1、工作原理

車(che)輛(liang)外廓尺(chi)(chi)(chi)寸(cun)自(zi)動測量系(xi)(xi)統自(zi)動測量重中型貨(huo)車(che)、專項作業車(che)、掛車(che)等(deng)的外廓尺(chi)(chi)(chi)寸(cun),基于(yu)激光高速動態掃描開發(fa)，測量程序主要包(bao)括系(xi)(xi)統標定、數(shu)據預處理、邊緣點處定位和車(che)輛(liang)外廓尺(chi)(chi)(chi)寸(cun)數(shu)據計(ji)算(suan)(suan)等(deng)內容。該系(xi)(xi)統為(wei)全自(zi)動、非接觸式(shi)測量，車(che)輛(liang)駛出(chu)測試(shi)區(qu)域后瞬間計(ji)算(suan)(suan)出(chu)車(che)輛(liang)長度(du)(du)、寬度(du)(du)和高度(du)(du)數(shu)據，其分辨(bian)率為(wei)1mm，測試(shi)誤(wu)差≤1%。

激光掃描相(xiang)對圖像、光幕和超聲(sheng)等(deng)方式在(zai)車輛(liang)外廓尺寸測(ce)量中具有(you)獨到的應用(yong)優勢和數(shu)據特征，主要包(bao)括：

○ 感知距(ju)離遠，掃(sao)描范圍很廣(guang)，激光(guang)脈沖發射的方向性強，利于算(suan)法處理；

○  基(ji)于激光飛(fei)行時(shi)間的測距精度高，掃描頻率很(hen)快，適用(yong)于精確測量(liang)；

○  二(er)維(wei)掃描為環境平面內的距離圖像，相對普通圖像數(shu)據冗余比較少，各(ge)測(ce)量點方(fang)向角度有序而且基本不(bu)會產生干擾噪點，便于(yu)識(shi)別算法處理。

○  所(suo)選型號具有更強的環境(jing)適應性，對光(guang)線變化不敏感(gan)，適用(yong)于夜(ye)間和室(shi)外的工作環境(jing)，尤其可(ke)以在(zai) -30°溫度下正常使用(yong)。

采(cai)用(yong)3個(ge)室外型激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)測量系統，安裝(zhuang)位置如上圖。車(che)(che)(che)(che)輛(liang)(liang)(liang)從安裝(zhuang)有第一(yi)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單元(yuan)的(de)那端駛(shi)入，開(kai)(kai)始測量后，測距激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)儀(yi)組一(yi)直(zhi)處(chu)于開(kai)(kai)機(ji)狀態獲(huo)取數據(ju)，第一(yi)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單元(yuan)1和第二(er)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單元(yuan)2 對車(che)(che)(che)(che)身掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)，獲(huo)取車(che)(che)(che)(che)身離(li)地(di)(di)面(mian)的(de)高(gao)度和左右兩邊緣的(de)坐標，測長激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單元(yuan)3獲(huo)取到車(che)(che)(che)(che)頭的(de)水平(ping)距離(li)。通過車(che)(che)(che)(che)輛(liang)(liang)(liang)表面(mian)點與激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單元(yuan)之間距離(li)和角度可換算出車(che)(che)(che)(che)身表面(mian)在激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)測距掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單元(yuan)坐標系里的(de)三(san)維坐標數據(ju)，其(qi)數據(ju)可真實的(de)反(fan)映(ying)車(che)(che)(che)(che)輛(liang)(liang)(liang)的(de)外廓形狀。當車(che)(che)(che)(che)輛(liang)(liang)(liang)進入激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)面(mian)瞬(shun)間，計(ji)算機(ji)便(bian)會不停(ting)地(di)(di)記錄(lu)下(xia)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)的(de)數據(ju)，車(che)(che)(che)(che)輛(liang)(liang)(liang)車(che)(che)(che)(che)尾(wei)離(li)開(kai)(kai)第一(yi)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)儀(yi)1和第二(er)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)儀(yi)2的(de)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)面(mian)時，計(ji)算機(ji)便(bian)會記錄(lu)下(xia)此刻(ke)測長激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)儀(yi)3 到車(che)(che)(che)(che)頭的(de)水平(ping)距離(li)，并快速的(de)計(ji)算出車(che)(che)(che)(che)輛(liang)(liang)(liang)的(de)長、寬、高(gao)。

2、 產品特點

2.1產(chan)品適(shi)用(yong)于各(ge)種環境安(an)裝，不增加用(yong)戶基礎建設(she)成(cheng)本；

2.2采(cai)用標準工業控制計算機(ji)作為系統主(zhu)機(ji)，抗干擾能力(li)強，環境要求低，性能穩定可(ke)靠；

2.3全自(zi)動(dong)測量全系(xi)車型(xing)外廓(kuo)尺寸(cun)，包(bao)括普通(tong)客(ke)貨車輛以及(ji)目前(qian)公安交管部門(men)重點監察(cha)的危化(hua)品運輸車，各種(zhong)特種(zhong)工程車輛、掛車貨箱長度欄(lan)板高度；

2.4真實分(fen)辨率均不大于1mm，符合國(guo)家標準(zhun)對車輛外廓尺(chi)寸(cun)管理(li)要求(qiu)（車輛外廓尺(chi)寸(cun)要求(qiu)均精確(que)到mm）；

2.5配備(bei)校(xiao)準(zhun)(zhun)器具，檢測基準(zhun)(zhun)快速(su)標(biao)定、調(diao)整，檢測基準(zhun)(zhun)系統(tong)誤差微調(diao)修(xiu)正；

2.6通過(guo)式快速測(ce)量，測(ce)量過(guo)程中可變速可停車，更適應(ying)檢測(ce)站(zhan)實際(ji)情況；

2.7車輛(liang)外廓尺(chi)寸(cun)檢(jian)測后，可與該車輛(liang)原始外廓尺(chi)寸(cun)數據進(jin)(jin)行比對(dui)自動(dong)進(jin)(jin)行比對(dui)和(he)判定，便于對(dui)車輛(liang)的(de)監(jian)督管理。

3、技術參數