1、工作原理

車輛(liang)(liang)外廓尺寸自動(dong)測(ce)(ce)量系(xi)統(tong)自動(dong)測(ce)(ce)量重中型貨車、專項作(zuo)業車、掛車等的外廓尺寸,基于激光高速動(dong)態掃描開發，測(ce)(ce)量程(cheng)序主要(yao)包括系(xi)統(tong)標定(ding)、數(shu)據(ju)預處(chu)理、邊緣點(dian)處(chu)定(ding)位和車輛(liang)(liang)外廓尺寸數(shu)據(ju)計算(suan)等內容。該系(xi)統(tong)為全(quan)自動(dong)、非(fei)接觸式測(ce)(ce)量，車輛(liang)(liang)駛出測(ce)(ce)試(shi)(shi)區域后瞬間計算(suan)出車輛(liang)(liang)長度、寬度和高度數(shu)據(ju)，其(qi)分辨率為1mm，測(ce)(ce)試(shi)(shi)誤差(cha)≤1%。

激光掃(sao)描(miao)相對(dui)圖像(xiang)、光幕(mu)和超聲等(deng)方式在車輛外廓尺寸測量中具有獨到的應用優(you)勢(shi)和數據特征(zheng)，主要包括(kuo)：

○ 感知距(ju)離(li)遠，掃描(miao)范圍很廣，激(ji)光脈沖發射的(de)方向(xiang)性強，利于算法處理；

○  基于激(ji)光飛行時間的測距(ju)精度高(gao)，掃描頻(pin)率很快，適用(yong)于精確(que)測量；

○  二維掃(sao)描為環境平(ping)面內的距(ju)離圖(tu)像，相對(dui)普通圖(tu)像數據冗余比較(jiao)少，各測量點方(fang)向(xiang)角度有(you)序而且基本不會(hui)產生干擾噪點，便于(yu)識(shi)別算法處(chu)理。

○  所選(xuan)型號具有更(geng)強的環境(jing)適應性(xing)，對光線變化不敏(min)感(gan)，適用于夜間和室外的工作環境(jing)，尤其(qi)可(ke)以在 -30°溫度(du)下正(zheng)常使(shi)用。

采用3個室外(wai)型激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)測(ce)量(liang)系統(tong)，安裝(zhuang)(zhuang)位置如上圖(tu)。車(che)輛(liang)(liang)從(cong)安裝(zhuang)(zhuang)有(you)第(di)一(yi)(yi)激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)的(de)(de)(de)那端駛入，開始測(ce)量(liang)后，測(ce)距(ju)激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)儀組一(yi)(yi)直(zhi)處于開機(ji)(ji)狀(zhuang)態(tai)獲取數(shu)據(ju)，第(di)一(yi)(yi)激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)1和(he)第(di)二(er)激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)2 對車(che)身(shen)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)，獲取車(che)身(shen)離地(di)面的(de)(de)(de)高度和(he)左右兩邊緣(yuan)的(de)(de)(de)坐標，測(ce)長(chang)激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)3獲取到(dao)車(che)頭(tou)的(de)(de)(de)水(shui)平(ping)距(ju)離。通(tong)過車(che)輛(liang)(liang)表面點與激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)之間(jian)距(ju)離和(he)角度可換算(suan)出車(che)身(shen)表面在激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)測(ce)距(ju)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)坐標系里(li)的(de)(de)(de)三維坐標數(shu)據(ju)，其數(shu)據(ju)可真實(shi)的(de)(de)(de)反(fan)映車(che)輛(liang)(liang)的(de)(de)(de)外(wai)廓形(xing)狀(zhuang)。當車(che)輛(liang)(liang)進入激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)面瞬(shun)間(jian)，計算(suan)機(ji)(ji)便會(hui)不停地(di)記錄下掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)的(de)(de)(de)數(shu)據(ju)，車(che)輛(liang)(liang)車(che)尾(wei)離開第(di)一(yi)(yi)激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)儀1和(he)第(di)二(er)激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)儀2的(de)(de)(de)激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)面時，計算(suan)機(ji)(ji)便會(hui)記錄下此刻測(ce)長(chang)激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)儀3 到(dao)車(che)頭(tou)的(de)(de)(de)水(shui)平(ping)距(ju)離，并快(kuai)速的(de)(de)(de)計算(suan)出車(che)輛(liang)(liang)的(de)(de)(de)長(chang)、寬(kuan)、高。

2、 產品特點

2.1產品適用于各種(zhong)環境安裝，不增(zeng)加用戶基礎(chu)建(jian)設成本(ben)；

2.2采(cai)用(yong)標準工(gong)業控制計(ji)算機作為系統主機，抗干擾(rao)能力強，環境要求低(di)，性能穩定可靠；

2.3全自動測量全系車(che)型外廓(kuo)尺寸，包(bao)括普通客貨車(che)輛以及(ji)目前公安交(jiao)管部門重點(dian)監察(cha)的(de)危化品(pin)運輸車(che)，各種特種工(gong)程車(che)輛、掛(gua)車(che)貨箱長度(du)欄板高度(du)；

2.4真實分辨率(lv)均不大于(yu)1mm，符合國(guo)家標準(zhun)對車輛外廓尺寸(cun)管(guan)理要(yao)求（車輛外廓尺寸(cun)要(yao)求均精確到mm）；

2.5配備校(xiao)準(zhun)器(qi)具(ju)，檢測(ce)基準(zhun)快(kuai)速標定(ding)、調整(zheng)，檢測(ce)基準(zhun)系統誤差微調修正；

2.6通過式快速(su)測(ce)(ce)量，測(ce)(ce)量過程(cheng)中可(ke)變速(su)可(ke)停車，更適應檢測(ce)(ce)站實際情況；

2.7車(che)輛外廓尺寸(cun)檢測后，可(ke)與(yu)該車(che)輛原始外廓尺寸(cun)數據進行比對(dui)(dui)自動進行比對(dui)(dui)和(he)判定，便(bian)于(yu)對(dui)(dui)車(che)輛的(de)監(jian)督管(guan)理。

3、技術參數