1、工作原理

車(che)(che)(che)輛外(wai)(wai)廓(kuo)尺(chi)寸(cun)自動測(ce)量(liang)系(xi)統(tong)(tong)自動測(ce)量(liang)重中型貨車(che)(che)(che)、專項作(zuo)業車(che)(che)(che)、掛車(che)(che)(che)等的(de)外(wai)(wai)廓(kuo)尺(chi)寸(cun),基于激光高(gao)速動態掃描開發(fa)，測(ce)量(liang)程序主(zhu)要包括系(xi)統(tong)(tong)標(biao)定、數(shu)(shu)據預處理(li)、邊(bian)緣(yuan)點處定位和車(che)(che)(che)輛外(wai)(wai)廓(kuo)尺(chi)寸(cun)數(shu)(shu)據計算(suan)等內(nei)容(rong)。該系(xi)統(tong)(tong)為全自動、非接(jie)觸式測(ce)量(liang)，車(che)(che)(che)輛駛出測(ce)試(shi)區域后瞬間計算(suan)出車(che)(che)(che)輛長(chang)度、寬度和高(gao)度數(shu)(shu)據，其分辨率為1mm，測(ce)試(shi)誤差≤1%。

激光(guang)掃描(miao)相對圖像、光(guang)幕和超(chao)聲等方式在車(che)輛外廓(kuo)尺寸(cun)測量中具有獨到的(de)應用優(you)勢和數據特征，主要包(bao)括：

○ 感知距(ju)離遠(yuan)，掃描范圍很(hen)廣，激光脈沖發射的方向性強，利于算法處理；

○  基于激光飛行時間的(de)測距精(jing)度高，掃描(miao)頻率很快，適用于精(jing)確(que)測量；

○  二維掃(sao)描為環(huan)境平(ping)面內的(de)距離圖像，相對普通圖像數(shu)據冗余比較少，各測量點(dian)方(fang)向(xiang)角(jiao)度有(you)序而(er)且基本不會(hui)產(chan)生干擾噪(zao)點(dian)，便于識別算法處理(li)。

○  所選型號具有更強(qiang)的環境(jing)適應性，對光線變化不敏感，適用于夜(ye)間(jian)和室(shi)外的工作(zuo)環境(jing)，尤(you)其可以在 -30°溫度下正常(chang)使用。

采用(yong)3個(ge)室外型(xing)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)測量(liang)系統，安裝(zhuang)位置如上圖。車(che)輛(liang)從安裝(zhuang)有第一激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)單(dan)(dan)(dan)元的(de)那端駛入，開始測量(liang)后(hou)，測距(ju)(ju)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)儀組一直處于開機(ji)(ji)狀(zhuang)態獲取(qu)數(shu)(shu)據，第一激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)單(dan)(dan)(dan)元1和(he)(he)第二(er)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)單(dan)(dan)(dan)元2 對車(che)身掃(sao)描(miao)(miao)，獲取(qu)車(che)身離地(di)面(mian)(mian)的(de)高度和(he)(he)左右兩邊(bian)緣的(de)坐(zuo)標，測長激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)單(dan)(dan)(dan)元3獲取(qu)到(dao)車(che)頭(tou)的(de)水平距(ju)(ju)離。通過車(che)輛(liang)表面(mian)(mian)點與激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)單(dan)(dan)(dan)元之間(jian)(jian)距(ju)(ju)離和(he)(he)角(jiao)度可換算(suan)(suan)出(chu)車(che)身表面(mian)(mian)在激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)測距(ju)(ju)掃(sao)描(miao)(miao)單(dan)(dan)(dan)元坐(zuo)標系里的(de)三(san)維坐(zuo)標數(shu)(shu)據，其數(shu)(shu)據可真實的(de)反映車(che)輛(liang)的(de)外廓(kuo)形(xing)狀(zhuang)。當車(che)輛(liang)進入激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)面(mian)(mian)瞬間(jian)(jian)，計(ji)(ji)算(suan)(suan)機(ji)(ji)便會不(bu)停地(di)記錄(lu)下掃(sao)描(miao)(miao)的(de)數(shu)(shu)據，車(che)輛(liang)車(che)尾離開第一激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)儀1和(he)(he)第二(er)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)儀2的(de)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)面(mian)(mian)時，計(ji)(ji)算(suan)(suan)機(ji)(ji)便會記錄(lu)下此刻測長激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)儀3 到(dao)車(che)頭(tou)的(de)水平距(ju)(ju)離，并(bing)快速(su)的(de)計(ji)(ji)算(suan)(suan)出(chu)車(che)輛(liang)的(de)長、寬、高。

2、 產品特點

2.1產品(pin)適用于(yu)各(ge)種環境安裝，不增(zeng)加用戶(hu)基礎建設(she)成本；

2.2采用標準工業控制計算機(ji)(ji)作為系統主(zhu)機(ji)(ji)，抗干擾能(neng)力強，環境要(yao)求低(di)，性能(neng)穩定可靠；

2.3全自動測量全系車(che)(che)型外廓尺寸，包括普(pu)通客貨車(che)(che)輛(liang)以及目(mu)前公安交管部(bu)門重點監(jian)察(cha)的危化品運(yun)輸車(che)(che)，各種特種工(gong)程車(che)(che)輛(liang)、掛車(che)(che)貨箱長度欄(lan)板高(gao)度；

2.4真實分辨率均(jun)不大于(yu)1mm，符合國家(jia)標(biao)準對車輛外(wai)廓(kuo)尺(chi)寸(cun)管理要求(qiu)(qiu)（車輛外(wai)廓(kuo)尺(chi)寸(cun)要求(qiu)(qiu)均(jun)精確到mm）；

2.5配備校準(zhun)器具，檢(jian)(jian)測基準(zhun)快速標定、調整，檢(jian)(jian)測基準(zhun)系統誤(wu)差微調修正；

2.6通(tong)過(guo)式快速(su)測量(liang)(liang)，測量(liang)(liang)過(guo)程中可變速(su)可停(ting)車，更適(shi)應(ying)檢測站實際情況；

2.7車(che)輛外廓(kuo)尺寸(cun)檢(jian)測后(hou)，可與該(gai)車(che)輛原(yuan)始外廓(kuo)尺寸(cun)數據(ju)進(jin)行比對(dui)自(zi)動進(jin)行比對(dui)和(he)判定(ding)，便于對(dui)車(che)輛的監督管理。

3、技術參數