1、工作原理

車(che)輛(liang)外廓尺(chi)寸自動測量(liang)系統(tong)自動測量(liang)重中(zhong)型貨(huo)車(che)、專項作(zuo)業車(che)、掛車(che)等的(de)外廓尺(chi)寸,基于激(ji)光高(gao)(gao)速動態掃描開發，測量(liang)程序主要包括系統(tong)標定、數(shu)據(ju)預(yu)處(chu)理、邊緣(yuan)點處(chu)定位和(he)車(che)輛(liang)外廓尺(chi)寸數(shu)據(ju)計(ji)算(suan)等內容。該系統(tong)為(wei)全自動、非接觸式測量(liang)，車(che)輛(liang)駛(shi)出測試區域后瞬間計(ji)算(suan)出車(che)輛(liang)長度、寬度和(he)高(gao)(gao)度數(shu)據(ju)，其分辨率為(wei)1mm，測試誤差≤1%。

激光掃(sao)描(miao)相對(dui)圖像(xiang)、光幕和(he)超聲等(deng)方式在車輛外廓(kuo)尺寸測量中具(ju)有(you)獨到(dao)的應用優勢和(he)數據特征，主要(yao)包括(kuo)：

○ 感知距離遠，掃描范圍很廣，激(ji)光脈沖發射的方向性強，利于算(suan)法處理(li)；

○  ;基于(yu)(yu)激光飛行時間的測距精度高，掃描頻率(lv)很快，適用(yong)于(yu)(yu)精確測量；

○  二維掃描為環境平面內的距離圖(tu)像(xiang)，相對(dui)普(pu)通圖(tu)像(xiang)數據冗余比較少，各測量(liang)點(dian)方向角(jiao)度有序而(er)且基(ji)本不會(hui)產生干(gan)擾噪點(dian)，便(bian)于(yu)識別(bie)算(suan)法(fa)處理。

○  所選型號具有(you)更強的環境(jing)適(shi)應性，對光線變(bian)化不敏感，適(shi)用(yong)(yong)于夜間和(he)室外的工作環境(jing)，尤其可以在 -30°溫度下正(zheng)常使(shi)用(yong)(yong)。

采用3個室外型激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)測(ce)(ce)量系統，安裝位(wei)置(zhi)如上圖。車(che)(che)(che)輛(liang)從安裝有第(di)一(yi)激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)單元(yuan)的(de)(de)(de)那(nei)端(duan)駛入(ru)，開始測(ce)(ce)量后(hou)，測(ce)(ce)距(ju)(ju)(ju)激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)儀組(zu)一(yi)直(zhi)處于開機(ji)狀(zhuang)態獲取數據，第(di)一(yi)激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)單元(yuan)1和第(di)二激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)單元(yuan)2 對車(che)(che)(che)身(shen)(shen)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)，獲取車(che)(che)(che)身(shen)(shen)離(li)(li)地面的(de)(de)(de)高度和左(zuo)右兩(liang)邊(bian)緣的(de)(de)(de)坐(zuo)標，測(ce)(ce)長(chang)(chang)激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)單元(yuan)3獲取到車(che)(che)(che)頭的(de)(de)(de)水平(ping)距(ju)(ju)(ju)離(li)(li)。通過車(che)(che)(che)輛(liang)表(biao)面點(dian)與激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)單元(yuan)之間(jian)(jian)距(ju)(ju)(ju)離(li)(li)和角度可換(huan)算出(chu)車(che)(che)(che)身(shen)(shen)表(biao)面在激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)測(ce)(ce)距(ju)(ju)(ju)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)單元(yuan)坐(zuo)標系里的(de)(de)(de)三維坐(zuo)標數據，其數據可真實的(de)(de)(de)反映車(che)(che)(che)輛(liang)的(de)(de)(de)外廓形(xing)狀(zhuang)。當車(che)(che)(che)輛(liang)進入(ru)激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)面瞬間(jian)(jian)，計(ji)算機(ji)便會(hui)不停(ting)地記錄下掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)的(de)(de)(de)數據，車(che)(che)(che)輛(liang)車(che)(che)(che)尾離(li)(li)開第(di)一(yi)激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)儀1和第(di)二激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)儀2的(de)(de)(de)激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)面時，計(ji)算機(ji)便會(hui)記錄下此刻(ke)測(ce)(ce)長(chang)(chang)激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)儀3 到車(che)(che)(che)頭的(de)(de)(de)水平(ping)距(ju)(ju)(ju)離(li)(li)，并快速的(de)(de)(de)計(ji)算出(chu)車(che)(che)(che)輛(liang)的(de)(de)(de)長(chang)(chang)、寬、高。

2、 產品特點

2.1產品(pin)適(shi)用于各種環(huan)境安裝，不增(zeng)加用戶基礎建(jian)設成(cheng)本；

2.2采用標準工業控制計算機(ji)作為(wei)系(xi)統主機(ji)，抗干擾能力強，環境要求低(di)，性能穩(wen)定可靠(kao)；

2.3全(quan)自(zi)動(dong)測(ce)量全(quan)系(xi)車型外廓尺寸，包(bao)括普通(tong)客貨車輛以及目前公安交管部門重點監(jian)察(cha)的危化(hua)品運(yun)輸車，各種特種工(gong)程(cheng)車輛、掛(gua)車貨箱長度欄板高度；

2.4真實分辨率(lv)均(jun)不大(da)于1mm，符合國(guo)家標準(zhun)對車輛外廓尺(chi)寸管理要求(qiu)（車輛外廓尺(chi)寸要求(qiu)均(jun)精確到mm）；

2.5配備校準器具，檢測(ce)基準快速(su)標定(ding)、調(diao)整，檢測(ce)基準系統誤(wu)差微(wei)調(diao)修正；

2.6通過式快速(su)測量(liang)，測量(liang)過程中(zhong)可(ke)變速(su)可(ke)停車，更適應檢(jian)測站實(shi)際情況；

2.7車(che)輛外(wai)廓尺(chi)寸檢測(ce)后，可與該車(che)輛原始外(wai)廓尺(chi)寸數據進行比對自動進行比對和(he)判定，便(bian)于對車(che)輛的監督管理(li)。

3、技術參數