1、工作原理

車(che)輛外(wai)(wai)廓(kuo)尺寸自(zi)動(dong)(dong)測量(liang)(liang)系(xi)統(tong)自(zi)動(dong)(dong)測量(liang)(liang)重中型(xing)貨(huo)車(che)、專項(xiang)作業車(che)、掛(gua)車(che)等的(de)外(wai)(wai)廓(kuo)尺寸,基于(yu)激光高速動(dong)(dong)態(tai)掃描開發，測量(liang)(liang)程序主要包括系(xi)統(tong)標定(ding)(ding)、數(shu)據(ju)預處(chu)(chu)理、邊緣點處(chu)(chu)定(ding)(ding)位和車(che)輛外(wai)(wai)廓(kuo)尺寸數(shu)據(ju)計算(suan)等內容。該系(xi)統(tong)為全自(zi)動(dong)(dong)、非(fei)接觸式(shi)測量(liang)(liang)，車(che)輛駛出測試區域后瞬間(jian)計算(suan)出車(che)輛長度(du)(du)、寬度(du)(du)和高度(du)(du)數(shu)據(ju)，其分辨率(lv)為1mm，測試誤差≤1%。

激光(guang)掃描相對圖(tu)像、光(guang)幕和超聲等方(fang)式在車輛外廓尺寸測量中(zhong)具有獨到的(de)應用優(you)勢和數據特征，主要包括：

○ 感知距離(li)遠，掃描范(fan)圍很(hen)廣，激光脈沖發射(she)的(de)方向性強，利(li)于算法處(chu)理；

○  ;基于激光飛行時間的測(ce)距精度高，掃(sao)描頻率很快，適用于精確測(ce)量；

○  二維掃描為環境平面內的(de)距離圖像，相對普通圖像數據冗(rong)余比較(jiao)少，各測量點方向角度(du)有序(xu)而且基本不會產生干擾噪點，便于(yu)識別算法(fa)處(chu)理。

○  所選型號(hao)具(ju)有更(geng)強(qiang)的環境(jing)適應性，對光線變化不敏(min)感，適用于夜間和室(shi)外(wai)的工(gong)作環境(jing)，尤其(qi)可以在(zai) -30°溫度(du)下正常使用。

采用3個室外型激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)測(ce)(ce)量(liang)系統，安裝位置如上(shang)圖。車輛(liang)(liang)從安裝有(you)第(di)一激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)單元(yuan)的(de)(de)(de)那端駛(shi)入，開(kai)始測(ce)(ce)量(liang)后，測(ce)(ce)距激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)儀(yi)組一直處于開(kai)機(ji)狀(zhuang)態獲(huo)取(qu)數據(ju)(ju)，第(di)一激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)單元(yuan)1和(he)(he)第(di)二激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)單元(yuan)2 對車身(shen)掃(sao)(sao)描(miao)，獲(huo)取(qu)車身(shen)離(li)(li)地(di)面(mian)(mian)的(de)(de)(de)高(gao)度(du)和(he)(he)左(zuo)右兩邊緣(yuan)的(de)(de)(de)坐標，測(ce)(ce)長(chang)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)單元(yuan)3獲(huo)取(qu)到車頭的(de)(de)(de)水平(ping)距離(li)(li)。通過車輛(liang)(liang)表面(mian)(mian)點與激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)單元(yuan)之間(jian)距離(li)(li)和(he)(he)角(jiao)度(du)可(ke)(ke)換算出車身(shen)表面(mian)(mian)在激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)測(ce)(ce)距掃(sao)(sao)描(miao)單元(yuan)坐標系里的(de)(de)(de)三維坐標數據(ju)(ju)，其數據(ju)(ju)可(ke)(ke)真實的(de)(de)(de)反映車輛(liang)(liang)的(de)(de)(de)外廓形狀(zhuang)。當車輛(liang)(liang)進入激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)面(mian)(mian)瞬間(jian)，計(ji)算機(ji)便(bian)會(hui)不(bu)停地(di)記錄下(xia)掃(sao)(sao)描(miao)的(de)(de)(de)數據(ju)(ju)，車輛(liang)(liang)車尾離(li)(li)開(kai)第(di)一激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)儀(yi)1和(he)(he)第(di)二激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)儀(yi)2的(de)(de)(de)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)面(mian)(mian)時，計(ji)算機(ji)便(bian)會(hui)記錄下(xia)此刻測(ce)(ce)長(chang)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)儀(yi)3 到車頭的(de)(de)(de)水平(ping)距離(li)(li)，并快(kuai)速的(de)(de)(de)計(ji)算出車輛(liang)(liang)的(de)(de)(de)長(chang)、寬(kuan)、高(gao)。

2、 產品特點

2.1產品(pin)適用于(yu)各(ge)種環境安(an)裝，不增加用戶基(ji)礎建設成(cheng)本；

2.2采用標準工業控制計算機作(zuo)為系統主(zhu)機，抗(kang)干擾能力強，環(huan)境要求(qiu)低(di)，性能穩定可靠；

2.3全(quan)(quan)自(zi)動測量全(quan)(quan)系車型外廓尺寸，包(bao)括普通客貨車輛(liang)以(yi)及目前公安交管部門重點(dian)監(jian)察的危(wei)化品運輸車，各(ge)種特種工程車輛(liang)、掛(gua)車貨箱長度(du)欄板高度(du)；

2.4真實分辨率均不大于1mm，符合國家標(biao)準(zhun)對車輛外廓尺寸(cun)管理要(yao)求（車輛外廓尺寸(cun)要(yao)求均精確到(dao)mm）；

2.5配備校準(zhun)器(qi)具，檢測(ce)基(ji)準(zhun)快速標(biao)定、調整，檢測(ce)基(ji)準(zhun)系統誤(wu)差微調修正；

2.6通過式(shi)快速(su)測量，測量過程(cheng)中可(ke)(ke)變速(su)可(ke)(ke)停車(che)，更(geng)適應檢(jian)測站(zhan)實際情況(kuang)；

2.7車輛外廓(kuo)尺寸檢測(ce)后，可與(yu)該車輛原始外廓(kuo)尺寸數據(ju)進(jin)行(xing)比對自動進(jin)行(xing)比對和(he)判定，便于對車輛的(de)監督管(guan)理。

3、技術參數