(guang)幕和(he)(he)超聲等方式(shi)在車輛外(wai)廓尺(chi)寸測量中具(ju)有獨到的應(ying)用優勢和(he)(he)數據(ju)特征，主要包括：

○ 感知距離(li)遠，掃描范(fan)圍很廣，激光脈沖發射的方向性強，利于算法處理；

○  基于(yu)激光飛(fei)行時(shi)間的(de)測(ce)距精度高，掃描頻率很快，適用(yong)于(yu)精確(que)測(ce)量；

○  二維掃描為環境平面(mian)內的距離圖像(xiang)，相對(dui)普(pu)通圖像(xiang)數據冗余比較(jiao)少，各(ge)測量點方(fang)向角度有序而且基本不會產生干(gan)擾(rao)噪點，便于識別算法處理。

○  所選型號具有更強的環境適應性，對光線變化不敏感，適用(yong)于夜間和室外的工作(zuo)環境，尤其(qi)可以(yi)在 -30°溫度下正常使用(yong)。

采用3個(ge)室外型激(ji)光(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)測(ce)(ce)量系統，安裝(zhuang)位置如上(shang)圖。車(che)(che)輛(liang)從(cong)安裝(zhuang)有(you)第一(yi)激(ji)光(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)單元(yuan)(yuan)的(de)(de)(de)那端駛入，開始測(ce)(ce)量后(hou)，測(ce)(ce)距激(ji)光(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)儀(yi)(yi)組一(yi)直處于開機狀態(tai)獲(huo)(huo)取數(shu)據，第一(yi)激(ji)光(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)單元(yuan)(yuan)1和(he)(he)第二(er)激(ji)光(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)單元(yuan)(yuan)2 對車(che)(che)身(shen)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)，獲(huo)(huo)取車(che)(che)身(shen)離地(di)面(mian)(mian)的(de)(de)(de)高(gao)度和(he)(he)左右(you)兩(liang)邊緣的(de)(de)(de)坐標(biao)，測(ce)(ce)長(chang)激(ji)光(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)單元(yuan)(yuan)3獲(huo)(huo)取到車(che)(che)頭的(de)(de)(de)水(shui)(shui)平(ping)距離。通過車(che)(che)輛(liang)表面(mian)(mian)點與激(ji)光(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)單元(yuan)(yuan)之間距離和(he)(he)角(jiao)度可換算(suan)出車(che)(che)身(shen)表面(mian)(mian)在激(ji)光(guang)(guang)測(ce)(ce)距掃(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)單元(yuan)(yuan)坐標(biao)系里的(de)(de)(de)三維坐標(biao)數(shu)據，其數(shu)據可真實的(de)(de)(de)反映車(che)(che)輛(liang)的(de)(de)(de)外廓形狀。當車(che)(che)輛(liang)進入激(ji)光(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)面(mian)(mian)瞬間，計算(suan)機便(bian)會(hui)不停地(di)記錄(lu)下掃(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)的(de)(de)(de)數(shu)據，車(che)(che)輛(liang)車(che)(che)尾離開第一(yi)激(ji)光(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)儀(yi)(yi)1和(he)(he)第二(er)激(ji)光(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)儀(yi)(yi)2的(de)(de)(de)激(ji)光(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)面(mian)(mian)時，計算(suan)機便(bian)會(hui)記錄(lu)下此刻(ke)測(ce)(ce)長(chang)激(ji)光(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)儀(yi)(yi)3 到車(che)(che)頭的(de)(de)(de)水(shui)(shui)平(ping)距離，并(bing)快速的(de)(de)(de)計算(suan)出車(che)(che)輛(liang)的(de)(de)(de)長(chang)、寬、高(gao)。

2、 產品特點

2.1產品(pin)適(shi)用(yong)于各(ge)種環(huan)境安(an)裝，不增(zeng)加用(yong)戶基礎(chu)建設成本(ben)；

2.2采用標準工(gong)業(ye)控制(zhi)計算機作為系統主機，抗干擾能(neng)力強，環境(jing)要求低(di)，性能(neng)穩定可(ke)靠；

2.3全自動測量全系(xi)車型外廓尺(chi)寸(cun)，包括普通客貨車輛以及目(mu)前(qian)公安交管部門重點監察的危(wei)化品運輸車，各(ge)種特種工程車輛、掛車貨箱長度(du)欄板(ban)高度(du)；

2.4真實分辨率(lv)均不大于1mm，符合國家標(biao)準(zhun)對車(che)輛(liang)外廓(kuo)尺寸(cun)管理要(yao)求（車(che)輛(liang)外廓(kuo)尺寸(cun)要(yao)求均精確(que)到mm）；

2.5配備(bei)校準器具，檢測基準快速標(biao)定、調整，檢測基準系(xi)統誤差微調修正；

2.6通(tong)過式(shi)快(kuai)速測(ce)量，測(ce)量過程中可變(bian)速可停車，更適(shi)應檢測(ce)站實際情況；

2.7車輛外(wai)(wai)廓尺寸檢測后(hou)，可與該車輛原始(shi)外(wai)(wai)廓尺寸數據進(jin)行比(bi)對自動進(jin)行比(bi)對和判(pan)定，便于對車輛的監督管理。

3、技術參數