1、工作原理

車(che)(che)(che)輛(liang)外(wai)廓尺寸(cun)自(zi)動(dong)測量(liang)系(xi)統自(zi)動(dong)測量(liang)重中型(xing)貨(huo)車(che)(che)(che)、專項(xiang)作(zuo)業車(che)(che)(che)、掛車(che)(che)(che)等的(de)外(wai)廓尺寸(cun),基于(yu)激(ji)光高(gao)速動(dong)態掃描開發，測量(liang)程序主要包括系(xi)統標定、數據預處理、邊(bian)緣點(dian)處定位和(he)車(che)(che)(che)輛(liang)外(wai)廓尺寸(cun)數據計算等內容。該系(xi)統為全(quan)自(zi)動(dong)、非(fei)接觸式測量(liang)，車(che)(che)(che)輛(liang)駛出測試區域后瞬間計算出車(che)(che)(che)輛(liang)長度、寬度和(he)高(gao)度數據，其分辨率為1mm，測試誤差≤1%。

激(ji)光掃描相對(dui)圖(tu)像、光幕和(he)超聲(sheng)等方式在車輛外廓尺寸測量(liang)中(zhong)具(ju)有(you)獨(du)到的應用優勢(shi)和(he)數據特征，主要(yao)包括：

○ 感(gan)知距離遠(yuan)，掃描范圍(wei)很廣，激光脈沖發射的方(fang)向性強，利(li)于(yu)算法處(chu)理(li)；

○  基于激(ji)光飛行時間的測(ce)距精度高，掃描頻率很快，適(shi)用于精確測(ce)量；

○  二維掃描(miao)為(wei)環(huan)境平面內的距離圖像，相對普通(tong)圖像數據冗余比較少，各測量點方(fang)向角度有序而且基本不(bu)會產生干擾噪點，便于識(shi)別算法處理(li)。

○  所選(xuan)型號具有更強(qiang)的環(huan)境適(shi)應性(xing)，對光線(xian)變化不敏感(gan)，適(shi)用于夜間(jian)和(he)室外(wai)的工作環(huan)境，尤(you)其可(ke)以(yi)在 -30°溫(wen)度(du)下正常使用。

采(cai)用(yong)3個(ge)室外(wai)型激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)測(ce)量系統，安裝(zhuang)位置如(ru)上圖。車(che)(che)(che)(che)(che)(che)輛(liang)從安裝(zhuang)有第(di)(di)一(yi)(yi)激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)的(de)(de)(de)那(nei)端駛入，開(kai)始測(ce)量后，測(ce)距(ju)激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)儀組(zu)一(yi)(yi)直處于開(kai)機(ji)狀態獲(huo)(huo)(huo)取數(shu)據(ju)，第(di)(di)一(yi)(yi)激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)1和(he)(he)第(di)(di)二(er)(er)激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)2 對車(che)(che)(che)(che)(che)(che)身(shen)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)，獲(huo)(huo)(huo)取車(che)(che)(che)(che)(che)(che)身(shen)離地面(mian)的(de)(de)(de)高度(du)和(he)(he)左右兩邊(bian)緣(yuan)的(de)(de)(de)坐(zuo)標(biao)，測(ce)長(chang)激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)3獲(huo)(huo)(huo)取到(dao)(dao)車(che)(che)(che)(che)(che)(che)頭的(de)(de)(de)水(shui)平(ping)距(ju)離。通過(guo)車(che)(che)(che)(che)(che)(che)輛(liang)表(biao)面(mian)點與(yu)激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)之間距(ju)離和(he)(he)角度(du)可(ke)換(huan)算(suan)出(chu)車(che)(che)(che)(che)(che)(che)身(shen)表(biao)面(mian)在激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)測(ce)距(ju)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)坐(zuo)標(biao)系里(li)的(de)(de)(de)三維坐(zuo)標(biao)數(shu)據(ju)，其(qi)數(shu)據(ju)可(ke)真(zhen)實的(de)(de)(de)反映車(che)(che)(che)(che)(che)(che)輛(liang)的(de)(de)(de)外(wai)廓形(xing)狀。當車(che)(che)(che)(che)(che)(che)輛(liang)進入激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)面(mian)瞬(shun)間，計算(suan)機(ji)便會不停地記(ji)錄(lu)下(xia)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)的(de)(de)(de)數(shu)據(ju)，車(che)(che)(che)(che)(che)(che)輛(liang)車(che)(che)(che)(che)(che)(che)尾離開(kai)第(di)(di)一(yi)(yi)激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)儀1和(he)(he)第(di)(di)二(er)(er)激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)儀2的(de)(de)(de)激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)面(mian)時，計算(suan)機(ji)便會記(ji)錄(lu)下(xia)此刻(ke)測(ce)長(chang)激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)儀3 到(dao)(dao)車(che)(che)(che)(che)(che)(che)頭的(de)(de)(de)水(shui)平(ping)距(ju)離，并快(kuai)速的(de)(de)(de)計算(suan)出(chu)車(che)(che)(che)(che)(che)(che)輛(liang)的(de)(de)(de)長(chang)、寬、高。

2、 產品特點

2.1產品適用于各種(zhong)環境安裝，不增加用戶基礎建設成(cheng)本；

2.2采用標(biao)準工(gong)業控(kong)制計算機作為系(xi)統主(zhu)機，抗干(gan)擾能力強，環境要(yao)求(qiu)低，性能穩(wen)定可靠；

2.3全自動測量全系車(che)(che)型外廓尺寸，包括普通客貨車(che)(che)輛(liang)以及目前公(gong)安交管部門重點(dian)監察的危化品(pin)運輸車(che)(che)，各種特種工程車(che)(che)輛(liang)、掛車(che)(che)貨箱長度欄(lan)板(ban)高度；

2.4真實分辨(bian)率均不大于1mm，符合(he)國家標(biao)準對(dui)車(che)輛外(wai)廓尺(chi)寸管理要求（車(che)輛外(wai)廓尺(chi)寸要求均精確到mm）；

2.5配備校準(zhun)器具(ju)，檢(jian)測(ce)基(ji)準(zhun)快(kuai)速標定(ding)、調整，檢(jian)測(ce)基(ji)準(zhun)系統誤(wu)差(cha)微調修(xiu)正(zheng)；

2.6通過式快速測量，測量過程中可(ke)變速可(ke)停車，更適應檢測站實際情(qing)況；

2.7車輛外廓(kuo)尺寸(cun)檢測后，可與該車輛原始外廓(kuo)尺寸(cun)數據進行比對自動進行比對和判(pan)定(ding)，便于對車輛的監督(du)管理。

3、技術參數