1、工作原理

車(che)(che)輛外廓尺寸(cun)(cun)自動(dong)(dong)測量系(xi)(xi)統自動(dong)(dong)測量重中型(xing)貨車(che)(che)、專(zhuan)項作(zuo)業車(che)(che)、掛(gua)車(che)(che)等的外廓尺寸(cun)(cun),基于激(ji)光(guang)高速動(dong)(dong)態掃描(miao)開(kai)發，測量程序主要(yao)包括(kuo)系(xi)(xi)統標定(ding)、數(shu)據(ju)預處(chu)理、邊緣點處(chu)定(ding)位和(he)車(che)(che)輛外廓尺寸(cun)(cun)數(shu)據(ju)計(ji)算等內容。該系(xi)(xi)統為全自動(dong)(dong)、非(fei)接(jie)觸式測量，車(che)(che)輛駛出測試區域后瞬間計(ji)算出車(che)(che)輛長(chang)度、寬度和(he)高度數(shu)據(ju)，其分辨率(lv)為1mm，測試誤差≤1%。

激光掃描相(xiang)對(dui)圖像(xiang)、光幕和超聲等方式在車輛(liang)外廓尺(chi)寸測量中具有獨到的(de)應(ying)用優(you)勢和數據特征，主要包括：

○ 感知距(ju)離遠，掃描范圍很廣，激(ji)光脈沖(chong)發射的方向性強，利于算法處理；

○  ;基于(yu)激(ji)光(guang)飛(fei)行(xing)時(shi)間的(de)測距精度高，掃描頻(pin)率很快(kuai)，適用(yong)于(yu)精確測量(liang)；

○  二維(wei)掃描為環境平面內的距(ju)離圖像，相對普通圖像數(shu)據(ju)冗余比較少，各測量點方向(xiang)角(jiao)度有序(xu)而且基本(ben)不會產(chan)生干擾噪點，便于(yu)識別算法處(chu)理。

○  ;所選型號具有更強的環(huan)境(jing)適(shi)應性，對光線變化不敏感，適(shi)用(yong)于夜(ye)間(jian)和室(shi)外的工作環(huan)境(jing)，尤其(qi)可以在 -30°溫(wen)度下(xia)正常使用(yong)。

采用(yong)3個室外(wai)型激(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)測量系統(tong)，安裝位置(zhi)如上圖(tu)。車輛(liang)(liang)(liang)(liang)從安裝有(you)第(di)(di)一(yi)激(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)(yuan)的(de)(de)(de)那端駛(shi)入，開(kai)(kai)始(shi)測量后(hou)，測距激(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)儀組一(yi)直(zhi)處于開(kai)(kai)機狀(zhuang)態獲(huo)取(qu)數據，第(di)(di)一(yi)激(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)(yuan)1和(he)第(di)(di)二(er)激(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)(yuan)2 對車身掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)，獲(huo)取(qu)車身離(li)地面的(de)(de)(de)高度和(he)左右(you)兩邊緣的(de)(de)(de)坐標(biao)(biao)，測長激(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)(yuan)3獲(huo)取(qu)到車頭的(de)(de)(de)水平(ping)距離(li)。通過車輛(liang)(liang)(liang)(liang)表(biao)面點與激(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)(yuan)之間距離(li)和(he)角度可(ke)換算出車身表(biao)面在(zai)激(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)測距掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)(yuan)坐標(biao)(biao)系里(li)的(de)(de)(de)三維坐標(biao)(biao)數據，其數據可(ke)真實的(de)(de)(de)反映車輛(liang)(liang)(liang)(liang)的(de)(de)(de)外(wai)廓(kuo)形狀(zhuang)。當車輛(liang)(liang)(liang)(liang)進入激(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)面瞬間，計(ji)(ji)算機便(bian)(bian)會不停(ting)地記錄(lu)下掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)的(de)(de)(de)數據，車輛(liang)(liang)(liang)(liang)車尾離(li)開(kai)(kai)第(di)(di)一(yi)激(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)儀1和(he)第(di)(di)二(er)激(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)儀2的(de)(de)(de)激(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)面時，計(ji)(ji)算機便(bian)(bian)會記錄(lu)下此刻測長激(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)儀3 到車頭的(de)(de)(de)水平(ping)距離(li)，并快(kuai)速的(de)(de)(de)計(ji)(ji)算出車輛(liang)(liang)(liang)(liang)的(de)(de)(de)長、寬、高。

2、 產品特點

2.1產品適用于各種(zhong)環境安裝(zhuang)，不(bu)增加用戶基礎建設成本；

2.2采用標準(zhun)工業控制計算機作(zuo)為系統(tong)主機，抗干擾(rao)能力(li)強，環境要求低(di)，性能穩定可靠；

2.3全自動測量全系車(che)型(xing)外廓尺寸，包括普通客(ke)貨車(che)輛(liang)以及目前公安交管部門(men)重(zhong)點(dian)監察的危化品(pin)運輸車(che)，各(ge)種特種工(gong)程(cheng)車(che)輛(liang)、掛車(che)貨箱長度(du)欄板高度(du)；

2.4真實分辨率均不大于1mm，符合國家(jia)標準對車輛(liang)外廓(kuo)尺(chi)寸(cun)管理要(yao)求（車輛(liang)外廓(kuo)尺(chi)寸(cun)要(yao)求均精確到mm）；

2.5配備校(xiao)準器具，檢測基準快速標定、調整，檢測基準系統誤差微調修正；

2.6通過(guo)式快速測(ce)量(liang)，測(ce)量(liang)過(guo)程中可變速可停車，更適應檢測(ce)站實際(ji)情況；

2.7車輛外(wai)廓(kuo)尺(chi)寸(cun)檢測后，可與該車輛原始外(wai)廓(kuo)尺(chi)寸(cun)數(shu)據進行比(bi)對自(zi)動進行比(bi)對和判定，便于對車輛的監督管理。

3、技術參數