1、工作原理

車(che)輛(liang)外(wai)廓尺寸自動(dong)測量(liang)系統(tong)自動(dong)測量(liang)重(zhong)中(zhong)型貨(huo)車(che)、專(zhuan)項作(zuo)業車(che)、掛車(che)等的外(wai)廓尺寸,基于激光高速動(dong)態掃(sao)描開發(fa)，測量(liang)程序主要包括系統(tong)標定(ding)、數(shu)據預(yu)處(chu)理(li)、邊緣點處(chu)定(ding)位和車(che)輛(liang)外(wai)廓尺寸數(shu)據計(ji)算等內容(rong)。該(gai)系統(tong)為(wei)全(quan)自動(dong)、非接觸式測量(liang)，車(che)輛(liang)駛出(chu)測試區(qu)域后瞬(shun)間計(ji)算出(chu)車(che)輛(liang)長(chang)度(du)、寬(kuan)度(du)和高度(du)數(shu)據，其分辨率為(wei)1mm，測試誤差≤1%。

激(ji)光掃描相(xiang)對圖像、光幕和超聲等(deng)方式在車輛外廓尺寸測量中(zhong)具有獨到(dao)的應用優(you)勢和數據特征，主要(yao)包括：

○ 感知距離遠，掃(sao)描范圍(wei)很廣，激光脈(mo)沖(chong)發(fa)射的(de)方向性強，利于算法(fa)處理；

○  基(ji)于激光飛(fei)行(xing)時間的(de)測距精(jing)度(du)高(gao)，掃描頻率很快，適用(yong)于精(jing)確(que)測量；

○  二維掃描為環境(jing)平(ping)面(mian)內的距離圖像，相對(dui)普通圖像數據(ju)冗余比較少，各(ge)測量點(dian)方(fang)向角(jiao)度有序而且基(ji)本(ben)不會產生干擾噪點(dian)，便于識(shi)別算法處理(li)。

○  所選(xuan)型號具(ju)有更強的環(huan)境適應性(xing)，對光線(xian)變化(hua)不敏感，適用于夜間和室外的工作(zuo)環(huan)境，尤其可(ke)以在(zai) -30°溫度下(xia)正常使(shi)用。

采(cai)用3個室外型激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)測(ce)量系(xi)統(tong)，安(an)裝位(wei)置如(ru)上(shang)圖。車(che)(che)輛(liang)(liang)從安(an)裝有(you)第(di)一(yi)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)單(dan)元(yuan)的(de)(de)(de)(de)那端駛(shi)入(ru)，開始測(ce)量后，測(ce)距激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)儀(yi)組(zu)一(yi)直(zhi)處于(yu)開機狀(zhuang)態獲取(qu)數(shu)據(ju)，第(di)一(yi)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)單(dan)元(yuan)1和(he)第(di)二激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)單(dan)元(yuan)2 對(dui)車(che)(che)身(shen)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)，獲取(qu)車(che)(che)身(shen)離(li)地面(mian)的(de)(de)(de)(de)高度(du)和(he)左右兩(liang)邊緣的(de)(de)(de)(de)坐標，測(ce)長(chang)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)單(dan)元(yuan)3獲取(qu)到(dao)車(che)(che)頭的(de)(de)(de)(de)水平(ping)距離(li)。通過車(che)(che)輛(liang)(liang)表面(mian)點(dian)與激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)單(dan)元(yuan)之間距離(li)和(he)角度(du)可換算(suan)出車(che)(che)身(shen)表面(mian)在激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)測(ce)距掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)單(dan)元(yuan)坐標系(xi)里的(de)(de)(de)(de)三(san)維坐標數(shu)據(ju)，其數(shu)據(ju)可真實的(de)(de)(de)(de)反映車(che)(che)輛(liang)(liang)的(de)(de)(de)(de)外廓形狀(zhuang)。當車(che)(che)輛(liang)(liang)進(jin)入(ru)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)面(mian)瞬間，計算(suan)機便會(hui)不(bu)停地記(ji)錄下(xia)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)的(de)(de)(de)(de)數(shu)據(ju)，車(che)(che)輛(liang)(liang)車(che)(che)尾離(li)開第(di)一(yi)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)儀(yi)1和(he)第(di)二激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)儀(yi)2的(de)(de)(de)(de)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)面(mian)時(shi)，計算(suan)機便會(hui)記(ji)錄下(xia)此(ci)刻(ke)測(ce)長(chang)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)儀(yi)3 到(dao)車(che)(che)頭的(de)(de)(de)(de)水平(ping)距離(li)，并(bing)快速的(de)(de)(de)(de)計算(suan)出車(che)(che)輛(liang)(liang)的(de)(de)(de)(de)長(chang)、寬(kuan)、高。

2、 產品特點

2.1產品適用(yong)于各種環境安裝，不增加用(yong)戶基礎建(jian)設成本；

2.2采(cai)用標準(zhun)工業控制計算(suan)機(ji)(ji)作為系統(tong)主機(ji)(ji)，抗干(gan)擾能(neng)力強，環境要求低，性能(neng)穩定可靠；

2.3全(quan)自(zi)動測量全(quan)系車(che)(che)型外廓尺寸(cun)，包(bao)括普通客貨車(che)(che)輛以及目前公(gong)安交管部門重點監察的危化品(pin)運輸車(che)(che)，各種(zhong)特(te)種(zhong)工程車(che)(che)輛、掛車(che)(che)貨箱長度欄(lan)板高(gao)度；

2.4真實分辨率(lv)均不大于1mm，符合國家(jia)標準(zhun)對車輛(liang)外廓尺寸(cun)管理要求（車輛(liang)外廓尺寸(cun)要求均精確(que)到(dao)mm）；

2.5配備校(xiao)準器具，檢測基準快速標定、調(diao)(diao)整，檢測基準系統誤差微調(diao)(diao)修正(zheng)；

2.6通過式快速(su)測(ce)(ce)量，測(ce)(ce)量過程中可(ke)(ke)變速(su)可(ke)(ke)停車，更適應檢測(ce)(ce)站實際(ji)情況(kuang)；

2.7車(che)輛(liang)外廓尺寸檢測后，可與該車(che)輛(liang)原始外廓尺寸數據進(jin)行(xing)比對(dui)(dui)自動(dong)進(jin)行(xing)比對(dui)(dui)和判定，便(bian)于(yu)對(dui)(dui)車(che)輛(liang)的監督管理。

3、技術參數