1、工作原理

車(che)輛(liang)外(wai)廓尺寸自動測量系(xi)統自動測量重中型貨車(che)、專項作業車(che)、掛車(che)等(deng)的外(wai)廓尺寸,基于激光高(gao)速動態掃描開發(fa)，測量程序主要包括系(xi)統標定、數據預處(chu)理、邊緣點處(chu)定位和車(che)輛(liang)外(wai)廓尺寸數據計算(suan)等(deng)內(nei)容。該系(xi)統為全自動、非接觸式測量，車(che)輛(liang)駛出測試區域后(hou)瞬間計算(suan)出車(che)輛(liang)長度、寬度和高(gao)度數據，其分(fen)辨率為1mm，測試誤差(cha)≤1%。

激光掃(sao)描相(xiang)對圖(tu)像(xiang)、光幕和超聲等方式(shi)在車輛外廓尺寸測(ce)量中具有(you)獨到的應用優勢和數據特征，主要(yao)包括：

○ 感知(zhi)距離遠，掃(sao)描范(fan)圍很廣，激(ji)光(guang)脈沖發射的(de)方向(xiang)性強(qiang)，利于算法(fa)處理；

○  基于激光飛行時(shi)間的測距精度高，掃描頻率很快，適用于精確(que)測量；

○  二維(wei)掃(sao)描為(wei)環境平面內的距(ju)離圖像，相(xiang)對普通圖像數據冗余比較少，各測量點方向角度有序而且基(ji)本(ben)不會產生干擾噪(zao)點，便于(yu)識別算法處理。

○  所選型(xing)號具有(you)更強的(de)環境適應性，對(dui)光線變化不敏感，適用于夜(ye)間和室(shi)外的(de)工作(zuo)環境，尤其可(ke)以在 -30°溫度(du)下(xia)正常使用。

采用3個室外型激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)測量系統，安(an)裝位(wei)置如上圖。車(che)輛(liang)從(cong)安(an)裝有第一激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)單元(yuan)的(de)(de)(de)(de)那端駛入(ru)，開始測量后，測距(ju)激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)儀組一直處于開機(ji)狀(zhuang)態獲(huo)取數據(ju)(ju)，第一激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)單元(yuan)1和(he)(he)(he)第二激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)單元(yuan)2 對車(che)身(shen)(shen)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)，獲(huo)取車(che)身(shen)(shen)離地面(mian)(mian)(mian)的(de)(de)(de)(de)高(gao)度和(he)(he)(he)左右兩邊緣的(de)(de)(de)(de)坐(zuo)標，測長激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)單元(yuan)3獲(huo)取到車(che)頭的(de)(de)(de)(de)水(shui)平距(ju)離。通過(guo)車(che)輛(liang)表(biao)面(mian)(mian)(mian)點與激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)單元(yuan)之(zhi)間距(ju)離和(he)(he)(he)角(jiao)度可(ke)換算(suan)出(chu)車(che)身(shen)(shen)表(biao)面(mian)(mian)(mian)在激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)測距(ju)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)單元(yuan)坐(zuo)標系里的(de)(de)(de)(de)三維坐(zuo)標數據(ju)(ju)，其數據(ju)(ju)可(ke)真實(shi)的(de)(de)(de)(de)反映車(che)輛(liang)的(de)(de)(de)(de)外廓形(xing)狀(zhuang)。當(dang)車(che)輛(liang)進入(ru)激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)面(mian)(mian)(mian)瞬間，計(ji)算(suan)機(ji)便(bian)會不(bu)停地記(ji)錄下掃(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)的(de)(de)(de)(de)數據(ju)(ju)，車(che)輛(liang)車(che)尾離開第一激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)儀1和(he)(he)(he)第二激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)儀2的(de)(de)(de)(de)激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)面(mian)(mian)(mian)時(shi)，計(ji)算(suan)機(ji)便(bian)會記(ji)錄下此刻測長激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)儀3 到車(che)頭的(de)(de)(de)(de)水(shui)平距(ju)離，并(bing)快(kuai)速的(de)(de)(de)(de)計(ji)算(suan)出(chu)車(che)輛(liang)的(de)(de)(de)(de)長、寬、高(gao)。

2、 產品特點

2.1產品適用于各種(zhong)環境安(an)裝，不增加(jia)用戶基(ji)礎(chu)建設成本(ben)；

2.2采用標(biao)準(zhun)工業控制計算機(ji)(ji)作(zuo)為系統主機(ji)(ji)，抗干(gan)擾能(neng)力強，環境要求低，性能(neng)穩定(ding)可靠；

2.3全自動測(ce)量全系車型外廓尺(chi)寸，包(bao)括(kuo)普通客貨(huo)車輛(liang)以(yi)及目前(qian)公安交(jiao)管(guan)部(bu)門(men)重點監察(cha)的危(wei)化品運(yun)輸車，各種特種工程車輛(liang)、掛車貨(huo)箱(xiang)長度欄板高(gao)度；

2.4真(zhen)實分辨率均不大于1mm，符合國家標準對車輛外(wai)(wai)廓尺寸(cun)管理要求(qiu)（車輛外(wai)(wai)廓尺寸(cun)要求(qiu)均精確(que)到mm）；

2.5配備校準(zhun)器具，檢(jian)測(ce)基準(zhun)快速標定(ding)、調整，檢(jian)測(ce)基準(zhun)系統誤差微調修正；

2.6通過(guo)式(shi)快速測量，測量過(guo)程(cheng)中可(ke)變(bian)速可(ke)停車，更(geng)適應檢測站實際情況；

2.7車(che)輛(liang)外廓尺寸(cun)檢測(ce)后(hou)，可(ke)與該(gai)車(che)輛(liang)原(yuan)始外廓尺寸(cun)數據進行比(bi)對(dui)(dui)自動進行比(bi)對(dui)(dui)和判定，便于對(dui)(dui)車(che)輛(liang)的監督管理。

3、技術參數