1、工作原理

車輛(liang)外(wai)廓(kuo)尺寸(cun)自動(dong)測(ce)量(liang)(liang)系(xi)統自動(dong)測(ce)量(liang)(liang)重中型貨車、專項(xiang)作業(ye)車、掛車等(deng)的外(wai)廓(kuo)尺寸(cun),基于激光高速動(dong)態掃描開發，測(ce)量(liang)(liang)程序主(zhu)要包括(kuo)系(xi)統標定(ding)、數(shu)據預處理、邊緣(yuan)點(dian)處定(ding)位和(he)車輛(liang)外(wai)廓(kuo)尺寸(cun)數(shu)據計(ji)(ji)算等(deng)內(nei)容。該系(xi)統為(wei)全(quan)自動(dong)、非接觸式測(ce)量(liang)(liang)，車輛(liang)駛出測(ce)試區(qu)域后瞬間計(ji)(ji)算出車輛(liang)長度(du)(du)、寬度(du)(du)和(he)高度(du)(du)數(shu)據，其分(fen)辨(bian)率為(wei)1mm，測(ce)試誤差(cha)≤1%。

激光掃描相對圖像、光幕和超(chao)聲等方式在車(che)輛外廓尺寸測量中具有獨到(dao)的應用優勢和數(shu)據特征(zheng)，主要包括：

○ 感知距離遠，掃描范圍很廣，激光脈(mo)沖發射(she)的方向性強，利(li)于算法處理；

○  基于激光(guang)飛行時(shi)間的測距(ju)精(jing)度高，掃描頻(pin)率很快，適用(yong)于精(jing)確測量；

○  二(er)維掃描為環(huan)境(jing)平面內的距離圖像，相對普(pu)通圖像數據冗余(yu)比較少，各測(ce)量點方(fang)向角度有序而且基本不會產生(sheng)干擾(rao)噪點，便于(yu)識別(bie)算法(fa)處理。

○  所選型號(hao)具有更強的環境(jing)(jing)適(shi)應性，對(dui)光(guang)線(xian)變化不(bu)敏(min)感，適(shi)用于夜間(jian)和室外的工(gong)作環境(jing)(jing)，尤其可以在(zai) -30°溫(wen)度下(xia)正常使用。

采用(yong)3個室外型(xing)激光(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)測(ce)(ce)量(liang)系(xi)統，安(an)裝位(wei)置如上圖。車(che)(che)(che)(che)(che)輛(liang)(liang)(liang)從安(an)裝有第(di)一(yi)(yi)(yi)激光(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)元的(de)(de)那端駛入，開(kai)始(shi)測(ce)(ce)量(liang)后，測(ce)(ce)距(ju)(ju)激光(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)儀(yi)(yi)組(zu)一(yi)(yi)(yi)直處于開(kai)機(ji)狀態獲(huo)取數據，第(di)一(yi)(yi)(yi)激光(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)元1和(he)(he)第(di)二激光(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)元2 對車(che)(che)(che)(che)(che)身(shen)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)，獲(huo)取車(che)(che)(che)(che)(che)身(shen)離(li)(li)(li)地面的(de)(de)高度和(he)(he)左右兩邊緣的(de)(de)坐標，測(ce)(ce)長激光(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)元3獲(huo)取到(dao)車(che)(che)(che)(che)(che)頭的(de)(de)水平距(ju)(ju)離(li)(li)(li)。通過車(che)(che)(che)(che)(che)輛(liang)(liang)(liang)表面點與激光(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)元之間距(ju)(ju)離(li)(li)(li)和(he)(he)角(jiao)度可換(huan)算(suan)(suan)(suan)出(chu)車(che)(che)(che)(che)(che)身(shen)表面在激光(guang)(guang)測(ce)(ce)距(ju)(ju)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)元坐標系(xi)里的(de)(de)三維(wei)坐標數據，其(qi)數據可真實(shi)的(de)(de)反映車(che)(che)(che)(che)(che)輛(liang)(liang)(liang)的(de)(de)外廓形(xing)狀。當車(che)(che)(che)(che)(che)輛(liang)(liang)(liang)進(jin)入激光(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)面瞬(shun)間，計算(suan)(suan)(suan)機(ji)便會不(bu)停(ting)地記錄下(xia)(xia)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)的(de)(de)數據，車(che)(che)(che)(che)(che)輛(liang)(liang)(liang)車(che)(che)(che)(che)(che)尾離(li)(li)(li)開(kai)第(di)一(yi)(yi)(yi)激光(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)儀(yi)(yi)1和(he)(he)第(di)二激光(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)儀(yi)(yi)2的(de)(de)激光(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)面時，計算(suan)(suan)(suan)機(ji)便會記錄下(xia)(xia)此刻測(ce)(ce)長激光(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)儀(yi)(yi)3 到(dao)車(che)(che)(che)(che)(che)頭的(de)(de)水平距(ju)(ju)離(li)(li)(li)，并快速(su)的(de)(de)計算(suan)(suan)(suan)出(chu)車(che)(che)(che)(che)(che)輛(liang)(liang)(liang)的(de)(de)長、寬、高。

2、 產品特點

2.1產品適用(yong)于(yu)各種環境安裝，不增加用(yong)戶(hu)基礎建設成本；

2.2采用標準工業(ye)控制(zhi)計算(suan)機(ji)作為系統主(zhu)機(ji)，抗(kang)干擾能(neng)力強，環境要(yao)求(qiu)低，性能(neng)穩(wen)定可靠；

2.3全自動測量(liang)全系(xi)車型外廓尺(chi)寸(cun)，包括(kuo)普(pu)通客貨(huo)車輛以及目前公(gong)安交管(guan)部門重點監察的危化品(pin)運輸車，各種(zhong)特種(zhong)工程(cheng)車輛、掛(gua)車貨(huo)箱長度欄板(ban)高(gao)度；

2.4真實分辨率均不大于(yu)1mm，符合(he)國(guo)家(jia)標準對車輛(liang)外(wai)廓(kuo)尺寸(cun)管理要求（車輛(liang)外(wai)廓(kuo)尺寸(cun)要求均精確到mm）；

2.5配備校(xiao)準器具，檢(jian)測(ce)基準快速(su)標定(ding)、調整(zheng)，檢(jian)測(ce)基準系統誤差微調修正；

2.6通過式快速測(ce)(ce)(ce)量(liang)，測(ce)(ce)(ce)量(liang)過程(cheng)中可(ke)變速可(ke)停車，更(geng)適應檢測(ce)(ce)(ce)站實(shi)際情況；

2.7車(che)輛外廓尺寸檢測后，可與(yu)該車(che)輛原始(shi)外廓尺寸數據進行比對自動進行比對和判定，便于對車(che)輛的(de)監督(du)管理(li)。

3、技術參數