1、工作原理

車(che)(che)(che)輛外(wai)廓(kuo)(kuo)尺寸自(zi)動測(ce)(ce)量系統(tong)自(zi)動測(ce)(ce)量重(zhong)中型貨車(che)(che)(che)、專(zhuan)項作業車(che)(che)(che)、掛車(che)(che)(che)等的外(wai)廓(kuo)(kuo)尺寸,基(ji)于(yu)激光高速動態掃描(miao)開發，測(ce)(ce)量程序主要包括系統(tong)標(biao)定、數(shu)據預處(chu)理、邊(bian)緣點(dian)處(chu)定位和車(che)(che)(che)輛外(wai)廓(kuo)(kuo)尺寸數(shu)據計算等內(nei)容。該系統(tong)為(wei)全自(zi)動、非接觸式測(ce)(ce)量，車(che)(che)(che)輛駛出測(ce)(ce)試(shi)區(qu)域后(hou)瞬間計算出車(che)(che)(che)輛長度(du)、寬度(du)和高度(du)數(shu)據，其分辨(bian)率為(wei)1mm，測(ce)(ce)試(shi)誤差≤1%。

激光(guang)掃描相對圖像(xiang)、光(guang)幕和超聲等方式在車輛外廓尺(chi)寸測量中具有獨到的(de)應(ying)用優勢和數據特征，主(zhu)要包括：

○ 感知距(ju)離遠，掃(sao)描范圍很廣，激光脈沖發射的方(fang)向性強，利于算法處理；

○  基于激光飛行時間的測距精度高，掃描頻率很(hen)快，適(shi)用于精確測量；

○  二維(wei)掃(sao)描為環境平面內的(de)距離(li)圖像，相對普通圖像數(shu)據冗余比較少，各測量點方(fang)向(xiang)角度有序而且基本不會產生干擾噪點，便于(yu)識別算法處(chu)理。

○  所選型號具(ju)有更(geng)強(qiang)的環境適應性，對光(guang)線(xian)變化不敏感，適用于夜(ye)間和室外的工作環境，尤其可以(yi)在 -30°溫度(du)下(xia)正常使用。

采用3個室(shi)外(wai)型激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)測量系(xi)統(tong)，安(an)裝位置如上圖(tu)。車(che)(che)(che)(che)輛(liang)(liang)從安(an)裝有第一激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)單元的(de)(de)(de)那端駛入，開始測量后，測距激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)儀(yi)組一直處于開機(ji)狀(zhuang)態獲取數(shu)據，第一激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)單元1和(he)第二激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)單元2 對車(che)(che)(che)(che)身掃(sao)(sao)描(miao)(miao)，獲取車(che)(che)(che)(che)身離(li)地面(mian)的(de)(de)(de)高度和(he)左右兩邊緣(yuan)的(de)(de)(de)坐標，測長(chang)(chang)激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)單元3獲取到(dao)(dao)車(che)(che)(che)(che)頭(tou)的(de)(de)(de)水(shui)平(ping)距離(li)。通過車(che)(che)(che)(che)輛(liang)(liang)表面(mian)點與激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)單元之間(jian)距離(li)和(he)角度可(ke)(ke)換算出車(che)(che)(che)(che)身表面(mian)在激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)測距掃(sao)(sao)描(miao)(miao)單元坐標系(xi)里的(de)(de)(de)三(san)維(wei)坐標數(shu)據，其數(shu)據可(ke)(ke)真實的(de)(de)(de)反映車(che)(che)(che)(che)輛(liang)(liang)的(de)(de)(de)外(wai)廓(kuo)形狀(zhuang)。當車(che)(che)(che)(che)輛(liang)(liang)進入激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)面(mian)瞬間(jian)，計算機(ji)便會不停(ting)地記錄下掃(sao)(sao)描(miao)(miao)的(de)(de)(de)數(shu)據，車(che)(che)(che)(che)輛(liang)(liang)車(che)(che)(che)(che)尾離(li)開第一激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)儀(yi)1和(he)第二激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)儀(yi)2的(de)(de)(de)激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)面(mian)時，計算機(ji)便會記錄下此刻測長(chang)(chang)激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)儀(yi)3 到(dao)(dao)車(che)(che)(che)(che)頭(tou)的(de)(de)(de)水(shui)平(ping)距離(li)，并快速的(de)(de)(de)計算出車(che)(che)(che)(che)輛(liang)(liang)的(de)(de)(de)長(chang)(chang)、寬、高。

2、 產品特點

2.1產品適用于各種環境安裝，不增加用戶基礎建設成本；

2.2采用標準工業控制(zhi)計算機(ji)作為系統主機(ji)，抗干擾(rao)能(neng)(neng)力強，環境要求低，性能(neng)(neng)穩定可靠；

2.3全(quan)自動測量(liang)全(quan)系車型外廓(kuo)尺寸，包括普通客(ke)貨(huo)車輛(liang)以及(ji)目前公安交管部(bu)門重(zhong)點監(jian)察的危化(hua)品(pin)運(yun)輸車，各(ge)種特種工程車輛(liang)、掛車貨(huo)箱長度欄板高(gao)度；

2.4真實分辨(bian)率均不(bu)大于1mm，符(fu)合國(guo)家(jia)標準(zhun)對車輛(liang)外廓尺(chi)寸管理(li)要求（車輛(liang)外廓尺(chi)寸要求均精確到mm）；

2.5配備校準器具，檢測基(ji)(ji)準快速(su)標(biao)定、調整，檢測基(ji)(ji)準系統誤差微調修正；

2.6通(tong)過式快速測(ce)量(liang)，測(ce)量(liang)過程中(zhong)可(ke)變速可(ke)停車，更(geng)適(shi)應檢測(ce)站實(shi)際情況(kuang)；

2.7車(che)輛外(wai)廓(kuo)尺寸(cun)檢測后，可(ke)與該車(che)輛原始外(wai)廓(kuo)尺寸(cun)數據進行比對自動進行比對和判定，便于對車(che)輛的監督管理。

3、技術參數