1、工作原理

車(che)輛外廓(kuo)尺(chi)寸自(zi)(zi)動測(ce)量(liang)(liang)系統(tong)自(zi)(zi)動測(ce)量(liang)(liang)重中型貨車(che)、專項(xiang)作業車(che)、掛(gua)車(che)等的外廓(kuo)尺(chi)寸,基于激光高速動態掃描(miao)開發，測(ce)量(liang)(liang)程序主要包括系統(tong)標定、數(shu)據(ju)預處(chu)理、邊(bian)緣點處(chu)定位(wei)和(he)車(che)輛外廓(kuo)尺(chi)寸數(shu)據(ju)計算等內(nei)容(rong)。該系統(tong)為全自(zi)(zi)動、非(fei)接觸式測(ce)量(liang)(liang)，車(che)輛駛出測(ce)試區(qu)域后(hou)瞬(shun)間計算出車(che)輛長度(du)、寬(kuan)度(du)和(he)高度(du)數(shu)據(ju)，其分辨率(lv)為1mm，測(ce)試誤差(cha)≤1%。

激光掃描相對圖(tu)像(xiang)、光幕和(he)超聲等方式在(zai)車輛外(wai)廓尺(chi)寸測量中具有獨到的應用(yong)優勢(shi)和(he)數(shu)據特征(zheng)，主要包括：

○ 感知(zhi)距離遠，掃描范(fan)圍很廣(guang)，激(ji)光脈沖發(fa)射的(de)方向性強(qiang)，利于算法處(chu)理；

○  基于激光飛行時間的測距精(jing)(jing)度高，掃(sao)描(miao)頻率很快，適用于精(jing)(jing)確(que)測量；

○  二(er)維掃描為環(huan)境(jing)平面內的距離圖像(xiang)，相對普通圖像(xiang)數據(ju)冗(rong)余比較少，各測量點(dian)方向(xiang)角度(du)有(you)序而且基本不會產生干擾噪(zao)點(dian)，便于識別算法(fa)處理。

○  所選型號具有(you)更強的環境適(shi)應性，對光線變化不(bu)敏感，適(shi)用(yong)于夜(ye)間和(he)室外的工作環境，尤其(qi)可以(yi)在 -30°溫度下正常(chang)使用(yong)。

采用3個室外(wai)型激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)測(ce)量系統，安(an)裝位(wei)置如上圖。車(che)輛(liang)從(cong)安(an)裝有(you)第(di)一激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)(dan)元(yuan)的(de)(de)(de)那端駛入，開始測(ce)量后，測(ce)距(ju)(ju)激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)儀組一直(zhi)處于開機(ji)狀(zhuang)態(tai)獲(huo)取(qu)數據，第(di)一激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)(dan)元(yuan)1和(he)第(di)二(er)激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)(dan)元(yuan)2 對(dui)車(che)身(shen)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)，獲(huo)取(qu)車(che)身(shen)離(li)地(di)面(mian)的(de)(de)(de)高度(du)和(he)左右兩邊緣(yuan)的(de)(de)(de)坐標，測(ce)長激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)(dan)元(yuan)3獲(huo)取(qu)到車(che)頭的(de)(de)(de)水平距(ju)(ju)離(li)。通過車(che)輛(liang)表面(mian)點(dian)與激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)(dan)元(yuan)之間距(ju)(ju)離(li)和(he)角度(du)可換(huan)算出(chu)車(che)身(shen)表面(mian)在激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)測(ce)距(ju)(ju)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)(dan)元(yuan)坐標系里(li)的(de)(de)(de)三維坐標數據，其數據可真實的(de)(de)(de)反映車(che)輛(liang)的(de)(de)(de)外(wai)廓(kuo)形(xing)狀(zhuang)。當車(che)輛(liang)進入激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)面(mian)瞬間，計算機(ji)便(bian)會(hui)不停地(di)記(ji)錄下掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)的(de)(de)(de)數據，車(che)輛(liang)車(che)尾離(li)開第(di)一激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)儀1和(he)第(di)二(er)激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)儀2的(de)(de)(de)激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)面(mian)時，計算機(ji)便(bian)會(hui)記(ji)錄下此刻測(ce)長激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)儀3 到車(che)頭的(de)(de)(de)水平距(ju)(ju)離(li)，并快速的(de)(de)(de)計算出(chu)車(che)輛(liang)的(de)(de)(de)長、寬、高。

2、 產品特點

2.1產品適用于各種環境安裝，不增加用戶基(ji)礎建(jian)設成本；

2.2采用標準工業(ye)控(kong)制(zhi)計(ji)算機(ji)作為系統主機(ji)，抗干擾能力(li)強(qiang)，環境(jing)要求低，性能穩(wen)定(ding)可靠；

2.3全自動測量全系車(che)(che)型外廓(kuo)尺(chi)寸，包括普(pu)通客貨(huo)車(che)(che)輛以及目前公安交管(guan)部門(men)重(zhong)點監(jian)察的(de)危(wei)化品運輸車(che)(che)，各(ge)種特種工程車(che)(che)輛、掛車(che)(che)貨(huo)箱長(chang)度欄板高度；

2.4真實分辨(bian)率均(jun)(jun)不大于1mm，符合國家標準(zhun)對車輛外廓尺寸管理要(yao)求（車輛外廓尺寸要(yao)求均(jun)(jun)精(jing)確到(dao)mm）；

2.5配(pei)備校準器(qi)具，檢測(ce)基準快速標定(ding)、調整(zheng)，檢測(ce)基準系統(tong)誤差微調修正；

2.6通過式快(kuai)速(su)測量(liang)，測量(liang)過程(cheng)中可變速(su)可停車，更適應檢測站(zhan)實際情況；

2.7車(che)(che)輛外(wai)廓尺寸(cun)檢測后，可與該(gai)車(che)(che)輛原始外(wai)廓尺寸(cun)數據進行比對(dui)自動(dong)進行比對(dui)和(he)判定，便于(yu)對(dui)車(che)(che)輛的監(jian)督管理。

3、技術參數