1、工作原理

車(che)(che)輛外廓尺寸(cun)(cun)自(zi)動測(ce)量(liang)系(xi)統(tong)自(zi)動測(ce)量(liang)重中型貨車(che)(che)、專項作業車(che)(che)、掛車(che)(che)等(deng)的外廓尺寸(cun)(cun),基(ji)于激光高速動態掃描開(kai)發，測(ce)量(liang)程序主要包括系(xi)統(tong)標定、數據(ju)預處理、邊緣(yuan)點處定位和車(che)(che)輛外廓尺寸(cun)(cun)數據(ju)計算等(deng)內(nei)容(rong)。該系(xi)統(tong)為全自(zi)動、非接觸式測(ce)量(liang)，車(che)(che)輛駛出測(ce)試區域后瞬間計算出車(che)(che)輛長度、寬度和高度數據(ju)，其(qi)分辨(bian)率為1mm，測(ce)試誤差≤1%。

激光掃(sao)描相對(dui)圖像、光幕和超(chao)聲等方(fang)式在車輛外(wai)廓(kuo)尺寸(cun)測量中具有獨到的應用優勢和數據(ju)特征(zheng)，主(zhu)要包括：

○ 感(gan)知距離遠(yuan)，掃描(miao)范圍很(hen)廣，激光(guang)脈沖發(fa)射的(de)方(fang)向性強，利于(yu)算法處理；

○  基于(yu)(yu)激光飛行時間的測距精(jing)度高，掃描頻率很快，適(shi)用于(yu)(yu)精(jing)確測量；

○  二維掃描為環(huan)境平面內的(de)距離圖像(xiang)，相對普通圖像(xiang)數據冗余比較少，各測(ce)量點(dian)方向角度有(you)序而且(qie)基(ji)本不(bu)會產生(sheng)干擾噪點(dian)，便于識別算法(fa)處理。

○  所選型號具有更強的環(huan)境適應性，對光線變(bian)化不敏感(gan)，適用于夜間和室外(wai)的工作環(huan)境，尤其可以(yi)在 -30°溫度下正常使用。

采用3個室外型激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)測(ce)(ce)量系統，安裝位置如(ru)上圖(tu)。車(che)輛從安裝有第(di)(di)(di)一激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)單(dan)元(yuan)的(de)(de)(de)(de)那端駛入，開始測(ce)(ce)量后，測(ce)(ce)距(ju)激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)儀組(zu)一直處于開機(ji)(ji)狀(zhuang)態獲取(qu)數據(ju)，第(di)(di)(di)一激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)單(dan)元(yuan)1和(he)第(di)(di)(di)二激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)單(dan)元(yuan)2 對車(che)身掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)，獲取(qu)車(che)身離地(di)面(mian)(mian)的(de)(de)(de)(de)高(gao)度(du)和(he)左右兩邊緣的(de)(de)(de)(de)坐(zuo)標(biao)(biao)，測(ce)(ce)長(chang)激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)單(dan)元(yuan)3獲取(qu)到車(che)頭的(de)(de)(de)(de)水(shui)平(ping)距(ju)離。通過車(che)輛表面(mian)(mian)點與激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)單(dan)元(yuan)之(zhi)間(jian)距(ju)離和(he)角度(du)可換算(suan)出車(che)身表面(mian)(mian)在激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)測(ce)(ce)距(ju)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)單(dan)元(yuan)坐(zuo)標(biao)(biao)系里的(de)(de)(de)(de)三維坐(zuo)標(biao)(biao)數據(ju)，其數據(ju)可真實的(de)(de)(de)(de)反映(ying)車(che)輛的(de)(de)(de)(de)外廓形狀(zhuang)。當(dang)車(che)輛進(jin)入激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)面(mian)(mian)瞬間(jian)，計(ji)(ji)算(suan)機(ji)(ji)便會不停地(di)記錄下掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)的(de)(de)(de)(de)數據(ju)，車(che)輛車(che)尾離開第(di)(di)(di)一激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)儀1和(he)第(di)(di)(di)二激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)儀2的(de)(de)(de)(de)激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)面(mian)(mian)時，計(ji)(ji)算(suan)機(ji)(ji)便會記錄下此刻測(ce)(ce)長(chang)激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)儀3 到車(che)頭的(de)(de)(de)(de)水(shui)平(ping)距(ju)離，并快(kuai)速的(de)(de)(de)(de)計(ji)(ji)算(suan)出車(che)輛的(de)(de)(de)(de)長(chang)、寬、高(gao)。

2、 產品特點

2.1產(chan)品適(shi)用于各(ge)種(zhong)環境安裝，不增加用戶基礎(chu)建設成本(ben)；

2.2采用(yong)標準工(gong)業控制(zhi)計(ji)算機作為系統(tong)主(zhu)機，抗(kang)干(gan)擾能力強，環境要求(qiu)低，性能穩定可(ke)靠；

2.3全自動測量全系車(che)型(xing)外廓(kuo)尺寸，包括普通客貨車(che)輛以及目前(qian)公安交管部門重點監察的危化品運輸(shu)車(che)，各種特種工(gong)程車(che)輛、掛車(che)貨箱長度欄(lan)板高度；

2.4真實分辨率均(jun)不大于1mm，符合國(guo)家(jia)標準對(dui)車輛外(wai)廓尺寸管(guan)理要(yao)求（車輛外(wai)廓尺寸要(yao)求均(jun)精確(que)到mm）；

2.5配備校準器(qi)具，檢測基準快速標定、調整，檢測基準系統誤差微調修(xiu)正(zheng)；

2.6通過式快速測(ce)量(liang)，測(ce)量(liang)過程中可(ke)變速可(ke)停車，更適應檢測(ce)站實(shi)際(ji)情況；

2.7車輛(liang)外(wai)廓尺(chi)寸(cun)檢測(ce)后，可與該車輛(liang)原始外(wai)廓尺(chi)寸(cun)數據進(jin)行比(bi)對(dui)自動進(jin)行比(bi)對(dui)和判定，便于對(dui)車輛(liang)的監督(du)管理。

3、技術參數