1、工作原理

車(che)輛(liang)外(wai)(wai)廓尺寸(cun)(cun)自動(dong)(dong)測(ce)量(liang)系統(tong)自動(dong)(dong)測(ce)量(liang)重中型貨車(che)、專項作業車(che)、掛車(che)等(deng)的(de)外(wai)(wai)廓尺寸(cun)(cun),基于激(ji)光高速動(dong)(dong)態掃描開發，測(ce)量(liang)程(cheng)序主要包括系統(tong)標(biao)定、數據(ju)(ju)預處(chu)理、邊緣點處(chu)定位和(he)車(che)輛(liang)外(wai)(wai)廓尺寸(cun)(cun)數據(ju)(ju)計算等(deng)內容。該系統(tong)為全自動(dong)(dong)、非接觸式測(ce)量(liang)，車(che)輛(liang)駛出測(ce)試區域后(hou)瞬間計算出車(che)輛(liang)長度、寬(kuan)度和(he)高度數據(ju)(ju)，其分(fen)辨率(lv)為1mm，測(ce)試誤差≤1%。

激(ji)光(guang)掃描(miao)相對圖像、光(guang)幕和超聲等方式在車輛外(wai)廓尺(chi)寸測(ce)量(liang)中具有獨到(dao)的(de)應(ying)用優勢和數據特(te)征，主要包括：

○ 感知(zhi)距(ju)離遠，掃描范(fan)圍很廣(guang)，激光脈沖發射的方向性強，利于算法處理；

○  基于激光飛行時(shi)間的測距精度高，掃描頻率很快，適用于精確測量；

○  二(er)維掃描為(wei)環境平面(mian)內(nei)的距(ju)離圖像，相對普通圖像數據(ju)冗余比較少，各(ge)測量點(dian)方向角度有序而且基本不會(hui)產生干(gan)擾噪點(dian)，便于識別算(suan)法(fa)處理。

○  所選(xuan)型(xing)號具有更強的環境(jing)適應(ying)性，對光(guang)線(xian)變(bian)化不敏感，適用(yong)于夜間和室外的工作環境(jing)，尤其可以在 -30°溫(wen)度下正(zheng)常使用(yong)。

采用3個室外(wai)型激光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)測(ce)量系統(tong)，安(an)裝(zhuang)位置如上(shang)圖。車(che)(che)輛從安(an)裝(zhuang)有第(di)(di)一激光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)單(dan)元(yuan)(yuan)的(de)(de)那端駛入(ru)，開(kai)始測(ce)量后，測(ce)距激光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)儀組一直(zhi)處于開(kai)機狀態獲取(qu)(qu)數(shu)(shu)據，第(di)(di)一激光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)單(dan)元(yuan)(yuan)1和(he)第(di)(di)二(er)激光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)單(dan)元(yuan)(yuan)2 對車(che)(che)身掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)，獲取(qu)(qu)車(che)(che)身離(li)地面(mian)(mian)的(de)(de)高度(du)和(he)左右兩邊(bian)緣的(de)(de)坐(zuo)標(biao)，測(ce)長(chang)激光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)單(dan)元(yuan)(yuan)3獲取(qu)(qu)到車(che)(che)頭的(de)(de)水平距離(li)。通過車(che)(che)輛表面(mian)(mian)點與激光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)單(dan)元(yuan)(yuan)之(zhi)間距離(li)和(he)角度(du)可(ke)換算(suan)出車(che)(che)身表面(mian)(mian)在激光(guang)(guang)測(ce)距掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)單(dan)元(yuan)(yuan)坐(zuo)標(biao)系里的(de)(de)三(san)維坐(zuo)標(biao)數(shu)(shu)據，其數(shu)(shu)據可(ke)真(zhen)實的(de)(de)反映車(che)(che)輛的(de)(de)外(wai)廓形狀。當車(che)(che)輛進入(ru)激光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)面(mian)(mian)瞬(shun)間，計算(suan)機便會不停地記錄下掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)的(de)(de)數(shu)(shu)據，車(che)(che)輛車(che)(che)尾(wei)離(li)開(kai)第(di)(di)一激光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)儀1和(he)第(di)(di)二(er)激光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)儀2的(de)(de)激光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)面(mian)(mian)時，計算(suan)機便會記錄下此(ci)刻(ke)測(ce)長(chang)激光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)儀3 到車(che)(che)頭的(de)(de)水平距離(li)，并快速的(de)(de)計算(suan)出車(che)(che)輛的(de)(de)長(chang)、寬、高。

2、 產品特點

2.1產品適用于(yu)各(ge)種環境安裝，不增加用戶基礎建設成本；

2.2采用標準工業(ye)控制計算機(ji)作(zuo)為系統主機(ji)，抗干擾(rao)能力強，環(huan)境要求低，性能穩定可(ke)靠；

2.3全自動測量(liang)全系車(che)(che)(che)型外廓尺寸，包(bao)括普通客(ke)貨車(che)(che)(che)輛以及目(mu)前公安交管部門重點監察的危化品(pin)運(yun)輸(shu)車(che)(che)(che)，各種特種工程車(che)(che)(che)輛、掛車(che)(che)(che)貨箱(xiang)長度(du)欄板(ban)高(gao)度(du)；

2.4真實分辨率均不大(da)于1mm，符合國家標(biao)準(zhun)對車輛(liang)外(wai)廓尺(chi)寸管理要求(qiu)（車輛(liang)外(wai)廓尺(chi)寸要求(qiu)均精確到mm）；

2.5配備校準(zhun)器具，檢測基準(zhun)快速標定、調(diao)(diao)整(zheng)，檢測基準(zhun)系統(tong)誤差微調(diao)(diao)修正；

2.6通過(guo)式快(kuai)速測量，測量過(guo)程中(zhong)可(ke)變(bian)速可(ke)停車，更(geng)適應檢測站實際(ji)情況；

2.7車(che)輛外廓尺寸檢(jian)測后，可與該車(che)輛原(yuan)始外廓尺寸數據進(jin)行比(bi)對(dui)(dui)自動進(jin)行比(bi)對(dui)(dui)和判定，便于(yu)對(dui)(dui)車(che)輛的監督管理。

3、技術參數