1、工作原理

車(che)輛外廓(kuo)(kuo)尺(chi)寸自動(dong)測(ce)量(liang)(liang)(liang)(liang)系統自動(dong)測(ce)量(liang)(liang)(liang)(liang)重中型貨車(che)、專(zhuan)項(xiang)作業車(che)、掛車(che)等的外廓(kuo)(kuo)尺(chi)寸,基于激光高速動(dong)態(tai)掃描開發，測(ce)量(liang)(liang)(liang)(liang)程序主要包括系統標定(ding)、數據預處理、邊緣點處定(ding)位和(he)車(che)輛外廓(kuo)(kuo)尺(chi)寸數據計算等內容。該系統為全自動(dong)、非接觸式(shi)測(ce)量(liang)(liang)(liang)(liang)，車(che)輛駛出測(ce)試(shi)區域后(hou)瞬間(jian)計算出車(che)輛長(chang)度、寬度和(he)高度數據，其分辨率為1mm，測(ce)試(shi)誤差(cha)≤1%。

激光(guang)掃描相對圖像、光(guang)幕(mu)和超聲等方式(shi)在車輛外廓尺(chi)寸測量中具有獨到的(de)應用優(you)勢和數(shu)據特征(zheng)，主要(yao)包(bao)括：

○ 感知距離遠，掃描范圍很廣，激光脈(mo)沖發射的方向性強，利(li)于算(suan)法處(chu)理；

○  基于激光飛(fei)行時(shi)間的測距精(jing)度高，掃描(miao)頻率很快，適用于精(jing)確測量；

○  二維掃描為環境平面內的距離(li)圖像，相對普通圖像數據冗余比(bi)較少，各測量點方向角度有序而且基本不會產生(sheng)干擾噪點，便于識(shi)別算法處(chu)理。

○  所(suo)選型(xing)號具有更強(qiang)的環境適應性，對光線變化不敏感(gan)，適用(yong)于夜間和室外(wai)的工作環境，尤(you)其可以在 -30°溫(wen)度下正常(chang)使用(yong)。

采用3個室外(wai)型激(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)描(miao)測量(liang)系統，安裝位置如上圖。車(che)(che)(che)(che)輛(liang)從(cong)安裝有第(di)一激(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)描(miao)單(dan)元(yuan)(yuan)的(de)那端駛(shi)入，開(kai)始測量(liang)后，測距(ju)(ju)激(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)描(miao)儀組一直處于(yu)開(kai)機狀態獲(huo)(huo)(huo)取數據(ju)，第(di)一激(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)描(miao)單(dan)元(yuan)(yuan)1和第(di)二(er)激(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)描(miao)單(dan)元(yuan)(yuan)2 對車(che)(che)(che)(che)身(shen)(shen)掃(sao)描(miao)，獲(huo)(huo)(huo)取車(che)(che)(che)(che)身(shen)(shen)離(li)地面(mian)的(de)高度(du)和左(zuo)右兩邊緣的(de)坐(zuo)標，測長激(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)描(miao)單(dan)元(yuan)(yuan)3獲(huo)(huo)(huo)取到(dao)車(che)(che)(che)(che)頭的(de)水(shui)平距(ju)(ju)離(li)。通過車(che)(che)(che)(che)輛(liang)表面(mian)點與激(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)描(miao)單(dan)元(yuan)(yuan)之(zhi)間距(ju)(ju)離(li)和角度(du)可(ke)換算(suan)(suan)出(chu)(chu)車(che)(che)(che)(che)身(shen)(shen)表面(mian)在激(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)測距(ju)(ju)掃(sao)描(miao)單(dan)元(yuan)(yuan)坐(zuo)標系里的(de)三維坐(zuo)標數據(ju)，其數據(ju)可(ke)真(zhen)實的(de)反映車(che)(che)(che)(che)輛(liang)的(de)外(wai)廓形狀。當車(che)(che)(che)(che)輛(liang)進入激(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)描(miao)面(mian)瞬間，計算(suan)(suan)機便(bian)會不停地記(ji)錄下掃(sao)描(miao)的(de)數據(ju)，車(che)(che)(che)(che)輛(liang)車(che)(che)(che)(che)尾離(li)開(kai)第(di)一激(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)描(miao)儀1和第(di)二(er)激(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)描(miao)儀2的(de)激(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)描(miao)面(mian)時，計算(suan)(suan)機便(bian)會記(ji)錄下此刻(ke)測長激(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)描(miao)儀3 到(dao)車(che)(che)(che)(che)頭的(de)水(shui)平距(ju)(ju)離(li)，并快速的(de)計算(suan)(suan)出(chu)(chu)車(che)(che)(che)(che)輛(liang)的(de)長、寬、高。

2、 產品特點

2.1產品適用(yong)于各種環(huan)境(jing)安裝，不增(zeng)加用(yong)戶基礎建設成本；

2.2采用標準工(gong)業控(kong)制計算機作為(wei)系統(tong)主機，抗干(gan)擾能力(li)強(qiang)，環境要求低，性能穩定可(ke)靠；

2.3全(quan)自動測量全(quan)系車(che)型外廓尺寸，包括普通客貨車(che)輛(liang)以及(ji)目前公安交管部(bu)門重點(dian)監察的危化品(pin)運輸車(che)，各種特種工程車(che)輛(liang)、掛車(che)貨箱長度(du)(du)欄(lan)板高(gao)度(du)(du)；

2.4真實分辨率均(jun)不大于1mm，符(fu)合國家標準(zhun)對車(che)輛(liang)(liang)外廓尺寸管理(li)要求（車(che)輛(liang)(liang)外廓尺寸要求均(jun)精(jing)確到mm）；

2.5配備校準器具，檢測基準快速標定、調整，檢測基準系統(tong)誤差微調修正；

2.6通過式快速測(ce)量(liang)，測(ce)量(liang)過程中可變速可停車，更適(shi)應(ying)檢測(ce)站實際情況；

2.7車輛外廓尺寸檢測后，可與該車輛原始外廓尺寸數據進(jin)行比對自動進(jin)行比對和判定，便于對車輛的監督管理。

3、技術參數