1、工作原理

車輛(liang)(liang)外(wai)廓(kuo)尺(chi)寸(cun)(cun)自(zi)動(dong)測(ce)量系統(tong)自(zi)動(dong)測(ce)量重中型貨(huo)車、專項作業車、掛(gua)車等(deng)的(de)外(wai)廓(kuo)尺(chi)寸(cun)(cun),基(ji)于激光(guang)高(gao)(gao)速動(dong)態掃描開發(fa)，測(ce)量程序主要包(bao)括(kuo)系統(tong)標定(ding)、數(shu)據預處(chu)理、邊緣點處(chu)定(ding)位(wei)和(he)車輛(liang)(liang)外(wai)廓(kuo)尺(chi)寸(cun)(cun)數(shu)據計(ji)算(suan)等(deng)內容。該系統(tong)為全自(zi)動(dong)、非接(jie)觸式(shi)測(ce)量，車輛(liang)(liang)駛出測(ce)試區域后瞬間計(ji)算(suan)出車輛(liang)(liang)長度、寬(kuan)度和(he)高(gao)(gao)度數(shu)據，其分辨(bian)率為1mm，測(ce)試誤差(cha)≤1%。

激光掃描相對圖像、光幕和超聲(sheng)等方式(shi)在(zai)車輛外廓尺寸(cun)測量(liang)中具有獨到的應用優勢和數據特征，主要包(bao)括：

○ 感知(zhi)距離遠(yuan)，掃描范圍(wei)很廣(guang)，激光脈沖發射的方向性(xing)強(qiang)，利于算法(fa)處(chu)理(li)；

○  ;基于激光飛行時間的測(ce)距精(jing)度高，掃描頻率很快，適用于精(jing)確測(ce)量；

○  二維掃(sao)描(miao)為環(huan)境(jing)平(ping)面(mian)內的(de)距離(li)圖像，相(xiang)對普(pu)通圖像數(shu)據(ju)冗(rong)余比較少，各測量點方向角(jiao)度有(you)序而且(qie)基(ji)本(ben)不會產生(sheng)干擾噪點，便于識別算法處理。

○  所選(xuan)型號具有更強的環境適(shi)應性，對光線變化不(bu)敏感(gan)，適(shi)用于夜間和室外(wai)的工作環境，尤(you)其可以在 -30°溫度下正常使(shi)用。

采用3個室外型(xing)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)測(ce)量系(xi)統，安裝(zhuang)位置如上(shang)圖。車(che)(che)輛從安裝(zhuang)有(you)第一(yi)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)元(yuan)的(de)(de)那端駛(shi)入，開始(shi)測(ce)量后，測(ce)距(ju)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)儀組一(yi)直(zhi)處于開機狀態獲取(qu)數(shu)據，第一(yi)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)元(yuan)1和第二激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)元(yuan)2 對車(che)(che)身掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)，獲取(qu)車(che)(che)身離地面(mian)(mian)的(de)(de)高度(du)和左右兩邊緣(yuan)的(de)(de)坐標，測(ce)長激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)元(yuan)3獲取(qu)到車(che)(che)頭(tou)的(de)(de)水平(ping)距(ju)離。通過車(che)(che)輛表(biao)面(mian)(mian)點(dian)與激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)元(yuan)之間距(ju)離和角度(du)可換(huan)算(suan)出車(che)(che)身表(biao)面(mian)(mian)在激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)測(ce)距(ju)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)元(yuan)坐標系(xi)里的(de)(de)三維(wei)坐標數(shu)據，其數(shu)據可真實的(de)(de)反映車(che)(che)輛的(de)(de)外廓形狀。當車(che)(che)輛進入激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)面(mian)(mian)瞬間，計算(suan)機便會不停地記錄(lu)下掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)的(de)(de)數(shu)據，車(che)(che)輛車(che)(che)尾離開第一(yi)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)儀1和第二激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)儀2的(de)(de)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)面(mian)(mian)時，計算(suan)機便會記錄(lu)下此刻(ke)測(ce)長激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)儀3 到車(che)(che)頭(tou)的(de)(de)水平(ping)距(ju)離，并快速的(de)(de)計算(suan)出車(che)(che)輛的(de)(de)長、寬、高。

2、 產品特點

2.1產品適(shi)用于各種環境安裝，不增加用戶基礎建設(she)成本；

2.2采用標準工業控制計(ji)算機作為系統主機，抗干擾能力強，環境要求低(di)，性能穩定可靠(kao)；

2.3全自(zi)動(dong)測量全系(xi)車(che)型外廓尺寸(cun)，包括普通客貨車(che)輛以及目前公安交(jiao)管部門重點監察的危(wei)化品運輸車(che)，各種特種工程車(che)輛、掛車(che)貨箱長度欄板高度；

2.4真實分辨率(lv)均不大于1mm，符(fu)合國家標(biao)準對車輛外廓尺寸管(guan)理要求（車輛外廓尺寸要求均精確到mm）；

2.5配備校(xiao)準器具，檢測基準快速標(biao)定、調整，檢測基準系統誤(wu)差(cha)微調修正；

2.6通過(guo)式快速(su)測量，測量過(guo)程中可變速(su)可停車，更適應檢(jian)測站實際情況；

2.7車(che)輛(liang)外廓尺(chi)寸(cun)檢(jian)測后(hou)，可與該(gai)車(che)輛(liang)原始外廓尺(chi)寸(cun)數據(ju)進(jin)行比對(dui)自(zi)動進(jin)行比對(dui)和(he)判(pan)定，便于(yu)對(dui)車(che)輛(liang)的監督管理。

3、技術參數