1、工作原理

車輛外(wai)廓(kuo)(kuo)尺(chi)寸自動(dong)測(ce)量(liang)系統(tong)自動(dong)測(ce)量(liang)重(zhong)中型貨車、專項作業車、掛車等的(de)外(wai)廓(kuo)(kuo)尺(chi)寸,基于激光高速動(dong)態(tai)掃描開發，測(ce)量(liang)程序主(zhu)要(yao)包括系統(tong)標(biao)定、數據預處理、邊緣點(dian)處定位和(he)車輛外(wai)廓(kuo)(kuo)尺(chi)寸數據計算(suan)(suan)等內容。該系統(tong)為全自動(dong)、非接觸式測(ce)量(liang)，車輛駛出測(ce)試(shi)區域后(hou)瞬間(jian)計算(suan)(suan)出車輛長度(du)、寬度(du)和(he)高度(du)數據，其分(fen)辨率為1mm，測(ce)試(shi)誤差≤1%。

激(ji)光(guang)掃描相對圖像、光(guang)幕和超聲等方(fang)式在車輛(liang)外(wai)廓尺寸測量中具有獨到的應用(yong)優勢和數據特(te)征，主要包括：

○ 感知距(ju)離遠，掃描范圍(wei)很廣，激光脈沖發射(she)的(de)方向(xiang)性強，利于算法處理；

○  基于激光飛行時間的測距精度高，掃描頻率很快，適(shi)用于精確(que)測量；

○  二維掃描(miao)為環境平面(mian)內的(de)距離(li)圖像，相對普通圖像數據冗余比(bi)較少，各(ge)測量點方向角度(du)有序(xu)而且(qie)基本不會產生干(gan)擾噪點，便于(yu)識別算法處(chu)理(li)。

○  ;所(suo)選(xuan)型(xing)號具有更強的環(huan)境適應性，對光線(xian)變(bian)化不敏(min)感(gan)，適用(yong)于夜間和室(shi)外的工作(zuo)環(huan)境，尤(you)其可以(yi)在 -30°溫(wen)度下(xia)正常使(shi)用(yong)。

采用3個室(shi)外型(xing)激光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)測量系(xi)統，安(an)(an)裝位置如上(shang)圖。車(che)輛從(cong)安(an)(an)裝有(you)第(di)一(yi)(yi)(yi)激光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)單(dan)元(yuan)的(de)(de)(de)那(nei)端(duan)駛(shi)入，開始測量后，測距(ju)(ju)激光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)儀(yi)組一(yi)(yi)(yi)直處于(yu)開機狀(zhuang)態獲取(qu)數據，第(di)一(yi)(yi)(yi)激光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)單(dan)元(yuan)1和(he)第(di)二激光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)單(dan)元(yuan)2 對(dui)車(che)身(shen)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)，獲取(qu)車(che)身(shen)離(li)地面(mian)的(de)(de)(de)高度和(he)左右兩(liang)邊緣的(de)(de)(de)坐(zuo)標(biao)，測長(chang)激光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)單(dan)元(yuan)3獲取(qu)到(dao)車(che)頭的(de)(de)(de)水平(ping)(ping)距(ju)(ju)離(li)。通過車(che)輛表(biao)面(mian)點與(yu)激光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)單(dan)元(yuan)之間(jian)距(ju)(ju)離(li)和(he)角度可換算出(chu)(chu)車(che)身(shen)表(biao)面(mian)在(zai)激光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)測距(ju)(ju)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)單(dan)元(yuan)坐(zuo)標(biao)系(xi)里的(de)(de)(de)三維(wei)坐(zuo)標(biao)數據，其數據可真實的(de)(de)(de)反映車(che)輛的(de)(de)(de)外廓(kuo)形狀(zhuang)。當車(che)輛進入激光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)面(mian)瞬(shun)間(jian)，計(ji)(ji)算機便會不停地記(ji)錄(lu)下掃(sao)(sao)描(miao)(miao)的(de)(de)(de)數據，車(che)輛車(che)尾離(li)開第(di)一(yi)(yi)(yi)激光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)儀(yi)1和(he)第(di)二激光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)儀(yi)2的(de)(de)(de)激光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)面(mian)時，計(ji)(ji)算機便會記(ji)錄(lu)下此(ci)刻測長(chang)激光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)儀(yi)3 到(dao)車(che)頭的(de)(de)(de)水平(ping)(ping)距(ju)(ju)離(li)，并(bing)快速的(de)(de)(de)計(ji)(ji)算出(chu)(chu)車(che)輛的(de)(de)(de)長(chang)、寬(kuan)、高。

2、 產品特點

2.1產(chan)品適(shi)用(yong)于各種(zhong)環境(jing)安(an)裝，不增加(jia)用(yong)戶(hu)基礎建(jian)設成本；

2.2采用(yong)標(biao)準工業(ye)控制計算機(ji)(ji)作為系統(tong)主機(ji)(ji)，抗(kang)干擾能力(li)強(qiang)，環境(jing)要求(qiu)低，性能穩(wen)定可靠(kao)；

2.3全自動測量全系(xi)車型外廓尺寸，包括普通客貨車輛以及目(mu)前公安交管(guan)部(bu)門重點監察的危化品運輸車，各種特種工程車輛、掛車貨箱長度(du)欄板高度(du)；

2.4真實分辨(bian)率均不大于1mm，符(fu)合國家標準對車(che)輛外廓(kuo)尺寸管理要(yao)求（車(che)輛外廓(kuo)尺寸要(yao)求均精確到mm）；

2.5配備校準(zhun)器具，檢測基(ji)(ji)準(zhun)快(kuai)速標定、調整，檢測基(ji)(ji)準(zhun)系(xi)統誤(wu)差微(wei)調修正；

2.6通過式快速測量，測量過程中可(ke)變速可(ke)停(ting)車，更適應(ying)檢測站實際情(qing)況(kuang)；

2.7車輛外(wai)廓(kuo)尺(chi)寸(cun)檢測(ce)后(hou)，可與該車輛原(yuan)始外(wai)廓(kuo)尺(chi)寸(cun)數據(ju)進行(xing)比對自動進行(xing)比對和判定，便于對車輛的監督管理。

3、技術參數