1、工作原理

車(che)(che)輛外(wai)廓(kuo)尺寸自(zi)動(dong)測(ce)(ce)(ce)量(liang)系(xi)統(tong)自(zi)動(dong)測(ce)(ce)(ce)量(liang)重中型貨車(che)(che)、專項(xiang)作業車(che)(che)、掛車(che)(che)等的外(wai)廓(kuo)尺寸,基于激光高速動(dong)態(tai)掃描開發，測(ce)(ce)(ce)量(liang)程序主要包括系(xi)統(tong)標定、數(shu)據(ju)預(yu)處(chu)理、邊緣點(dian)處(chu)定位和(he)車(che)(che)輛外(wai)廓(kuo)尺寸數(shu)據(ju)計(ji)算等內(nei)容。該系(xi)統(tong)為全自(zi)動(dong)、非接觸式測(ce)(ce)(ce)量(liang)，車(che)(che)輛駛出測(ce)(ce)(ce)試(shi)區域后瞬間(jian)計(ji)算出車(che)(che)輛長度(du)、寬度(du)和(he)高度(du)數(shu)據(ju)，其分辨率為1mm，測(ce)(ce)(ce)試(shi)誤差(cha)≤1%。

激光(guang)掃描相對圖像(xiang)、光(guang)幕和超聲(sheng)等方式在車輛外(wai)廓尺寸測量中具(ju)有(you)獨到(dao)的應用優(you)勢和數(shu)據特(te)征，主(zhu)要包(bao)括：

○ 感知距離遠(yuan)，掃描范圍很廣，激光脈沖發射(she)的方(fang)向性(xing)強，利于算法(fa)處理；

○  基于(yu)激光飛行時間(jian)的測距精度高，掃描(miao)頻(pin)率(lv)很快(kuai)，適(shi)用(yong)于(yu)精確測量；

○  二維掃描為環境平(ping)面內的距離圖像，相對普通圖像數據冗余比較少，各測量點方向角度有序而且基(ji)本不會產生干(gan)擾(rao)噪點，便于(yu)識(shi)別算法處理(li)。

○  所選型號(hao)具有更(geng)強(qiang)的(de)環境(jing)適應(ying)性，對(dui)光線變化不敏感，適用于夜間和室外的(de)工作環境(jing)，尤其可以在 -30°溫度下正常使用。

采用3個室外型(xing)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)測量系統，安(an)裝位(wei)置(zhi)如上圖。車(che)(che)輛(liang)(liang)從(cong)安(an)裝有(you)第(di)一激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)單元(yuan)的(de)(de)那端駛入(ru)，開(kai)始測量后，測距(ju)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)儀(yi)組一直處于開(kai)機狀態獲取(qu)數據，第(di)一激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)單元(yuan)1和(he)(he)第(di)二激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)單元(yuan)2 對(dui)車(che)(che)身掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)，獲取(qu)車(che)(che)身離(li)(li)(li)地面(mian)(mian)的(de)(de)高度(du)和(he)(he)左右兩邊緣的(de)(de)坐(zuo)標，測長激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)單元(yuan)3獲取(qu)到車(che)(che)頭的(de)(de)水(shui)平距(ju)離(li)(li)(li)。通過車(che)(che)輛(liang)(liang)表(biao)(biao)面(mian)(mian)點與(yu)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)單元(yuan)之間距(ju)離(li)(li)(li)和(he)(he)角度(du)可換算出車(che)(che)身表(biao)(biao)面(mian)(mian)在激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)測距(ju)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)單元(yuan)坐(zuo)標系里的(de)(de)三維(wei)坐(zuo)標數據，其(qi)數據可真實的(de)(de)反映車(che)(che)輛(liang)(liang)的(de)(de)外廓形狀。當車(che)(che)輛(liang)(liang)進入(ru)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)面(mian)(mian)瞬間，計算機便會不停地記錄下掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)的(de)(de)數據，車(che)(che)輛(liang)(liang)車(che)(che)尾離(li)(li)(li)開(kai)第(di)一激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)儀(yi)1和(he)(he)第(di)二激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)儀(yi)2的(de)(de)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)面(mian)(mian)時，計算機便會記錄下此刻測長激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)儀(yi)3 到車(che)(che)頭的(de)(de)水(shui)平距(ju)離(li)(li)(li)，并快速的(de)(de)計算出車(che)(che)輛(liang)(liang)的(de)(de)長、寬、高。

2、 產品特點

2.1產品適用于各種環境安裝，不(bu)增加用戶基礎建設成本；

2.2采用標(biao)準工業控制計算(suan)機作(zuo)為系統主(zhu)機，抗干擾能力(li)強，環境要(yao)求低，性能穩定可(ke)靠；

2.3全自動測(ce)量全系(xi)車(che)(che)型外(wai)廓尺寸(cun)，包括(kuo)普通客貨車(che)(che)輛以(yi)及目前(qian)公安(an)交管(guan)部(bu)門重點監察的危(wei)化品運輸車(che)(che)，各種特種工程車(che)(che)輛、掛車(che)(che)貨箱(xiang)長度(du)欄板高(gao)度(du)；

2.4真實(shi)分辨率均(jun)不大于1mm，符合國(guo)家標(biao)準對車輛(liang)外(wai)廓尺(chi)寸管理(li)要求（車輛(liang)外(wai)廓尺(chi)寸要求均(jun)精確到mm）；

2.5配備校準(zhun)器具，檢(jian)(jian)測(ce)基準(zhun)快速標定、調整(zheng)，檢(jian)(jian)測(ce)基準(zhun)系統誤差微調修(xiu)正(zheng)；

2.6通過式(shi)快速測(ce)(ce)量(liang)，測(ce)(ce)量(liang)過程(cheng)中可變速可停車，更適應檢測(ce)(ce)站實際(ji)情況；

2.7車(che)輛(liang)外廓尺(chi)寸檢測(ce)后，可與該車(che)輛(liang)原始(shi)外廓尺(chi)寸數據進行(xing)比對自動進行(xing)比對和(he)判定，便于對車(che)輛(liang)的監督(du)管理。

3、技術參數