1、工作原理

車(che)輛(liang)外(wai)(wai)廓(kuo)尺寸自動測量系統(tong)自動測量重中(zhong)型貨車(che)、專項作業車(che)、掛(gua)車(che)等的外(wai)(wai)廓(kuo)尺寸,基于激光高(gao)速動態掃描開發，測量程序主(zhu)要包括系統(tong)標定、數(shu)據預處理、邊緣點(dian)處定位和車(che)輛(liang)外(wai)(wai)廓(kuo)尺寸數(shu)據計算等內容。該系統(tong)為全自動、非接觸(chu)式測量，車(che)輛(liang)駛出測試(shi)區域后瞬間計算出車(che)輛(liang)長度、寬度和高(gao)度數(shu)據，其分辨(bian)率(lv)為1mm，測試(shi)誤差≤1%。

激光(guang)掃描相對圖(tu)像、光(guang)幕(mu)和(he)超(chao)聲等(deng)方式在車輛(liang)外廓尺寸測量中具有(you)獨到(dao)的應用(yong)優勢和(he)數據特征，主要(yao)包括：

○ 感知距(ju)離遠，掃描范(fan)圍很廣(guang)，激(ji)光脈沖(chong)發射的方向(xiang)性強(qiang)，利于算法(fa)處理；

○ ; 基(ji)于激(ji)光(guang)飛行時間的測距精度(du)高，掃描(miao)頻率很快，適(shi)用于精確(que)測量；

○  二維掃(sao)描為(wei)環境平面內(nei)的距離圖(tu)像(xiang)，相(xiang)對普通(tong)圖(tu)像(xiang)數據冗(rong)余比較少(shao)，各測量點方向角(jiao)度有序(xu)而(er)且基(ji)本不會產生干擾(rao)噪點，便于識(shi)別算法處理。

○  所選型號具有更強的環境(jing)適應性(xing)，對光線變化不敏感，適用于夜間(jian)和室外(wai)的工(gong)作環境(jing)，尤其可以在 -30°溫(wen)度(du)下正常使用。

采用3個室外(wai)型激(ji)(ji)光(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)測量系統(tong)，安(an)裝(zhuang)位(wei)置(zhi)如上圖(tu)。車(che)(che)(che)(che)(che)輛(liang)(liang)從安(an)裝(zhuang)有第(di)(di)一(yi)激(ji)(ji)光(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)的那(nei)端駛入，開始測量后(hou)，測距(ju)(ju)激(ji)(ji)光(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)儀(yi)組一(yi)直(zhi)處于開機狀態獲取數(shu)(shu)據(ju)，第(di)(di)一(yi)激(ji)(ji)光(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)1和(he)第(di)(di)二激(ji)(ji)光(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)2 對車(che)(che)(che)(che)(che)身(shen)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)，獲取車(che)(che)(che)(che)(che)身(shen)離(li)地面(mian)(mian)(mian)的高度(du)和(he)左右(you)兩(liang)邊緣的坐(zuo)(zuo)標，測長(chang)激(ji)(ji)光(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)3獲取到(dao)車(che)(che)(che)(che)(che)頭的水平距(ju)(ju)離(li)。通過車(che)(che)(che)(che)(che)輛(liang)(liang)表面(mian)(mian)(mian)點與激(ji)(ji)光(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)之間(jian)距(ju)(ju)離(li)和(he)角度(du)可(ke)換算(suan)(suan)出(chu)車(che)(che)(che)(che)(che)身(shen)表面(mian)(mian)(mian)在(zai)激(ji)(ji)光(guang)測距(ju)(ju)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)坐(zuo)(zuo)標系里的三維坐(zuo)(zuo)標數(shu)(shu)據(ju)，其(qi)數(shu)(shu)據(ju)可(ke)真實的反(fan)映車(che)(che)(che)(che)(che)輛(liang)(liang)的外(wai)廓形狀。當車(che)(che)(che)(che)(che)輛(liang)(liang)進入激(ji)(ji)光(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)面(mian)(mian)(mian)瞬間(jian)，計算(suan)(suan)機便會不(bu)停地記錄下掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)的數(shu)(shu)據(ju)，車(che)(che)(che)(che)(che)輛(liang)(liang)車(che)(che)(che)(che)(che)尾離(li)開第(di)(di)一(yi)激(ji)(ji)光(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)儀(yi)1和(he)第(di)(di)二激(ji)(ji)光(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)儀(yi)2的激(ji)(ji)光(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)面(mian)(mian)(mian)時，計算(suan)(suan)機便會記錄下此刻測長(chang)激(ji)(ji)光(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)儀(yi)3 到(dao)車(che)(che)(che)(che)(che)頭的水平距(ju)(ju)離(li)，并快速的計算(suan)(suan)出(chu)車(che)(che)(che)(che)(che)輛(liang)(liang)的長(chang)、寬、高。

2、 產品特點

2.1產(chan)品適用于各種(zhong)環境安裝，不增(zeng)加用戶基礎建(jian)設成本；

2.2采用(yong)標準工業控制計算(suan)機作為系統主機，抗(kang)干擾能(neng)力強，環境要求低，性能(neng)穩(wen)定可靠；

2.3全自動測量全系(xi)車(che)型(xing)外廓尺寸，包(bao)括普通客貨車(che)輛(liang)以(yi)及目前公安(an)交管部門重點(dian)監察(cha)的危化品運(yun)輸(shu)車(che)，各種特種工程車(che)輛(liang)、掛車(che)貨箱長度欄板(ban)高度；

2.4真實(shi)分辨(bian)率均不大于1mm，符合(he)國家(jia)標準對(dui)車(che)輛(liang)外(wai)廓(kuo)尺(chi)寸管(guan)理要求（車(che)輛(liang)外(wai)廓(kuo)尺(chi)寸要求均精確到mm）；

2.5配備校準器具，檢測基(ji)準快速標定、調(diao)整，檢測基(ji)準系統誤差(cha)微調(diao)修正；

2.6通(tong)過式快速測量，測量過程中可變速可停車，更適應檢測站實際(ji)情(qing)況；

2.7車(che)(che)輛(liang)外廓尺寸檢測后(hou)，可(ke)與該車(che)(che)輛(liang)原始外廓尺寸數據進行(xing)比對(dui)(dui)自動進行(xing)比對(dui)(dui)和(he)判定，便于對(dui)(dui)車(che)(che)輛(liang)的監督(du)管理。

3、技術參數