1、工作原理

車輛(liang)外(wai)廓(kuo)尺(chi)寸自動(dong)測(ce)量系統(tong)自動(dong)測(ce)量重(zhong)中型貨車、專項作業(ye)車、掛(gua)車等的外(wai)廓(kuo)尺(chi)寸,基于(yu)激光高速動(dong)態(tai)掃描開發，測(ce)量程序(xu)主(zhu)要包括系統(tong)標定、數據(ju)預處(chu)(chu)理、邊緣點處(chu)(chu)定位和車輛(liang)外(wai)廓(kuo)尺(chi)寸數據(ju)計(ji)算等內容(rong)。該系統(tong)為全自動(dong)、非(fei)接觸式測(ce)量，車輛(liang)駛出測(ce)試區域后瞬間計(ji)算出車輛(liang)長度、寬度和高度數據(ju)，其分辨率為1mm，測(ce)試誤差(cha)≤1%。

激光(guang)掃描(miao)相對圖(tu)像、光(guang)幕(mu)和(he)超(chao)聲等(deng)方式在車輛(liang)外廓尺寸測量中具(ju)有獨到的(de)應(ying)用優(you)勢和(he)數據特(te)征，主要包括：

○ 感(gan)知距離遠，掃描范圍很廣，激光脈沖(chong)發射的(de)方向(xiang)性(xing)強(qiang)，利于(yu)算(suan)法處(chu)理；

○  基于激光(guang)飛行時間(jian)的測距精度高，掃描頻率很快，適用于精確測量；

○  二(er)維掃描為環境平面(mian)內的距(ju)離圖像，相對普通(tong)圖像數據冗余比較少，各測量點(dian)方向角度有序而且(qie)基本不會產生干擾噪點(dian)，便于(yu)識別算法處理。

○  所選型號具有(you)更強的環境(jing)適(shi)應性，對光線變化(hua)不(bu)敏感(gan)，適(shi)用于夜間和室(shi)外的工作環境(jing)，尤其可以在 -30°溫度下正常使用。

采(cai)用3個室外型激(ji)(ji)光(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)測(ce)(ce)(ce)量系統(tong)，安裝位置如(ru)上圖(tu)。車(che)輛(liang)從安裝有第(di)一(yi)激(ji)(ji)光(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)單(dan)元(yuan)(yuan)的(de)(de)那端駛(shi)入，開始(shi)測(ce)(ce)(ce)量后，測(ce)(ce)(ce)距(ju)激(ji)(ji)光(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)儀組一(yi)直處于(yu)開機狀(zhuang)態獲(huo)取數據(ju)，第(di)一(yi)激(ji)(ji)光(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)單(dan)元(yuan)(yuan)1和第(di)二(er)激(ji)(ji)光(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)單(dan)元(yuan)(yuan)2 對車(che)身(shen)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)，獲(huo)取車(che)身(shen)離地面的(de)(de)高度和左右兩邊(bian)緣的(de)(de)坐標，測(ce)(ce)(ce)長(chang)(chang)激(ji)(ji)光(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)單(dan)元(yuan)(yuan)3獲(huo)取到(dao)車(che)頭的(de)(de)水(shui)平(ping)距(ju)離。通過(guo)車(che)輛(liang)表面點與激(ji)(ji)光(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)單(dan)元(yuan)(yuan)之間距(ju)離和角度可換算(suan)出車(che)身(shen)表面在激(ji)(ji)光(guang)測(ce)(ce)(ce)距(ju)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)單(dan)元(yuan)(yuan)坐標系里的(de)(de)三維坐標數據(ju)，其數據(ju)可真實(shi)的(de)(de)反映車(che)輛(liang)的(de)(de)外廓形(xing)狀(zhuang)。當車(che)輛(liang)進入激(ji)(ji)光(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)面瞬間，計算(suan)機便會不(bu)停地記錄(lu)下掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)的(de)(de)數據(ju)，車(che)輛(liang)車(che)尾離開第(di)一(yi)激(ji)(ji)光(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)儀1和第(di)二(er)激(ji)(ji)光(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)儀2的(de)(de)激(ji)(ji)光(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)面時，計算(suan)機便會記錄(lu)下此刻測(ce)(ce)(ce)長(chang)(chang)激(ji)(ji)光(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)儀3 到(dao)車(che)頭的(de)(de)水(shui)平(ping)距(ju)離，并快(kuai)速的(de)(de)計算(suan)出車(che)輛(liang)的(de)(de)長(chang)(chang)、寬、高。

2、 產品特點

2.1產品(pin)適(shi)用于(yu)各種環(huan)境(jing)安裝，不增加用戶基礎建設成本；

2.2采用標準工業控(kong)制計算機作為系統主機，抗干擾能力強(qiang)，環(huan)境要求(qiu)低，性能穩(wen)定(ding)可靠；

2.3全自動(dong)測量全系車(che)型外廓尺寸，包括普通(tong)客(ke)貨車(che)輛(liang)以及目(mu)前公安交管部(bu)門重點監察的危化品運輸車(che)，各(ge)種特(te)種工程車(che)輛(liang)、掛車(che)貨箱長度(du)欄(lan)板高度(du)；

2.4真實分辨率均(jun)不大(da)于1mm，符(fu)合國家(jia)標準對車輛(liang)外廓尺寸管理要求(qiu)（車輛(liang)外廓尺寸要求(qiu)均(jun)精確到mm）；

2.5配(pei)備校準(zhun)(zhun)器具，檢測基準(zhun)(zhun)快速標定、調整，檢測基準(zhun)(zhun)系統(tong)誤差(cha)微調修正；

2.6通(tong)過(guo)式(shi)快速(su)測(ce)量，測(ce)量過(guo)程中可(ke)(ke)變速(su)可(ke)(ke)停車，更(geng)適應檢測(ce)站實際情況；

2.7車輛(liang)外(wai)(wai)廓(kuo)尺寸(cun)檢(jian)測后(hou)，可與該車輛(liang)原始外(wai)(wai)廓(kuo)尺寸(cun)數(shu)據進(jin)行(xing)比對自(zi)動進(jin)行(xing)比對和判定，便于對車輛(liang)的監督管理(li)。

3、技術參數