1、工作原理

車(che)(che)輛(liang)外廓(kuo)尺寸自動測(ce)量(liang)(liang)系(xi)統(tong)(tong)自動測(ce)量(liang)(liang)重中型(xing)貨車(che)(che)、專項(xiang)作業(ye)車(che)(che)、掛(gua)車(che)(che)等的外廓(kuo)尺寸,基于激光高速動態掃描開發，測(ce)量(liang)(liang)程序主要包括系(xi)統(tong)(tong)標定、數據(ju)(ju)預處理(li)、邊緣點處定位和車(che)(che)輛(liang)外廓(kuo)尺寸數據(ju)(ju)計算等內容。該系(xi)統(tong)(tong)為全自動、非接觸(chu)式測(ce)量(liang)(liang)，車(che)(che)輛(liang)駛出測(ce)試(shi)區域后瞬間計算出車(che)(che)輛(liang)長度、寬度和高度數據(ju)(ju)，其分辨率為1mm，測(ce)試(shi)誤差(cha)≤1%。

激光掃(sao)描相對圖像、光幕(mu)和超聲等方式在車輛外廓尺寸測量中(zhong)具有獨到的(de)應用優勢和數(shu)據特征，主(zhu)要包括：

○ 感(gan)知距離遠，掃(sao)描(miao)范(fan)圍很廣，激(ji)光脈沖(chong)發射的方向性(xing)強，利于算(suan)法處理；

○  基(ji)于激(ji)光飛行時間的測距精度高，掃描頻率(lv)很快(kuai)，適用于精確測量；

○  二維掃描為(wei)環(huan)境平面(mian)內(nei)的(de)距離圖像，相對(dui)普通圖像數據冗余(yu)比(bi)較少，各測量(liang)點方(fang)向角度有序(xu)而且基本不(bu)會(hui)產(chan)生(sheng)干擾噪(zao)點，便于識別算法處理。

○  所(suo)選型號具有更強的環(huan)境適應性(xing)，對光線變化不敏感，適用(yong)于夜間和室外(wai)的工作環(huan)境，尤其可(ke)以在 -30°溫度下(xia)正常(chang)使用(yong)。

采(cai)用3個室外型激(ji)光掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)測(ce)(ce)(ce)量系(xi)統，安裝位置(zhi)如上圖(tu)。車(che)(che)(che)輛(liang)從安裝有第(di)一(yi)激(ji)光掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)單元(yuan)的(de)(de)(de)(de)那(nei)端駛(shi)入，開(kai)始(shi)測(ce)(ce)(ce)量后，測(ce)(ce)(ce)距(ju)激(ji)光掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)儀組一(yi)直處于開(kai)機狀態獲取(qu)(qu)數(shu)據(ju)(ju)，第(di)一(yi)激(ji)光掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)單元(yuan)1和第(di)二激(ji)光掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)單元(yuan)2 對車(che)(che)(che)身掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)，獲取(qu)(qu)車(che)(che)(che)身離(li)(li)(li)地面(mian)的(de)(de)(de)(de)高度(du)和左右(you)兩邊緣的(de)(de)(de)(de)坐(zuo)標，測(ce)(ce)(ce)長激(ji)光掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)單元(yuan)3獲取(qu)(qu)到(dao)車(che)(che)(che)頭的(de)(de)(de)(de)水平距(ju)離(li)(li)(li)。通過車(che)(che)(che)輛(liang)表(biao)(biao)面(mian)點與激(ji)光掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)單元(yuan)之間(jian)距(ju)離(li)(li)(li)和角度(du)可換算(suan)出車(che)(che)(che)身表(biao)(biao)面(mian)在激(ji)光測(ce)(ce)(ce)距(ju)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)單元(yuan)坐(zuo)標系(xi)里(li)的(de)(de)(de)(de)三維坐(zuo)標數(shu)據(ju)(ju)，其數(shu)據(ju)(ju)可真實的(de)(de)(de)(de)反(fan)映車(che)(che)(che)輛(liang)的(de)(de)(de)(de)外廓(kuo)形狀。當車(che)(che)(che)輛(liang)進入激(ji)光掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)面(mian)瞬(shun)間(jian)，計算(suan)機便會不停地記(ji)錄下掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)的(de)(de)(de)(de)數(shu)據(ju)(ju)，車(che)(che)(che)輛(liang)車(che)(che)(che)尾離(li)(li)(li)開(kai)第(di)一(yi)激(ji)光掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)儀1和第(di)二激(ji)光掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)儀2的(de)(de)(de)(de)激(ji)光掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)面(mian)時(shi)，計算(suan)機便會記(ji)錄下此刻測(ce)(ce)(ce)長激(ji)光掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)儀3 到(dao)車(che)(che)(che)頭的(de)(de)(de)(de)水平距(ju)離(li)(li)(li)，并(bing)快速的(de)(de)(de)(de)計算(suan)出車(che)(che)(che)輛(liang)的(de)(de)(de)(de)長、寬、高。

2、 產品特點

2.1產品適用于各種環境安(an)裝，不增加用戶(hu)基(ji)礎建設成本；

2.2采用標準工(gong)業控制計算機作為系統(tong)主機，抗干(gan)擾能力(li)強，環境要求低，性能穩定可靠；

2.3全自動測量全系(xi)車(che)(che)型外廓尺(chi)寸，包括(kuo)普通客貨(huo)車(che)(che)輛以及(ji)目前(qian)公安交管部門(men)重點監(jian)察的(de)危(wei)化品運輸車(che)(che)，各種特種工(gong)程車(che)(che)輛、掛車(che)(che)貨(huo)箱長度欄板(ban)高(gao)度；

2.4真實分辨率均不大于1mm，符合國家標準對車(che)輛外廓尺寸(cun)管(guan)理(li)要(yao)(yao)求(qiu)（車(che)輛外廓尺寸(cun)要(yao)(yao)求(qiu)均精(jing)確到mm）；

2.5配備校準器(qi)具，檢測基準快速標定(ding)、調(diao)(diao)整(zheng)，檢測基準系(xi)統(tong)誤(wu)差微調(diao)(diao)修正(zheng)；

2.6通過(guo)式快(kuai)速測(ce)量(liang)，測(ce)量(liang)過(guo)程中可變速可停車，更適(shi)應檢(jian)測(ce)站實際(ji)情況；

2.7車輛(liang)外廓(kuo)尺寸檢測后，可與(yu)該(gai)車輛(liang)原始(shi)外廓(kuo)尺寸數據進行比對自動進行比對和(he)判定，便于對車輛(liang)的監督管(guan)理。

3、技術參數