1、工作原理

車(che)輛外(wai)廓尺(chi)寸自(zi)動測(ce)(ce)(ce)(ce)量(liang)系(xi)(xi)統(tong)自(zi)動測(ce)(ce)(ce)(ce)量(liang)重(zhong)中型貨車(che)、專項作業車(che)、掛(gua)車(che)等(deng)的外(wai)廓尺(chi)寸,基(ji)于(yu)激光高速動態掃描開發，測(ce)(ce)(ce)(ce)量(liang)程(cheng)序主(zhu)要(yao)包括(kuo)系(xi)(xi)統(tong)標定、數據預處理、邊緣點處定位和車(che)輛外(wai)廓尺(chi)寸數據計算(suan)等(deng)內容。該系(xi)(xi)統(tong)為(wei)全自(zi)動、非接(jie)觸式測(ce)(ce)(ce)(ce)量(liang)，車(che)輛駛出測(ce)(ce)(ce)(ce)試(shi)(shi)區域后瞬間計算(suan)出車(che)輛長度、寬度和高度數據，其(qi)分(fen)辨率為(wei)1mm，測(ce)(ce)(ce)(ce)試(shi)(shi)誤差≤1%。

激光(guang)(guang)掃描相對圖像、光(guang)(guang)幕和超聲(sheng)等(deng)方式在(zai)車輛外廓尺(chi)寸(cun)測(ce)量中具有獨到的應用(yong)優勢和數據特征，主要包括：

○ 感(gan)知(zhi)距離遠，掃描范圍(wei)很廣，激光脈沖發射的方向性強，利于(yu)算法處理；

○  基于激光(guang)飛行時(shi)間(jian)的測距精度高，掃(sao)描頻率很快，適用于精確測量；

○  二維掃(sao)描為(wei)環境平面(mian)內的距離(li)圖像，相對(dui)普通圖像數據冗余比較少，各測量點方向(xiang)角度有序而(er)且基本不會(hui)產生干擾噪點，便于識別算法處理。

○  所選(xuan)型號具(ju)有更強的環(huan)境(jing)適(shi)應性，對光線變化不敏(min)感(gan)，適(shi)用于夜間和室外(wai)的工作環(huan)境(jing)，尤(you)其可以在 -30°溫度下正常使用。

采(cai)用3個室外(wai)型激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)測(ce)量系(xi)統，安(an)裝位置(zhi)如(ru)上圖。車(che)(che)輛(liang)(liang)從安(an)裝有第(di)(di)(di)一(yi)(yi)激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)的(de)(de)(de)那(nei)端駛入(ru)(ru)，開始(shi)測(ce)量后(hou)，測(ce)距激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)儀組一(yi)(yi)直處于開機狀態(tai)獲(huo)取(qu)數(shu)據(ju)(ju)(ju)，第(di)(di)(di)一(yi)(yi)激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)1和(he)第(di)(di)(di)二激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)2 對車(che)(che)身掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)，獲(huo)取(qu)車(che)(che)身離(li)地面(mian)的(de)(de)(de)高度(du)和(he)左(zuo)右兩邊緣的(de)(de)(de)坐(zuo)標，測(ce)長激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)3獲(huo)取(qu)到車(che)(che)頭的(de)(de)(de)水(shui)平(ping)距離(li)。通過車(che)(che)輛(liang)(liang)表(biao)面(mian)點與激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)之(zhi)間距離(li)和(he)角度(du)可換算出車(che)(che)身表(biao)面(mian)在(zai)激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)測(ce)距掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)坐(zuo)標系(xi)里的(de)(de)(de)三維坐(zuo)標數(shu)據(ju)(ju)(ju)，其數(shu)據(ju)(ju)(ju)可真實的(de)(de)(de)反映車(che)(che)輛(liang)(liang)的(de)(de)(de)外(wai)廓(kuo)形狀。當車(che)(che)輛(liang)(liang)進入(ru)(ru)激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)面(mian)瞬間，計(ji)(ji)算機便(bian)會(hui)不停地記(ji)錄下(xia)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)的(de)(de)(de)數(shu)據(ju)(ju)(ju)，車(che)(che)輛(liang)(liang)車(che)(che)尾離(li)開第(di)(di)(di)一(yi)(yi)激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)儀1和(he)第(di)(di)(di)二激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)儀2的(de)(de)(de)激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)面(mian)時，計(ji)(ji)算機便(bian)會(hui)記(ji)錄下(xia)此刻測(ce)長激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)儀3 到車(che)(che)頭的(de)(de)(de)水(shui)平(ping)距離(li)，并快(kuai)速的(de)(de)(de)計(ji)(ji)算出車(che)(che)輛(liang)(liang)的(de)(de)(de)長、寬(kuan)、高。

2、 產品特點

2.1產品適用于各(ge)種環境安裝，不(bu)增加用戶基礎(chu)建(jian)設成(cheng)本；

2.2采(cai)用(yong)標準工業(ye)控制計算機作(zuo)為系統主機，抗干擾能(neng)(neng)力強，環(huan)境要求低(di)，性能(neng)(neng)穩(wen)定(ding)可靠；

2.3全自動測量全系車(che)(che)型外廓尺寸，包括普通客(ke)貨車(che)(che)輛(liang)以及(ji)目前公安(an)交管部門重點監(jian)察的危化(hua)品(pin)運輸車(che)(che)，各(ge)種特種工程車(che)(che)輛(liang)、掛車(che)(che)貨箱長度欄(lan)板(ban)高度；

2.4真(zhen)實(shi)分(fen)辨率均不大于1mm，符合國家標準(zhun)對車輛(liang)外廓尺寸管理要(yao)求（車輛(liang)外廓尺寸要(yao)求均精(jing)確到mm）；

2.5配備校準器具(ju)，檢(jian)測基(ji)準快速標定、調(diao)整，檢(jian)測基(ji)準系統(tong)誤差(cha)微調(diao)修正；

2.6通過式快速測量，測量過程中可(ke)變(bian)速可(ke)停車，更適(shi)應檢測站實(shi)際情況；

2.7車(che)輛外(wai)廓尺(chi)寸檢測(ce)后(hou)，可與(yu)該車(che)輛原始(shi)外(wai)廓尺(chi)寸數據(ju)進行(xing)(xing)比對自動進行(xing)(xing)比對和(he)判定，便于對車(che)輛的監督管理。

3、技術參數