1、工作原理

車(che)輛(liang)外(wai)廓尺寸自動(dong)(dong)測(ce)(ce)量系(xi)統自動(dong)(dong)測(ce)(ce)量重中(zhong)型貨車(che)、專項(xiang)作業車(che)、掛車(che)等的外(wai)廓尺寸,基于激光高速(su)動(dong)(dong)態(tai)掃描(miao)開發，測(ce)(ce)量程序(xu)主要包括(kuo)系(xi)統標(biao)定(ding)、數(shu)據預處(chu)(chu)理、邊緣點處(chu)(chu)定(ding)位和車(che)輛(liang)外(wai)廓尺寸數(shu)據計(ji)算(suan)等內(nei)容。該系(xi)統為全自動(dong)(dong)、非接觸(chu)式測(ce)(ce)量，車(che)輛(liang)駛出(chu)測(ce)(ce)試區(qu)域后瞬間(jian)計(ji)算(suan)出(chu)車(che)輛(liang)長度、寬度和高度數(shu)據，其分(fen)辨率為1mm，測(ce)(ce)試誤差≤1%。

激光掃描相對圖(tu)像、光幕(mu)和超聲等方式(shi)在車輛外(wai)廓(kuo)尺寸測量中具有獨到(dao)的應用優勢和數(shu)據特征(zheng)，主要包括：

○ 感知距離遠，掃描范圍很廣(guang)，激光脈沖發射(she)的方向性強，利于(yu)算(suan)法處理；

○  基于激光飛行(xing)時間的測距(ju)精(jing)度(du)高，掃描(miao)頻率很快(kuai)，適用(yong)于精(jing)確(que)測量；

○  二(er)維掃描為(wei)環境(jing)平面內(nei)的距離圖(tu)像，相對(dui)普通圖(tu)像數(shu)據冗余(yu)比較少，各(ge)測量點方向角度有序而且基本不(bu)會(hui)產生干擾噪點，便于識別算法處理。

○  所選型號(hao)具有更強的環(huan)境(jing)適應性，對光線變化不(bu)敏感，適用于夜(ye)間和室(shi)外的工作環(huan)境(jing)，尤(you)其(qi)可(ke)以在 -30°溫度(du)下正常使用。

采用3個室外(wai)型激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)測量(liang)(liang)系統，安裝位置如(ru)上圖。車(che)(che)輛從安裝有第(di)一(yi)激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)單元(yuan)的(de)(de)那端駛入，開(kai)(kai)始測量(liang)(liang)后(hou)，測距(ju)激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)儀(yi)組一(yi)直處于(yu)開(kai)(kai)機狀態(tai)獲(huo)取(qu)數(shu)據，第(di)一(yi)激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)單元(yuan)1和(he)第(di)二激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)單元(yuan)2 對車(che)(che)身(shen)(shen)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)，獲(huo)取(qu)車(che)(che)身(shen)(shen)離(li)地(di)面的(de)(de)高(gao)度(du)和(he)左右兩邊緣的(de)(de)坐(zuo)(zuo)標(biao)(biao)(biao)，測長激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)單元(yuan)3獲(huo)取(qu)到車(che)(che)頭的(de)(de)水平距(ju)離(li)。通過車(che)(che)輛表面點與(yu)激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)單元(yuan)之間距(ju)離(li)和(he)角度(du)可換算(suan)出車(che)(che)身(shen)(shen)表面在(zai)激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)測距(ju)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)單元(yuan)坐(zuo)(zuo)標(biao)(biao)(biao)系里的(de)(de)三維坐(zuo)(zuo)標(biao)(biao)(biao)數(shu)據，其(qi)數(shu)據可真實的(de)(de)反映車(che)(che)輛的(de)(de)外(wai)廓形狀。當車(che)(che)輛進入激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)面瞬(shun)間，計算(suan)機便(bian)會不停地(di)記錄下掃(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)的(de)(de)數(shu)據，車(che)(che)輛車(che)(che)尾離(li)開(kai)(kai)第(di)一(yi)激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)儀(yi)1和(he)第(di)二激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)儀(yi)2的(de)(de)激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)面時(shi)，計算(suan)機便(bian)會記錄下此刻測長激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)儀(yi)3 到車(che)(che)頭的(de)(de)水平距(ju)離(li)，并快速的(de)(de)計算(suan)出車(che)(che)輛的(de)(de)長、寬、高(gao)。

2、 產品特點

2.1產(chan)品適用于各種環(huan)境(jing)安裝，不增加(jia)用戶基(ji)礎建(jian)設成(cheng)本；

2.2采用標準工(gong)業(ye)控制計算機作為系統主(zhu)機，抗干擾能力強，環(huan)境要求低，性能穩定(ding)可靠；

2.3全自動(dong)測(ce)量全系車(che)型外廓尺寸，包括普(pu)通客貨(huo)車(che)輛以及目前公安交管部門重(zhong)點監察(cha)的危化品運輸車(che)，各種(zhong)特種(zhong)工(gong)程(cheng)車(che)輛、掛車(che)貨(huo)箱(xiang)長度欄(lan)板高度；

2.4真實分辨率均不大(da)于1mm，符合國家標(biao)準對車(che)(che)輛外廓(kuo)尺寸管(guan)理要(yao)求（車(che)(che)輛外廓(kuo)尺寸要(yao)求均精確到(dao)mm）；

2.5配(pei)備(bei)校準器具，檢(jian)測基準快速標定、調(diao)整，檢(jian)測基準系統(tong)誤(wu)差(cha)微(wei)調(diao)修正；

2.6通(tong)過式快速測(ce)量(liang)，測(ce)量(liang)過程中可變速可停(ting)車，更(geng)適(shi)應(ying)檢測(ce)站(zhan)實際情(qing)況；

2.7車(che)輛外(wai)廓(kuo)尺寸檢測后，可(ke)與該(gai)車(che)輛原始外(wai)廓(kuo)尺寸數(shu)據進(jin)行(xing)比對自動(dong)進(jin)行(xing)比對和判定，便于(yu)對車(che)輛的監督管理。

3、技術參數